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    一種基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法及系統(tǒng)技術方案

    技術編號:44476124 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-04 17:45
    本申請公開了一種基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法及系統(tǒng),涉及信號識別技術,包括:在多個地理位置部署接收站,以捕獲不同方向和不同距離的無人機射頻信號及其信噪比(SNR);基于獲取的無人機射頻信號及其SNR進行信號處理,并將射頻信號對齊;將信號處理后各站點的射頻信號輸入到循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡LSTM,以利用LSTM輸出信號所屬類別,其中所述LSTM結合有時序注意力機制;對利用LSTM輸出的各站點的信號所屬類別,根據(jù)相應的SNR賦予權重,以確定最終信號識別結果。本申請通過時序注意力機制優(yōu)化的LSTM能夠深入分析和處理信號中的時間序列特征,極大提高識別的精度。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】

    本申請涉及信號識別,尤其涉及一種基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法及系統(tǒng)


    技術介紹

    1、隨著技術的快速發(fā)展,無人機已廣泛應用于軍事偵察、地形測繪、農(nóng)業(yè)監(jiān)測等多個領域。然而,隨著無人機使用的普及,無人機的安全管理與監(jiān)控成為了一個重大挑戰(zhàn)。特別是在密集的城市環(huán)境中,非法或敵對的無人機可能對人民財產(chǎn)安全和隱私造成威脅。因此,有效的無人機射頻(rf)信號識別系統(tǒng)對于確保無人機安全飛行和執(zhí)行任務至關重要。目前,無人機rf信號的識別主要依靠傳統(tǒng)的信號處理技術和模式識別方法。這些方法往往依賴于預先定義的特征提取和靜態(tài)的識別算法,難以適應復雜多變的環(huán)境條件和信號干擾。此外,單一信號源的依賴限制了識別系統(tǒng)的性能和準確性,尤其是在多信號、多路徑和高干擾的環(huán)境中。

    2、為了克服這些局限性,研究人員開始探索利用人工智能技術,尤其是循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(rnn)來提高無人機rf信號的識別能力。rnn的優(yōu)勢在于其能夠處理序列數(shù)據(jù),學習信號的時間動態(tài)特征,從而在復雜環(huán)境下實現(xiàn)更為準確的信號識別。然而,即使是基于rnn的方法也面臨著數(shù)據(jù)融合和處理大規(guī)模信號輸入的挑戰(zhàn)。


    技術實現(xiàn)思路

    1、本申請實施例提供一種基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法及系統(tǒng),通過匯集多個站點的信號輸入,增加了數(shù)據(jù)的多樣性和信號的魯棒性,并通過時序注意力機制優(yōu)化的lstm能夠深入分析和處理信號中的時間序列特征,極大提高識別的精度。

    2、本申請實施例提供一種基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,包括:

    <p>3、在多個地理位置部署接收站,以捕獲不同方向和不同距離的無人機射頻信號及其信噪比(snr);

    4、基于獲取的無人機射頻信號及其snr進行信號處理,并將射頻信號對齊;

    5、將信號處理后各站點的射頻信號輸入到循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡lstm,以利用lstm輸出信號所屬類別,其中所述lstm結合有時序注意力機制;

    6、對利用lstm輸出的各站點的信號所屬類別,根據(jù)相應的snr賦予權重,以確定最終信號識別結果,其中權重越高的信號在融合結果中占的比例越大。

    7、可選的,基于獲取的無人機射頻信號及其snr進行信號處理包括:

    8、對獲取的無人機射頻信號采用自動增益控制(agc)放大器進行放大處理;

    9、對放大后的射頻信號,利用低通濾波器進行低通濾波;

    10、對低通濾波后的射頻信號進行去噪處理;

    11、對去噪后的射頻信號利用互相關函數(shù)在時間上對齊。

    12、可選的,將信號處理后各站點的射頻信號輸入到循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡lstm,以利用lstm輸出信號所屬類別包括:

    13、將經(jīng)過信號處理后的射頻信號的iq序列整理成設定格式(b,1,h*w),其中b代表批量大小,1代表信號序列的通道數(shù),h*w代表序列的長度,w為二維數(shù)據(jù)的寬度;

