【技術實現步驟摘要】
本申請涉及輪胎計算機設計仿真，具體而言，涉及一種工程胎圈部脫層的檢測方法、裝置、介質和系統。
技術介紹
1、隨著露天礦山挖掘量的增加及工程機械的發展，寬體自卸車、剛性自卸車等礦山車輛的額定載荷越來越大，其搭載的工程胎的氣壓、載荷也隨之不斷增大。工程胎圈部區域由膠芯、耐磨膠等橡膠和胎圈、胎體、鋼絲加強層、尼龍加強層等骨架材料不同部件、不同材料組成，在長時間高壓、高載運行后，圈部區域變形增大，胎體、鋼絲加強層等鋼絲骨架材料之間、骨架材料與相鄰的橡膠之間均會受到大小不等的層間剪切，循環的剪切綜合溫度影響，使骨架材料與橡膠發生彼此脫層的風險，嚴重時發生爆胎，影響挖掘進度甚至產生人身、財產損失。
2、現有方案多通過室內耐久實驗及現場路試判斷是否發生圈部脫層問題，其中，室內實驗無法復現礦山坡道、彎路的使用條件，難以針對特定礦山進行特定測試；現場路試業務流程復雜、涉及部門繁多，發生圈部脫層后需要返回重新設計、制造，費時又費力。
3、而在檢測圈部脫層的參數閾值的確定上現有方案僅僅是通過經驗設置，從而導致參數閾值并不符合實際工況，從而使得對圈部脫層檢測的準確度較低。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種工程胎圈部脫層的檢測方法、裝置、介質和系統，以至少解決在檢測圈部脫層的參數閾值的確定上現有方案僅僅是通過經驗設置，從而導致參數閾值并不符合實際工況，從而使得對圈部脫層檢測的準確度較低的問題。
2、為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種工程胎圈部
3、獲取車輛的工程胎的初始數據集，并根據所述初始數據集確定第一載荷和第二載荷，所述初始數據集包括第一距離、第二距離、當前垂直高度、坡道坡度、車輛行駛加速度和車輛總重，所述第一距離為所述車輛的后橋至所述車輛的重心的沿坡道方向的距離，所述第二距離為所述車輛的前橋至車輛的重心的沿坡道方向的距離，所述當前垂直高度為重心到輪面的垂直高度，所述第一載荷為所述車輛的承重輪因下坡而增加后的載荷，所述第二載荷為所述車輛的導向輪因下坡而增加后的載荷；
4、根據所述第一載荷、所述第二載荷和所述車輛中的各部件的材料參數構建輪胎模型；
5、基于當前真實轉彎半徑以及不同的預設輪胎側偏剛度，對所述輪胎模型進行輪胎受力變形仿真，得到多個受力仿真結果，各所述受力仿真結果分別包括一個所述輪胎模型的應變量；
6、確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個，并確定脫層參數閾值至少包括所述目標應變量，并將所述脫層參數閾值應用于對所述車輛的所述工程胎的圈部脫層的檢測過程中。
7、可選地，根據所述初始數據集確定第一載荷，包括：
8、根據
9、確定所述第一載荷；其中，θ為所述坡道坡度，m為所述車輛總重，g為重力加速度，fz1為所述第一載荷，l＝a1+a2，a1為所述第一距離，a2為所述第二距離，h為所述當前垂直高度，a為所述車輛行駛加速度。
10、可選地，根據所述初始數據集確定第二載荷，包括：
11、根據
12、確定所述第二載荷；其中，θ為所述坡道坡度，m為所述車輛總重，g為重力加速度，fz2為所述第二載荷，l＝a1+a2，a1為所述第一距離，a2為所述第二距離，h為所述當前垂直高度，a為所述車輛行駛加速度。
13、可選地，確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個，包括：
14、確定所述目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的最小值。
15、可選地，各所述受力仿真結果分別包括一個與所述應變量對應的應力，在確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個之前，所述方法還包括：
16、對各所述受力仿真結果分別進行一次溫度仿真，得到多個溫度仿真結果，各所述溫度仿真結果包括所述輪胎模型的溫度；
17、構建溫度應變量映射關系，所述溫度應變量映射關系為所述溫度仿真結果所述輪胎模型的溫度與所述輪胎模型的所述應變量的映射關系，所述溫度應變量映射關系包括多組映射數據組，各組所述映射數據組分別包括一個所述輪胎模型的溫度以及對應的所述輪胎模型的所述應變量。
18、可選地，確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個，包括：
19、在目標映射數據組中的所述輪胎模型的溫度和所述輪胎模型的所述應變量均為對應的最小值的情況下，確定所述目標應變量為所述目標映射數據組中的所述輪胎模型的所述應變量，并確定目標溫度為所述目標映射數據組中的所述輪胎模型的溫度；
20、在所述目標映射數據組中的所述輪胎模型的所述應變量為對應的最小值，且所述目標映射數據組中的所述輪胎模型的溫度不為對應的最小值的情況下，以從大到小的順序排列所有的所述輪胎模型的所述應變量，得到應變量序列；
