【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及醫(yī)療器械，尤其涉及理杯裝置和樣本分析設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、樣本分析設(shè)備在進(jìn)行項目檢測時需要使用到反應(yīng)杯，反應(yīng)杯通過理杯裝置被有序地運(yùn)送到樣本分析設(shè)備內(nèi)部的目標(biāo)位置，以支持項目的檢測。
2、由于反應(yīng)杯需要被從無序到有序的排列運(yùn)輸，理杯裝置在運(yùn)輸反應(yīng)杯的過程中會容易發(fā)生卡杯故障，目前的理杯裝置不具有卡杯故障的識別功能，在發(fā)生卡杯故障之后也無法及時做出解決卡杯故障的反應(yīng)，只能通過人為處理卡杯故障，增加了人工成本，降低了理杯裝置的工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N理杯裝置和樣本分析設(shè)備，理杯裝置能夠識別選杯轉(zhuǎn)盤是否處于卡杯狀態(tài)，并在選杯轉(zhuǎn)盤處于卡杯狀態(tài)時反轉(zhuǎn)以解決卡杯故障。
2、第一方面本申請?zhí)峁┮环N理杯裝置，包括：基殼，用于儲存反應(yīng)杯，所述基殼設(shè)有出杯口；選杯轉(zhuǎn)盤，位于所述基殼內(nèi)，用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述反應(yīng)杯；驅(qū)動裝置，和所述選杯轉(zhuǎn)盤連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述選杯轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)時使所述反應(yīng)杯從所述出杯口輸出；第一檢測器，用于檢測所述選杯轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；控制系統(tǒng)，分別與所述第一檢測器和所述驅(qū)動裝置連接，所述控制系統(tǒng)用于在根據(jù)所述第一檢測器的檢測結(jié)果確定所述選杯轉(zhuǎn)盤處于卡杯狀態(tài)時，控制所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)第一角度。
3、本申請?zhí)峁┑睦肀b置能夠?qū)x杯轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測，并且能夠確定選杯轉(zhuǎn)盤是否處于卡杯狀態(tài)。控制系統(tǒng)在選杯轉(zhuǎn)盤處于卡杯狀態(tài)時控制驅(qū)動裝置反轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置帶動選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)第一角度。選杯轉(zhuǎn)盤通過反轉(zhuǎn)第一角度可以使反應(yīng)杯受到相反方
4、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)所述第一角度后控制所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，并在所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時長之后確定所述選杯轉(zhuǎn)盤再次處于卡杯狀態(tài)時控制所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。選杯轉(zhuǎn)盤通過反轉(zhuǎn)第二角度可以使反應(yīng)杯受到更大的相反方向的力，通過從相反的方向?qū)Ψ磻?yīng)杯施加更大的力，能夠有助于反應(yīng)杯進(jìn)一步松動，從而有助于進(jìn)一步解除選杯轉(zhuǎn)盤的卡杯狀態(tài)，使選杯轉(zhuǎn)盤能夠正常轉(zhuǎn)運(yùn)反應(yīng)杯。
5、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)所述第二角度后控制所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，并在所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時長之后確定所述選杯轉(zhuǎn)盤仍處于卡杯狀態(tài)時控制警報器發(fā)出警報。控制系統(tǒng)控制警報器發(fā)出警報以提醒操作人員理杯裝置存在卡杯故障，理杯裝置無法自行解決卡杯故障，需要采取人工解決措施。
6、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤的目標(biāo)位置與所述選杯轉(zhuǎn)盤的當(dāng)前位置之間的角度差大于第一閾值角度時，確定所述選杯轉(zhuǎn)盤處于卡杯狀態(tài)。通過將目標(biāo)位置與所述選杯轉(zhuǎn)盤的當(dāng)前位置之間的角度差值與第一閾值角度進(jìn)行比較可以對選杯轉(zhuǎn)盤的是否處于卡杯狀態(tài)進(jìn)行判斷。
7、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一預(yù)設(shè)時長為所述第一閾值角度與所述第一角度之和與預(yù)設(shè)速度的比值。通過確定第一預(yù)設(shè)時長能夠使得控制系統(tǒng)對選杯轉(zhuǎn)盤的不同卡杯狀態(tài)進(jìn)行判斷，便于控制系統(tǒng)控制選杯轉(zhuǎn)盤。
8、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二預(yù)設(shè)時長為所述第一閾值角度與所述第二角度之和與預(yù)設(shè)速度的比值。通過確定第二預(yù)設(shè)時長能夠使得控制系統(tǒng)對選杯轉(zhuǎn)盤的不同卡杯狀態(tài)進(jìn)行判斷，便于控制系統(tǒng)控制選杯轉(zhuǎn)盤。