    14、將整理的設定格式的iq序列輸入到lstm,其中所述lstm的時序注意力機制是通過注意力權重實現(xiàn)的,所述注意力權重αt采用注意力得分函數(shù)計算,滿足:

    15、

    16、其中,st-1是lstm在時間點t-1的隱藏狀態(tài),ht是時間點t的輸入,score是用于計算注意力得分的函數(shù);

    17、經(jīng)由所述lstm處理后,將每個時間點的輸出根據(jù)其注意力權重進行加權求和,以形成最終的表示,并將最終的表示通過全連接層進行分類。

    18、可選的,對利用lstm輸出的各站點的信號所屬類別,根據(jù)相應的snr賦予權重,以確定最終信號識別結果包括:

    19、根據(jù)各站點的snr值計算每個決策的權重wi,以將snr值標準化:

    20、

    21、根據(jù)計算的各站點信號源的權重,通過加權平均的方式確定信號識別結果。

    22、可選的,根據(jù)計算的各站點信號源的權重,通過加權平均的方式確定信號識別結果包括:

    23、定義每個站點的決策是關于信號屬于某個類別的概率pi(c),其中c表示可能的類別,則加權平均后的類別概率滿足:

    24、

    25、根據(jù)加權平均后的類別概率,基于熵權的調節(jié)機制來確定最終識別類別。

    26、可選的,根據(jù)加權平均后的類別概率,基于熵權的調節(jié)機制來確定最終識別類別包括:

    27、利用熵值hi來衡量每個接收站決策的不確定性,滿足:

    28、

    29、根據(jù)熵值hi調整每個接收站的權重,調整后的權重wi′為:

    30、

    31、通過選擇具有最高加權平均概率的類別作為最終識別類別

    32、c=arg?maxc?p(c)。

    33、可選的,在多個地理位置部署接收站包括布置接收站以覆蓋無人機的可能活動范圍和飛行路徑。

    34、本申請實施例還提出一種基于多站融合信號的無人機射頻信號識別系統(tǒng),其特征在于,包括處理器和存儲器,所述存儲器上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如前述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法的步驟。

    35、本申請實施例通過匯集多個站點的信號輸入,增加了數(shù)據(jù)的多樣性和信號的魯棒性,并通過時序注意力機制優(yōu)化的lstm能夠深入分析和處理信號中的時間序列特征,極大提高識別的精度。

    36、上述說明僅是本申請技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本申請的技術手段,而可依照說明書的內容予以實施,并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂,以下特舉本申請的具體實施方式。

    本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術保護點】

    1.一種基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,包括:

    2.如權利要求1所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,基于獲取的無人機射頻信號及其SNR進行信號處理包括:

    3.如權利要求2所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,將信號處理后各站點的射頻信號輸入到循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡LSTM,以利用LSTM輸出信號所屬類別包括:

    4.如權利要求3所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,對利用LSTM輸出的各站點的信號所屬類別,根據(jù)相應的SNR賦予權重,以確定最終信號識別結果包括:

    5.如權利要求4所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,根據(jù)計算的各站點信號源的權重,通過加權平均的方式確定信號識別結果包括:

    6.如權利要求5所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,根據(jù)加權平均后的類別概率,基于熵權的調節(jié)機制來確定最終識別類別包括:

    7.如權利要求1所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,在多個地理位置部署接收站包括布置接收站以覆蓋無人機的可能活動范圍和飛行路徑。

    8.一種基于多站融合信號的無人機射頻信號識別系統(tǒng),其特征在于,包括處理器和存儲器,所述存儲器上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法的步驟。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,包括:

    2.如權利要求1所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,基于獲取的無人機射頻信號及其snr進行信號處理包括:

    3.如權利要求2所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,將信號處理后各站點的射頻信號輸入到循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡lstm,以利用lstm輸出信號所屬類別包括:

    4.如權利要求3所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別方法,其特征在于,對利用lstm輸出的各站點的信號所屬類別,根據(jù)相應的snr賦予權重,以確定最終信號識別結果包括:

    5.如權利要求4所述的基于多站融合信號的無人機射頻信號識別...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:徐山峰張博潘勉徐小龍金小龍劉春旭
    申請(專利權)人:中國電子科技集團有限公司電子科學研究院
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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