21、從小至大遍歷所述輪胎模型的所述應變量，直到當前的所述輪胎模型的所述應變量對應的溫度為對應的最小值的情況下，確定所述目標應變量為當前的所述輪胎模型的所述應變量，并確定所述目標溫度為當前的所述輪胎模型的所述應變量對應的溫度。
22、可選地，確定脫層參數閾值至少包括所述目標應變量，包括：
23、確定脫層參數閾值包括所述目標應變量和目標溫度。
24、根據本申請的另一方面，提供了一種工程胎圈部脫層的檢測裝置，該裝置包括：
25、獲取單元，用于獲取車輛的工程胎的初始數據集，并根據所述初始數據集確定第一載荷和第二載荷，所述初始數據集包括第一距離、第二距離、當前垂直高度、坡道坡度、車輛行駛加速度和車輛總重，所述第一距離為所述車輛的后橋至所述車輛的重心的沿坡道方向的距離，所述第二距離為所述車輛的前橋至車輛的重心的沿坡道方向的距離，所述當前垂直高度為重心到輪面的垂直高度，所述第一載荷為所述車輛的承重輪因下坡而增加后的載荷，所述第二載荷為所述車輛的導向輪因下坡而增加后的載荷；
26、構建單元，用于根據所述第一載荷、所述第二載荷和所述車輛中的各部件的材料參數構建輪胎模型；
27、第一處理單元，用于基于當前真實轉彎半徑以及不同的預設輪胎側偏剛度，對所述輪胎模型進行輪胎受力變形仿真，得到多個受力仿真結果，各所述受力仿真結果分別包括一個所述輪胎模型的應變量；
28、第二處理單元，用于確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個，并確定脫層參數閾值至少包括所述目標應變量，并將所述脫層參數閾值應用于對所述車輛的所述工程胎的圈部脫層的檢測過程中。
29、根據本申請的再一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行任意一種所述的方法。
30、根據本申請的又一方面，提供了一種工程胎圈部脫層的檢測系統，該系統包括：一個或多個處理器，存儲器，以及一個或多個程序，其中，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置為由所述一個或多個處理本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種工程胎圈部脫層的檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述初始數據集確定第一載荷，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述初始數據集確定第二載荷，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，各所述受力仿真結果分別包括一個與所述應變量對應的應力，在確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個之前，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，確定脫層參數閾值至少包括所述目標應變量，包括：
8.一種工程胎圈部脫層的檢測裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述的方法
10.一種工程胎圈部脫層的檢測系統，其特征在于，包括：一個或多個處理器，存儲器，以及一個或多個程序，其中，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序包括用于執行權利要求1至7中任意一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種工程胎圈部脫層的檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述初始數據集確定第一載荷，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述初始數據集確定第二載荷，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，各所述受力仿真結果分別包括一個與所述應變量對應的應力，在確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個之前，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，確定目標應變量為所有的所述受力仿真結果中的一個...
【專利技術屬性】
技術研發人員：秦少華，張建華，韓映春，李福平，高俊峰，
申請(專利權)人：神華準格爾能源有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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