9、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤處于零位位置時，重置卡杯次數(shù)數(shù)據(jù)，所述控制系統(tǒng)還控制所述第一檢測器重新檢測所述選杯轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并根據(jù)所述第一檢測器的檢測結(jié)果判斷所述選杯轉(zhuǎn)盤是否第一次處于卡杯狀態(tài)。當(dāng)選杯轉(zhuǎn)盤從零位位置正轉(zhuǎn)后再次回到零位位置時，第一檢測器的一個檢測周期結(jié)束，控制系統(tǒng)將第一檢測器在這一檢測周期內(nèi)的檢測結(jié)果進(jìn)行重置，同時下一個檢測周期開啟，第一檢測器繼續(xù)檢測選杯轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。控制系統(tǒng)在選杯轉(zhuǎn)盤第一次卡杯時，控制選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)第一角度。如此循環(huán)往復(fù)，對選杯轉(zhuǎn)盤的卡杯狀態(tài)進(jìn)行識別和處理。設(shè)置零位位置能夠有效確保每個檢測周期的數(shù)據(jù)獨立，并且一個檢測周期內(nèi)的選杯轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)關(guān)聯(lián)性更高，從而能夠提高控制系統(tǒng)對卡杯狀態(tài)的識別和處理更加準(zhǔn)確和可靠。
10、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基殼具有容納腔，所述容納腔用于容置所述反應(yīng)杯，所述選杯轉(zhuǎn)盤位于所述容納腔內(nèi)，所述選杯轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有料槽，所述選杯轉(zhuǎn)盤用于在正轉(zhuǎn)時使所述反應(yīng)杯進(jìn)入所述料槽內(nèi)，所述料槽包括直線段和弧線段，所述直線段在背離所述弧線段的一端具有排料端，所述排料端與所述出杯口連通時，所述料槽內(nèi)的反應(yīng)杯通過所述出杯口輸出至所述基殼外。排料端與出杯口連通時，直線段呈傾斜狀，并且向出杯口傾斜。料槽內(nèi)的反應(yīng)杯可以在重力的作用下從料槽內(nèi)滑出，然后通過出杯口輸出至基殼外。直線段在背離排料端的一端與弧線段連接，弧線段可以為反應(yīng)杯提供一個平滑的過渡，減少反應(yīng)杯在選杯轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中因沖擊導(dǎo)致的受損。
11、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述理杯裝置包括第二檢測器，所述第二檢測器用于檢測所述排料端與所述基殼之間的相對轉(zhuǎn)動位置；所述控制系統(tǒng)與所述第二檢測器連接，所述控制系統(tǒng)用于在所述第二檢測器檢測到所述排料端位于預(yù)定定位位置后，控制所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)第三角度后停止轉(zhuǎn)動，以使所述排料端與所述出杯口連通達(dá)到零位位置。在此設(shè)計下可以確保料槽與出杯口準(zhǔn)確連通，使得反應(yīng)杯可以更順暢地從料槽進(jìn)入出杯口，減少卡杯的風(fēng)險，提高傳輸效率。此外，可以理解的，當(dāng)排料端與出杯口連通時，排料端的位置與零位位置為同一個位置，僅通過一個第二檢測器就能夠既保證排料端與出杯口準(zhǔn)確連通，又能夠檢測出選杯轉(zhuǎn)盤是否處于零位位置，從而能夠減少檢測器的設(shè)置，簡化理杯裝置。
12、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述理杯裝置包括連接軸，所述連接軸與所述驅(qū)動裝置連接，所述第一檢測器包括第一碼盤和第一光耦，所述選杯轉(zhuǎn)盤和所述第一碼盤分別與所述連接軸固定連接，所述選杯轉(zhuǎn)盤與所述第一碼盤沿所述連接軸的軸向同軸設(shè)置，所述選杯轉(zhuǎn)盤用于帶動所述第一碼盤轉(zhuǎn)動，所述第一光耦與所述基殼連接。第一光耦固定不動，當(dāng)?shù)谝淮a盤轉(zhuǎn)動時，第一碼盤的透光和不透光區(qū)域交替通過第一光耦，觸發(fā)第一光耦產(chǎn)生脈沖信號。第一光耦根據(jù)脈沖信號計算出選杯轉(zhuǎn)盤的實際轉(zhuǎn)動角度并確定選杯轉(zhuǎn)盤的實際轉(zhuǎn)動位置。
13、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述理杯裝置包括輸送軌道、第三檢測器和分料裝置，所述輸送軌道的入料端連接至所述出杯口，所述分料裝置連接至所述輸送軌道的出料端，用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述出料端的反應(yīng)杯；所述輸送軌道上設(shè)置有第一檢測位，所述第一檢測位靠近所述輸送軌道的入料端，且與所述入料端間隔設(shè)置；所述第三檢測器用于檢測所述第一檢測位處是否具有所述反應(yīng)杯；所述控制系統(tǒng)用于在所述第三檢測器檢測到所述第一檢測位處具有所述反應(yīng)杯時控制所述選杯轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種理杯裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理杯裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)所述第一角度后控制所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，并在所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時長之后確定所述選杯轉(zhuǎn)盤再次處于卡杯狀態(tài)時控制所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的理杯裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)所述第二角度后控制所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，并在所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時長之后確定所述選杯轉(zhuǎn)盤仍處于卡杯狀態(tài)時控制警報器發(fā)出警報。