【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，屬于電力線巡檢。
技術介紹
1、在電力行業，傳統的巡檢工作往往需要巡檢人員在各種惡劣環境下進行長時間的戶外作業，這不僅對人員的身體條件提出了挑戰，也存在一定的安全風險。為了減輕巡檢人員的負擔并提高工作效率，電力巡檢機器人應運而生，它們能夠在變電站、輸電線路等關鍵工作地點執行自動化巡檢任務。這些機器人裝備有先進的傳感器和攝像頭，能夠實時監測電力設備的狀態，包括溫度異常、腐蝕、植被侵擾等問題，并能夠通過智能分析及時識別潛在的故障和風險。電力巡檢機器人不僅提高了巡檢的準確性和響應速度，還降低了人工巡檢的勞動強度和安全風險，使得電力行業的運維工作更加高效和智能化。
2、在執行巡檢任務時，電力巡檢機器人能夠收集大量的數據，包括視頻、圖像和傳感器讀數，這些數據對于遠程監控和診斷電力設備的運行狀況至關重要，并且監測到的數據通常存儲到插接在機器人上的硬盤內。由于電力巡檢機器人經常在復雜的地形中移動，機器人的車體在不斷地不規則振動，固硬盤可能會因為振動或沖擊而出現松動甚至脫出的情況。
3、公開號為cn116460863a的中國專利技術專利中公開的一種可存取記錄信息的巡檢機器人，包括有移動座、底座、硬盤存儲口、接觸充電口和升降機構，底座前后兩部均轉動式連接有移動座，底座前側開有硬盤存儲口，底座后側開有接觸充電口，底座上設有升降機構，底座下部設有遮擋機構。
4、上述參考例通過硬盤存儲口儲存硬盤，對硬盤的保護能力有限，因此急需進行改進。
技術
1、為了克服上述現有技術中的缺點，本專利技術設計了一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其能夠很好地保護硬盤，且穩定性好，能夠適用于不同的路況環境。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，包括巡檢車，所述巡檢車頂端通過調節裝置可活動的安裝有安裝盒；所述安裝盒包括盒體，所述盒體內安裝有用于供電的電源模塊、用于儲存數據的儲存硬盤以及與上位機電連接的控制器，所述盒體頂端開口設置，且所述盒體頂端蓋設有頂蓋，所述盒體內部頂端設置有若干個下鎖緊柱，所述頂蓋底端設置有與各下鎖緊柱一一對應的上鎖緊柱，所述下鎖緊柱和上鎖緊柱可拆卸的鎖緊連接。
4、進一步地，所述頂蓋頂端中部固定安裝有把手。
5、進一步地，所述盒體內部設置有若干塊將盒體內部空間分成各個獨立空間的隔板，所述隔板頂端與頂蓋底端密封貼合。
6、進一步地，所述盒體的一個或多個獨立空間側壁上設置有若干個散熱孔。
7、進一步地，所述下鎖緊柱包括垂直固定在盒體底端內壁上的電磁立柱、固定在電磁立柱頂端的套接柱以及固定在套接柱頂端的固定圓臺塊，所述電磁立柱頂端呈圓臺結構設置，所述套接柱上滑動套設有倒置的活動圓臺塊，所述活動圓臺塊與通電的電磁立柱磁吸貼合；
8、所述上鎖緊柱包括套筒，所述套筒內部開設有套接孔，且所述套接孔的兩側均連通有橫向貫穿套筒設置的階梯孔，所述階梯孔的內孔直徑大于外孔直徑；
