【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及構建實景三維，尤其涉及一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法。
技術介紹
1、傾斜攝影三維建模技術已被廣泛應用于多個領域，其核心優勢在于高分辨率航拍影像能顯著提升所生成三維模型的絕對精度及紋理清晰度。然而，這項技術在面對遮擋區域時仍存在挑戰，因為這些區域往往難以通過常規攝影手段捕捉到影像。盡管近年來出現了多種精細攝影技術，如精細航線規劃、貼近攝影、優視攝影以及大疆的斜面航線等，旨在解決三維模型中的變形、拉花和空洞等問題，但這些方法的有效性往往受限于目標四周無障礙物的環境條件。
2、在實際測量工作中，本案經常遇到復雜多變的場景，例如居民區密集地帶、樹木茂密的隱蔽區域以及大面積的棚戶區等，這些地方往往難以從空中視角進行全面觀察。因此，對于這些隱蔽區域的外業補充測量，本案不得不投入大量的人力和物力資源。雖然手持激光掃描儀能夠在一定程度上輔助測量，但為了構建一個全面無死角的三維表面模型，仍然需要探索和應用更為先進的技術。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提出一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，夠復刻出全場景無死角的表面三維模型，真正實現現實世界的數字孿生，對于測繪行業來說能夠大大提升建模質量及成圖效率，且降低設備人員的投入成本。。
2、根據本專利技術的一個方面，提供一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，所述方法包括如下步驟：
3、在低空位置對隱蔽區域進行低空傾斜攝影，獲得攜帶第一pos數據的低空攝影數據集；
4、在地面
5、通過地面攝影的拍攝時間來匹配每張照片對應的rtk定位坐標，即第二pos數據；
6、基于該地面攝影數據集與低空攝影數據集，在pos數據輔助下進行聯合空三平差，構建該隱蔽區域的表面三維模型。
7、在上述技術方案中，通過很多測試，本案提出一種地面補充攝影聯合無人機傾斜攝影構建全場景無死角的三維模型，大大降低設備人員的投入成本，同時提高測量成圖的效率。本案考慮構建地面補充攝影的設備，主要是至少一臺相機以及一rtk定位模塊。該相機可以是普通相機、運動相機、手機等圖像拍攝設備。該設備可以手持著走街串巷，也可以車載，非常方便。只要地面補充攝影獲取的連續照片足夠多，且照片有定位精度，就能與空中無人機傾斜攝影數據聯合進行空三平差，構建出全場景無死角的表面三維模型。上述方法可用于常規攝影無法獲取到的隱蔽區域的紋理采集，如樹下，屋檐下等等場景。
8、在一些實施例中，所述第一pos數據基于rtk定位模塊獲得。
9、在上述技術方案中，傳統采用有人機搭載ucd航攝儀獲取測區優于5cm分辨率的數碼影像，雖然有帶pos數據，但坐標定位精度較差，不能滿足空三加密。因此，本案考慮采用rtk技術。rtk(實時動態載波相位差分)技術通常用于提高gps定位的精度，它可以通過差分gps信號來校正gps測量，從而實現厘米級的定位精度。在無人機測繪領域，rtk技術可以與航攝儀配合使用，以獲取更精確的地理空間數據。空三作業中每步聚都非常關鍵，每個參數配置都不能有誤，不同時期的影像存在色差、紋理、地物要素等不同，匹配誤差相應的增大，因此更需要高精度的pos數據作為輔助，才能提高匹配點的可靠性和提升匹配的速度。
10、在一些實施例中，在地面位置通過地面補充攝影方式對低空無人機傾斜攝影無法獲取的隱蔽區域紋理進行采集，獲得攜帶第二pos數據的地面攝影數據集，獲得攜帶第二pos數據的地面攝影數據集，具體地：
11、基于若干臺相機和rtk定位模塊，從地面遍歷該隱蔽區域，獲取地面攝影數據集；
12、且，若干臺相機輸出拼接后的照片的組合視角滿足720°；
13、且，連續兩張照片之間的重疊區域大于40％。
14、在上述技術方案中，相機布設最好能拍出整個720度視度的照片即涵蓋水平360°和垂直360°的視角，且每組相連間的兩張照片要有50％左右的重疊度。這樣就可以具體算出相機布設的位置和鏡頭方向。
15、在一些實施例中，基于該地面攝影數據集與低空攝影數據集，在pos數據輔助下進行聯合空三平差，具體地：
16、基于該地面攝影數據集與低空攝影數據集進行空三平差，具體地：
