【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機床，涉及一種軸類加工數控機床。
技術介紹
1、為了提高效率，自動化在數控加工領域越來越普及，越來越多的數控機床能夠實現從上料、固定、加工到下料的全流程自動化。然而，目前大部分數控機床的下料裝置僅僅是簡單的通過推桿將加工完成的工件從工位上推出，使其落入接料倉內，而由于像某些長軸類的工件，對精度要求極高，如果只是簡單地將工件推出并落入接料倉，由于高度差較大，極易導致工件之間發生劇烈的剛性碰撞，導致工件表面受損，影響良品率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種軸類加工數控機床，本專利技術所要解決的技術問題是：如何實現自動化下料的同時，避免工件受損。
2、本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種軸類加工數控機床，包括機臺，其特征在于，還包括：上料裝置，位于機臺前端，用于放置長軸毛坯并將長軸毛坯輸送至機臺上的加工位；
3、固定裝置,位于機臺上用于裝夾固定長軸毛坯并驅動長軸毛坯轉動；
4、加工裝置，用于加工長軸毛坯；
5、下料裝置，位于機臺的后端，所述下料裝置包括架體、接料機構一、接料機構二以及位于架體一側的儲料槽，所述接料機構一具有用于放置長軸的接料板，所述接料機構二具有位于儲料槽內的接料斗，所述接料機構一能夠驅動接料板沿機臺的x軸來回移動并能夠使接料板內的長軸落入接料斗，所述接料斗能夠上下升降并將長軸放入儲料槽。
6、本專利技術的下料裝置通過接料機構一和接料機構二配合，
7、在上述的軸類加工數控機床中，所述架體上設有沿x軸延伸的滑軌，所述接料機構一還包括與滑軌滑動連接的滑動座和固設于架體上的驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與滑動座連接，所述架體上還設有凸臺，所述接料板與滑動座轉動連接，所述接料板的底部還設有導向板，所述導向板上具有用于和凸臺配合并能使接料板朝儲料槽一側翻轉的導向斜面，所述接料板上還連接有用于驅動接料板復位的彈性件。這樣，驅動氣缸帶滑動座和接料板平移時，接料板上的導向板能夠與架體上的凸臺接觸并使接料板發生翻轉，使接料板上的長軸朝儲料槽一側滾動。
8、在上述的軸類加工數控機床中，所述接料板遠離儲料槽的一側還設有擋料板。
9、在上述的軸類加工數控機床中，所述凸臺為滾動軸承。這樣，凸臺與導向板的配合更順暢，且磨損更小。
10、在上述的軸類加工數控機床中，所述接料斗包括料斗本體和卡爪，所述卡爪與料斗本體鉸接并合圍形成用于放置長軸的放置槽，所述卡爪的底部鉸接有用于頂推卡爪并使卡爪朝遠離料斗本體一側翻轉的頂桿。接料斗帶著長軸下移時，當頂桿與儲料槽的底壁或者與已經放置在儲料槽內長軸接觸抵靠后，頂桿帶動卡爪相對料斗本體翻轉并打開放置槽，使接料斗內的長軸向外滾出并落入儲料槽。
11、在上述的軸類加工數控機床中，所述頂桿的下端連接有用于使卡爪朝料斗本體一側翻轉的配重條。配重條的設置使接料斗在遠離儲料槽底壁或者遠離儲料槽內堆積的長軸時能夠自動保持閉合狀態，以便放置接料機構一輸送過來的長軸。
12、在上述的軸類加工數控機床中，所述料斗本體和卡爪之間設有用于使卡爪朝料斗本體一側翻轉的彈簧。采用該結構，同樣也能夠實現接料斗的自動閉合。
13、在上述的軸類加工數控機床中，所述儲料槽靠近接料機構一的一側開有若干間隔設置并向下延伸的滑槽，所述料斗本體的背部具有若干與滑槽配合的滑塊，所述機架內還設有當長軸置入接料斗后使接料斗向下移動且當長軸離開接料斗后驅動接料斗向上移動的升降驅動機構。
14、在上述的軸類加工數控機床中，所述升降驅動機構包括定滑輪、拉索和配重塊，所述定滑輪位于滑槽的上方，所述拉索卷繞于定滑輪上且兩端分別與配重塊和料斗本體連接。當長軸置入接料斗后，接料斗加長軸的重量大于配重塊的重量，使接料斗和長軸一起沿滑槽向下移動且配重塊上升；當長軸離開接料斗后，配重塊的重量大于接料斗的重量，使配重塊下降并帶動接料斗上升。
15、在上述的軸類加工數控機床中，所述定滑輪的轉軸上設有旋轉阻尼器。阻尼器的設置能夠進一步減緩接料斗的下落速度，從而消耗長軸下料產生的動能，進一步降低長軸碰撞時的沖擊力。
16、在上述的軸類加工數控機床中，所述升降驅動機構包括沿滑槽長度方向設置的第一拉簧和第二彈簧，所述第一拉簧位于接料斗的上方且兩端分別與料斗本體和架體連接，所述第二彈簧位于接料斗的下方且兩端分別與料斗本體和架體連接。通過第一拉簧和第二彈簧共同組成用于驅動接料斗向上移動的彈簧組，當長軸置入接料斗后，長軸和接料斗對彈簧組施加的重力大于彈簧組向上的彈力，使接料斗和長軸向下移動；當長軸離開接料斗后，接料斗對彈簧組施加的重力小于彈簧組向上的彈力，彈簧組驅動接料斗上升。
17、與現有技術相比，本專利技術具有以下有點：
18、1、本專利技術上料、加工、下料全流程自動化設計，加工效率更高，而且，下料裝置通過接料機構一和接料機構二配合，先將加工完成后的長軸平移至儲料槽上方，再通過接料機構二將長軸移至儲料槽內，避免長軸之間發生高強度碰撞而損傷表面，提高良品率。
19、2、本專利技術的接料斗二采用定滑輪與配置塊配合的巧妙結構，無需額外設置動力源，利用長軸下落的勢能即可實現接料斗的升降；且接料斗采用料斗本體與斗爪鉸接而成，并能夠通過底部的頂桿實現接料斗的卸料，保證長軸能夠以極低的動能才與其他長軸接觸碰撞，進一步保護長軸的外表面。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種軸類加工數控機床，包括機臺(2)，其特征在于，還包括：上料裝置(1)，位于機臺(2)前端，用于放置長軸毛坯并將長軸毛坯輸送至機臺(2)上的加工位；
