【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電機pwm調(diào)制領(lǐng)域，尤其涉及一種pwm調(diào)制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、目前電氣化程度越來越深，電機作為執(zhí)行器在各個領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色。電機的控制依賴于pwm調(diào)制技術(shù)，而不同的pwm調(diào)制方式適用于不同的工作場合和需求。pwm調(diào)制方式主要包括spwm，svpwm，dpwm，隨機pwm。不同的調(diào)制方式需要單獨設(shè)計和調(diào)試電路，增加了設(shè)計和調(diào)試的復雜性，效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種pwm調(diào)制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以實現(xiàn)多種空間矢量pwm調(diào)制。
2、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供了一種pwm調(diào)制方法，包括：
3、將兩相靜止坐標系下的電壓進行標幺化處理和反克拉克變換處理，獲得三相電壓；
4、根據(jù)所述三相電壓從多種pwm調(diào)制方式中選擇至少一種，并根據(jù)選擇的pwm調(diào)制方式得到零序信號；
5、根據(jù)所述三相電壓和所述零序信號確定控制信號的占空比。
6、可選的，根據(jù)所述三相電壓從多種pwm調(diào)制方式中選擇至少一種，包括：
7、從spwm、svpwm、隨機pwm、dpwmmin、dpwmmax、dpwm0、dpwm1、dpwm2、dpwm3調(diào)制方式中選擇一種調(diào)制方式。
8、可選的，根據(jù)選擇的pwm調(diào)制方式得到零序信號，包括：
9、對于spwm、svpwm、隨機pwm、dpwmmin、和dpwmmax調(diào)制方式，獲得的零序信號vz分別為：
10、
11、其中，max(vabc)和min(vabc)分別表示三相電壓中的最大值和最小值。
12、可選的，根據(jù)選擇的pwm調(diào)制方式得到零序信號，包括：
13、對于dpwm0和dpwm1調(diào)制方式，獲得的零序信號vz分別為：
14、
15、其中，s為下式中電壓空間矢量圖的扇區(qū)，θ為電壓的矢量角，s＝1:θ∈[0，pi/3]；s＝2:θ∈[pi/3，2*pi/3]；s＝3:θ∈[2*pi/3，pi]；s＝4:θ∈[pi，4*pi/3]；s＝5:θ∈[4*pi/3，5*pi/3]；s＝6:θ∈[5*pi/3，2*pi]。
16、可選的，根據(jù)選擇的pwm調(diào)制方式得到零序信號，包括：
17、對于dpwm2和dpwm3調(diào)制方式，獲得的零序信號vz分別為：
18、
19、其中，k為電壓空間矢量圖對應的扇區(qū)，θ為電壓的矢量角，k＝1:θ∈[-pi/6，pi/6]；k＝2:θ∈[pi/6，pi/2]；k＝3:θ∈[pi/2，5*pi/6]；k＝4:θ∈[5*pi/6，7*pi/6]；k＝5:θ∈[7*pi/6，3*pi/2]；k＝6:θ∈[3*pi/2，11*pi/6]。
20、可選的，根據(jù)所述三相電壓和所述零序信號確定控制信號的占空比，包括：
21、將三相電壓、零序信號和0.5進行相加并經(jīng)過限幅獲得控制信號的占空比。
22、可選的，所述占空比采用以下計算方式獲得：
23、duty_abc＝sat[0.5+vabc+vz]；
24、其中，duty_abc為三相占空比，sat函數(shù)表示將最大最小占空比限制在[0，1]區(qū)間，vabc為三相電壓，vz為零序信號。
25、可選的，將兩相靜止坐標系下的電壓進行標幺化處理，包括：
26、將所述兩相靜止坐標系下的電壓與母線電壓相比，獲得標幺化的電壓。
27、根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：
28、至少一個處理器；以及
29、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
30、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本專利技術(shù)任一實施例所述的pwm調(diào)制方法。
31、根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本專利技術(shù)任一實施例所述的pwm調(diào)制方法。
32、本專利技術(shù)實施例的技術(shù)方案，通過將兩相靜止坐標系下的電壓進行標幺化處理和反克拉克變換處理，獲得三相電壓，根據(jù)三相電壓從多種pwm調(diào)制方式中選擇至少一種，并根據(jù)選擇的pwm調(diào)制方式得到零序信號，根據(jù)三相電壓和零序信號確定控制信號的占空比，有助于了解電壓利用率。本專利技術(shù)實施例的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)多種pwm調(diào)制方式的集合，根據(jù)具體的應用需求靈活選擇最合適的調(diào)制方法，提高了調(diào)制的便利性，從而提高調(diào)制效率。
33、應當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本專利技術(shù)的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術(shù)的范圍。本專利技術(shù)的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種PWM調(diào)制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述三相電壓從多種PWM調(diào)制方式中選擇至少一種，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)選擇的PWM調(diào)制方式得到零序信號，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)選擇的PWM調(diào)制方式得到零序信號，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)選擇的PWM調(diào)制方式得到零序信號，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述三相電壓和所述零序信號確定控制信號的占空比，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述占空比采用以下計算方式獲得：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將兩相靜止坐標系下的電壓進行標幺化處理，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項所述的PWM調(diào)制方
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種pwm調(diào)制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述三相電壓從多種pwm調(diào)制方式中選擇至少一種，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)選擇的pwm調(diào)制方式得到零序信號，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)選擇的pwm調(diào)制方式得到零序信號，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)選擇的pwm調(diào)制方式得到零序信號，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：熊禮勇，肖洋，羅夢，
申請(專利權(quán))人：上海金脈電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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