17、對第一pos數據與第二pos數據預處理，并進行數據導入與參數配置；
18、基于預處理后的第一pos數據和第二pos數據，對低空攝影數據集和地面攝影數據集中的影像同名點的自動匹配。
19、在上述技術方案中，由于地面和低空的構拍攝高度不一致，且拍攝時間不同，影像色差大，但是通過高精度的pos數據輔助空三匹配后，影像匹配連接點較多，匹配精度高，滿足空三加密精度指標要求。
20、在一些實施例中，基于預處理后的第一pos數據和第二pos數據，對低空攝影數據集和地面攝影數據集中的影像同名點的自動匹配，具體地：
21、經過人工檢查并剔除誤差點；對無人機搭載的相機進行自檢校得出相對檢校前準確的相機參數；
22、將相機參數更新導入，再平差優化所有像片的對齊方式：
23、重復執行上述步驟直至滿足預設條件后輸出平差結果。
24、在上述技術方案中，常規方案就是只有低空傾斜航攝，我們追加了地面補充攝影方式來獲得隱蔽區域的影像數據，再通過與低空攝影數據聯合加密平差構建這樣的全場景無死角的表面三維模型。。
25、根據本專利技術的另一方面，提供一種相機支架，用于上述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，該支架包括：
26、一支撐桿，該支撐桿頂部固設有若干安裝板；該第一安裝板以頂部為原點，在原點的任意方位延伸設置有若干支撐座，該支撐座用于固設相機。
27、在上述技術方案中，為了更好的使用上述方法，本申請提出一種相機支架，便于地面數據的采集，其具體的原理已在上文中描述，此處不再贅述。
28、在一些實施例中，所述相機支架使用方法包括：
29、同步開啟rtk定位模塊以及相機，人工手持該支架從地面遍歷該隱蔽區域，在地面補充獲取地物紋理。
30、在上述技術方案中，作為一種可選示例，可以采用人工方式遍歷整個隱蔽區域，可以根據實際需要近距離拍攝精度更高的圖像。
31、在一些實施例中，所述相機支架使用方法包括：
32、同步開啟rtk定位模塊以及相機，該支架放置于一移動裝置頂部，通過該移動裝置從地面遍歷該隱蔽區域，在地面補充獲取地物紋理。
33、在上述技術方案中，作為一種可選示例，可以采用車載方式遍歷整個隱蔽區域，可以更加快速的收集數據。車載具可以是汽車、無人車等具備搭載移動功能的工具。
34、根據本專利技術的又一方面，提供一種隱蔽區域表面三維模型構建系統，基于上述的方法；包括：
35、低空模塊，用于在低空位置對隱蔽本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，
4.如權利要求1所述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，
5.如權利要求4所述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，
6.一種相機支架，其特征在于，用于權利要求1-5任一項所述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于：該支架包括：
7.如權利要求6所述的一種相機支架，其特征在于，所述相機支架使用方法包括：
8.如權利要求6所述的一種相機支架，其特征在于，所述相機支架使用方法包括：
9.一種隱蔽區域表面二維模型構建的系統，其特征在于，基于權利要求1-5任一項所述的方法；包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法。
【技術特征摘要】
1.一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，
4.如權利要求1所述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，
5.如權利要求4所述的一種隱蔽區域表面三維模型構建的方法，其特征在于，
6.一種相機支架，其特征在于，用于權利要求1-5任一項所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳正楠，陳小海，鄧永火，盧斌，何細蘭，彭昌海，曾敦梁，謝珍蓮，涂文坤，修代麗，陳藝斌，肖濤，謝明珠，
申請(專利權)人：廈門圖辰信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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