【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)適用于領(lǐng)域，尤其涉及一種通用虛擬示教器系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、工業(yè)機(jī)器人已成為生產(chǎn)制造中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著機(jī)器人種類和功能的多樣化，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展，市場對新型技術(shù)人才的需求急劇增加。針對工業(yè)機(jī)器人示教培訓(xùn)的難題，目前主要采用線上數(shù)字化教學(xué)結(jié)合線下實(shí)操的培訓(xùn)模式。
2、虛擬示教器是工業(yè)機(jī)器人或自動(dòng)化系統(tǒng)中用于控制和編程的一種虛擬設(shè)備，模擬了物理示教器的功能。物理示教器是一個(gè)手持設(shè)備，通常配備屏幕，按鈕和控制桿，用于手動(dòng)操作機(jī)器人或輸入控制指令，而虛擬示教器通常是運(yùn)行在計(jì)算機(jī)、平板電腦等設(shè)備上的一款軟件。通過虛實(shí)結(jié)合的機(jī)器人示教仿真技術(shù)，既解決了傳統(tǒng)示教培訓(xùn)難以適應(yīng)復(fù)雜工況的問題，又提供了豐富的教學(xué)資源，有效應(yīng)對了當(dāng)前機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)中的挑戰(zhàn)。
3、在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的研發(fā)中，國外現(xiàn)有的示教器的軟件功能強(qiáng)大且技術(shù)成熟，但其操作復(fù)雜、培訓(xùn)周期長，導(dǎo)致入門門檻較高。此外，國內(nèi)高校的機(jī)器人資源發(fā)展不均衡，很多學(xué)校僅普及理論知識，缺乏足夠的實(shí)操機(jī)會(huì)，難以實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用。為解決高校機(jī)器人教學(xué)資源緊張和學(xué)生學(xué)習(xí)門檻高的問題，
4、當(dāng)前的虛擬示教器存在較強(qiáng)的耦合性，許多示教器產(chǎn)品必須配合本品牌的第三方仿真軟件使用，并且與其他品牌的機(jī)器人不兼容。
5、因此，亟需一種新的通用虛擬示教器系統(tǒng)，解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提出了一種通用虛擬示教器系統(tǒng)，旨在提供一種適配性高、擴(kuò)展性強(qiáng)以及可跨平臺應(yīng)用的虛擬示教器系統(tǒng)。>
2、本專利技術(shù)提出了一種通用虛擬示教器系統(tǒng)，包括：
3、系統(tǒng)管理模塊，用于對所述通用虛擬示教器系統(tǒng)的資源管理和操作維護(hù)；
4、信號控制模塊，用于實(shí)時(shí)采集和處理來自機(jī)器人的反饋信號；
5、程序調(diào)試模塊，用于在虛擬環(huán)境中對機(jī)器人程序進(jìn)行編寫、調(diào)試和優(yōu)化；
6、通訊模塊，用于與仿真軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
7、機(jī)器人編程語言轉(zhuǎn)換模塊，用于將不同類型的機(jī)器人編程語言轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)編程語言。
8、優(yōu)選地，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括離線編程導(dǎo)出模塊，所述離線編程導(dǎo)出模塊用于將所述程序調(diào)試模塊中調(diào)試完成的所述機(jī)器人程序?qū)С鰹榭蓤?zhí)行的文件格式。
9、優(yōu)選地，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括參數(shù)配置模塊，所述參數(shù)配置模塊用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)以及機(jī)器人型號對機(jī)器人參數(shù)進(jìn)行配置；其中，所述機(jī)器人參數(shù)包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式、坐標(biāo)系、工具以及工件。
10、優(yōu)選地，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括安全控制模塊，所述安全控制模塊用于檢測到所述通用虛擬示教器系統(tǒng)存在錯(cuò)誤操作時(shí)，進(jìn)行應(yīng)急停機(jī)處理或安全鎖處理。
11、優(yōu)選地，所述機(jī)器人編程語言轉(zhuǎn)換模塊包括判斷單元、解析單元以及轉(zhuǎn)換單元；
12、所述判斷單元用于判斷所述機(jī)器人編程語言是否能夠解析，若是，則將所述機(jī)器人編程語言發(fā)送至所述解析單元；