2.根據權利要求1所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述架體(51)上設有沿X軸延伸的滑軌(53)，所述接料機構一還包括與滑軌(53)滑動連接的滑動座(61)和固設于架體(51)上的驅動氣缸(63)，所述驅動氣缸(63)的活塞桿與滑動座(61)連接，所述架體(51)上還設有凸臺(54)，所述接料板(62)與滑動座(61)轉動連接，所述接料板(62)的底部還設有導向板(621)，所述導向板(621)上具有用于和凸臺(54)配合并能使接料板(62)朝儲料槽(52)一側翻轉的導向斜面，所述接料板(62)上還連接有用于驅動接料板(62)復位的彈性件(64)。
3.根據權利要求2所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述凸臺(54)為滾動軸承。
4.根據權利要求1所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述接料斗(7)包括料斗本體(71)和卡爪(72)，所述卡爪(72)與料斗本體(71)鉸接并合圍形成用于
5.根據權利要求4所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述頂桿(73)的下端連接有用于使卡爪(72)朝料斗本體(71)一側翻轉的配重條(74)。
6.根據權利要求4所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述料斗本體(71)和卡爪(72)之間設有用于使卡爪(72)朝料斗本體(71)一側翻轉的彈簧。
7.根據權利要求5或6所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述儲料槽(52)靠近接料機構一的一側開有若干間隔設置并向下延伸的滑槽(52a)，所述料斗本體(71)的背部具有若干與滑槽(52a)配合的滑塊(711)，所述機架內還設有當長軸置入接料斗(7)后使接料斗(7)向下移動且當長軸離開接料斗(7)后驅動接料斗(7)向上移動的升降驅動機構。
8.根據權利要求7所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述升降驅動機構包括定滑輪(81)、拉索(82)和配重塊(83)，所述定滑輪(81)位于滑槽(52a)的上方，所述拉索(82)卷繞于定滑輪(81)上且兩端分別與配重塊(83)和料斗本體(71)連接。
9.根據權利要求8所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述定滑輪(81)的轉軸上設有旋轉阻尼器。
10.根據權利要求7所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述升降驅動機構包括沿滑槽(52a)長度方向設置的第一拉簧和第二彈簧，所述第一拉簧位于接料斗(7)的上方且兩端分別與料斗本體(71)和架體(51)連接，所述第二彈簧位于接料斗(7)的下方且兩端分別與料斗本體(71)和架體(51)連接。
...【技術特征摘要】
1.一種軸類加工數控機床，包括機臺(2)，其特征在于，還包括：上料裝置(1)，位于機臺(2)前端，用于放置長軸毛坯并將長軸毛坯輸送至機臺(2)上的加工位；
2.根據權利要求1所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述架體(51)上設有沿x軸延伸的滑軌(53)，所述接料機構一還包括與滑軌(53)滑動連接的滑動座(61)和固設于架體(51)上的驅動氣缸(63)，所述驅動氣缸(63)的活塞桿與滑動座(61)連接，所述架體(51)上還設有凸臺(54)，所述接料板(62)與滑動座(61)轉動連接，所述接料板(62)的底部還設有導向板(621)，所述導向板(621)上具有用于和凸臺(54)配合并能使接料板(62)朝儲料槽(52)一側翻轉的導向斜面，所述接料板(62)上還連接有用于驅動接料板(62)復位的彈性件(64)。
3.根據權利要求2所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述凸臺(54)為滾動軸承。
4.根據權利要求1所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述接料斗(7)包括料斗本體(71)和卡爪(72)，所述卡爪(72)與料斗本體(71)鉸接并合圍形成用于放置長軸的放置槽(7a)，所述卡爪(72)的底部鉸接有用于頂推卡爪(72)并使卡爪(72)朝遠離料斗本體(71)一側翻轉的頂桿(73)。
5.根據權利要求4所述的軸類加工數控機床，其特征在于，所述頂桿(73)的下端連接有用于使卡爪(72...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張勝勇，
申請(專利權)人：金華暢能機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。