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的理杯裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤的目標(biāo)位置與所述選杯轉(zhuǎn)盤的當(dāng)前位置之間的角度差大于第一閾值角度時，確定所述選杯轉(zhuǎn)盤處于卡杯狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理杯裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤處于零位位置時，重置卡杯次數(shù)數(shù)據(jù)，所述控制系統(tǒng)還控制所述第一檢測器重新檢測所述選杯轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并根據(jù)所述第一檢測器的檢測結(jié)果判斷所述選杯轉(zhuǎn)盤是否第一次處于卡杯狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的理杯裝置，其特征在于，所述理杯裝置包括第二檢測器，所述第二檢測器用于檢測所述排料端與所述基殼之間的相對轉(zhuǎn)動位置；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理杯裝置，其特征在于，所述理杯裝置包括輸送軌道、第三檢測器和分料裝置，所述輸送軌道的入料端連接至所述出杯口，所述分料裝置連接至所述輸送軌道的出料端，用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述出料端的反應(yīng)杯；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的理杯裝置，其特征在于，所述理杯裝置還包括第四檢測器，所述輸送軌道上設(shè)置有第二檢測位，所述第二檢測位靠近所述輸送軌道的出料端，且與所述出料端間隔設(shè)置；
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的理杯裝置，其特征在于，所述理杯裝置包括第一料倉和第二料倉，所述第二料倉和所述基殼固定連接，所述第一料倉位于所述第二料倉背離所述基殼的一側(cè)，所述第一料倉的內(nèi)部和所述第二料倉的內(nèi)部相連通，所述第一料倉包括第一斜面，所述第二料倉包括第二斜面，所述第一斜面所在的平面與所述第二斜面所在的平面相交，所述第一斜面距離所述第二斜面最短的邊緣與所述第二斜面之間的最短距離大于30毫米。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的理杯裝置，其特征在于，所述第二料倉的出口與所述基殼的入杯口相連通，所述入杯口位于所述基殼背離所述驅(qū)動裝置的一側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的理杯裝置，其特征在于，所述第二料倉包括側(cè)壁，所述側(cè)壁上設(shè)置有振動機(jī)構(gòu)，所述振動機(jī)構(gòu)位于所述側(cè)壁背離所述第二料倉內(nèi)部的一側(cè)，所述振動機(jī)構(gòu)用于帶動所述側(cè)壁振動，所述側(cè)壁朝向所述第二料倉內(nèi)部的一側(cè)為所述第二斜面。
13.一種樣本分析設(shè)備，其特征在于，包括分析裝置和權(quán)利要求1-12任一項所述的理杯裝置，所述理杯裝置用于為所述分析裝置輸送所述反應(yīng)杯。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種理杯裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理杯裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)所述第一角度后控制所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，并在所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時長之后確定所述選杯轉(zhuǎn)盤再次處于卡杯狀態(tài)時控制所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的理杯裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)所述第二角度后控制所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，并在所述選杯轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時長之后確定所述選杯轉(zhuǎn)盤仍處于卡杯狀態(tài)時控制警報器發(fā)出警報。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的理杯裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤的目標(biāo)位置與所述選杯轉(zhuǎn)盤的當(dāng)前位置之間的角度差大于第一閾值角度時，確定所述選杯轉(zhuǎn)盤處于卡杯狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理杯裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于在所述選杯轉(zhuǎn)盤處于零位位置時，重置卡杯次數(shù)數(shù)據(jù)，所述控制系統(tǒng)還控制所述第一檢測器重新檢測所述選杯轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并根據(jù)所述第一檢測器的檢測結(jié)果判斷所述選杯轉(zhuǎn)盤是否第一次處于卡杯狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的理杯裝置，其特征在于，所述基殼具有容納腔，所述容納腔用于容置所述反應(yīng)杯，所述選杯轉(zhuǎn)盤位于所述容納腔內(nèi)，所述選杯轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有料槽，所述選杯轉(zhuǎn)盤用于在正轉(zhuǎn)時使所述反應(yīng)杯進(jìn)入所述料槽內(nèi)，所述料槽包括直線段和弧線段，所述直線段在背離所述弧線段的一端具有排料端，所述排料端與所述出杯口連通時，所述料槽內(nèi)的反應(yīng)杯通過所述出杯口輸出至所述基殼外。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的理杯裝置，其特征在于，所述理杯裝置包括第二檢測器...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭中華，劉亨，吳文超，李思，
申請(專利權(quán))人：深圳麥科田生物醫(yī)療技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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