13、所述解析單元用于對接收到的所述機(jī)器人編程語言使用語法解析器生成抽象語法樹，并將所述抽象語法樹發(fā)送至所述轉(zhuǎn)換單元；
14、所述轉(zhuǎn)換單元用于根據(jù)接收的所述抽象語法樹轉(zhuǎn)換為所述預(yù)設(shè)編程語言。
15、優(yōu)選地，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括手動(dòng)操縱模塊，所述手動(dòng)操作模塊用于對機(jī)器人的關(guān)節(jié)以及工具位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提出的通用虛擬示教器系統(tǒng)可以支持多種機(jī)器人語言，能夠靈活適應(yīng)不同品牌和類型的機(jī)器人，并且由可支持多種通信協(xié)議，能夠靈活的適配不同的第三方仿真軟件。這種高適配性確保用戶在不同的工作環(huán)境中都能順利進(jìn)行操作，降低了因品牌或型號差異帶來的使用障礙。同時(shí)，用戶無需頻繁更換或升級設(shè)備，從而節(jié)省了成本和時(shí)間。可支持多種操作系統(tǒng)如windows、linux、macos，使得用戶能夠在不同的設(shè)備上無縫使用示教器。無論是在手機(jī)、電腦、平板，用戶都能獲得一致的使用體驗(yàn)。這種跨平臺能力大幅提升了系統(tǒng)的靈活性，方便用戶根據(jù)實(shí)際工作需要選擇最合適的設(shè)備進(jìn)行操作。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種通用虛擬示教器系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的通用虛擬示教器系統(tǒng)，其特征在于，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括離線編程導(dǎo)出模塊，所述離線編程導(dǎo)出模塊用于將所述程序調(diào)試模塊中調(diào)試完成的所述機(jī)器人程序?qū)С鰹榭蓤?zhí)行的文件格式。
3.如權(quán)利要求1所述的通用虛擬示教器系統(tǒng)，其特征在于，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括參數(shù)配置模塊，所述參數(shù)配置模塊用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)以及機(jī)器人型號對機(jī)器人參數(shù)進(jìn)行配置；其中，所述機(jī)器人參數(shù)包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式、坐標(biāo)系、工具以及工件。
4.如權(quán)利要求1所述的通用虛擬示教器系統(tǒng)，其特征在于，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括安全控制模塊，所述安全控制模塊用于檢測到所述通用虛擬示教器系統(tǒng)存在錯(cuò)誤操作時(shí)，進(jìn)行應(yīng)急停機(jī)處理或安全鎖處理。
5.如權(quán)利要求1所述的通用虛擬示教器系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人編程語言轉(zhuǎn)換模塊包括判斷單元、解析單元以及轉(zhuǎn)換單元；
6.如權(quán)利要求1所述的通用虛擬示教器系統(tǒng)，其特征在于，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括手動(dòng)操縱模塊，所述手動(dòng)操作模塊用于對機(jī)器人的關(guān)節(jié)以及工具位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種通用虛擬示教器系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的通用虛擬示教器系統(tǒng)，其特征在于，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括離線編程導(dǎo)出模塊，所述離線編程導(dǎo)出模塊用于將所述程序調(diào)試模塊中調(diào)試完成的所述機(jī)器人程序?qū)С鰹榭蓤?zhí)行的文件格式。
3.如權(quán)利要求1所述的通用虛擬示教器系統(tǒng)，其特征在于，所述通用虛擬示教器系統(tǒng)還包括參數(shù)配置模塊，所述參數(shù)配置模塊用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)以及機(jī)器人型號對機(jī)器人參數(shù)進(jìn)行配置；其中，所述機(jī)器人參數(shù)包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式、坐標(biāo)系、工具以及工件。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉強(qiáng)，范潤年，趙榮麗，張浩，張定，
申請(專利權(quán))人：廣東工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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