9、兩所述階梯孔內均安裝有夾緊單元，所述夾緊單元包括伸縮桿和卡塊，所述卡塊滑動設置在階梯孔的內孔內，且所述卡塊靠近套接孔一端的底部設置有對頂斜面，所述伸縮桿固定安裝在卡塊遠離套接孔的一端，且所述伸縮桿自由端伸出階梯孔固定套接有限位板，所述階梯孔的內孔的端部側壁與卡塊之間固定連接有套設在伸縮桿外的彈簧。
10、進一步地，所述固定圓臺塊和活動圓臺塊的大小和形狀完全相同，所述電磁立柱的直徑與固定圓臺塊或活動圓臺塊的最大直徑相同；
11、所述套接孔的直徑不小于固定圓臺塊或活動圓臺塊的最大直徑。
12、進一步地，所述調節裝置包括安裝座和擺動組件，所述安裝座包括一對間隔設置的支撐塊，兩所述支撐塊之間固定安裝有固定塊，所述固定塊上垂直連接有水平設置的延伸桿，所述延伸桿自由端固定連接有安裝塊；所述擺動組件包括分別安裝在兩個固定塊遠離安裝塊一端的電機，所述電機輸出軸轉動貫穿固定塊后固定套接有錐齒輪一，所述安裝塊兩側均轉動安裝有雙面錐齒輪，兩個所述雙面錐齒輪分別與兩個錐齒輪一一一對應的相嚙合，所述安裝塊遠離延伸桿的一端間隔設置有連接塊，所述連接塊通過連接柱與安裝塊固定連接，且所述連接塊靠近安裝塊的一端轉動安裝有錐齒輪二，所述錐齒輪二分別與兩個雙面錐齒輪相嚙合；所述連接塊上還連接有支撐桿，所述支撐桿一端轉動貫穿連接塊后與錐齒輪二內圈固定套接，支撐桿另一端與盒體底端固定連接。
13、進一步地，所述連接柱一端與連接塊側面固定連接，另一端折彎后轉動貫穿其中一個雙面錐齒輪后與安裝塊固定連接。
14、進一步地，所述巡檢車包括底盤、用于帶動底盤移動的若干個移動輪、用于驅動移動輪的驅動裝置以及用于進行巡檢工作的檢測模塊；
15、所述底盤頂部后端對稱安裝有兩根支撐滑軌，所述驅動裝置設置有兩個，且兩個所述驅動裝置一一對應的滑動安裝在兩根支撐滑軌相互遠離的一側，每個驅動裝置遠離支撐滑軌的一側均安裝有所述移動輪；
16、兩根所述支撐滑軌之間固定安裝有頂板，所述頂板前端底部固定安裝有豎板，所述豎板自由端與底盤前端頂部固定連接。
17、進一步地，所述支撐滑軌的內部設置有安裝腔，所述支撐滑軌的后側開設有與安裝腔連通的側向滑槽，所述支撐滑軌靠近移動輪的一側開設有豎直的外滑槽，所述外滑槽內端開設有與安裝腔連通且豎直的內滑槽；
18、所述外滑槽內滑動卡接有通過驅動裝置驅動的電動滑塊，所述電動滑塊內側固定連接有主動桿，所述主動桿一側伸入到安裝腔內部且與安裝腔內壁滑動連接，且所述主動桿伸入到安裝腔內部且靠近側向滑槽的一側沿長度方向設置有若干個主動嚙合齒，所述安裝腔內部靠近側向滑槽的一側還安裝有豎向設置的聯動桿，所述聯動桿內側沿長度方向設置有若干個從動嚙合齒，所述主動嚙合齒和從動嚙合齒之間嚙合設置有轉動安裝在安裝腔內部的若干個嚙合齒輪；
19、所述聯動桿外側頂端固定連接有呈倒置的l形的插接桿，所述插接桿自由端豎直向下設置。
20、與現有技術相比本專利技術有以下特點和有益效果：
21、1、本專利技術通過將儲存硬盤、電源模塊以及控制器等安裝到安裝盒內，可以起到很好的保護效果，并且將頂蓋設計成可拆卸，可以在上位機的控制下打開頂蓋，進而便于檢修和更換；通過下鎖緊柱和上鎖緊柱的設置，只有在上位機確認可以打開的情況下，才能夠打開頂蓋，既能夠防止盒體內的模塊被非巡檢人員拔出，保護數據安全，又可以實現對模塊的保護，防止其因為脫落而丟失。
22、2、本專利技術通過調節裝置的設置，可以根據控制器控制兩個電機的運動狀態，進而調節錐齒輪二的自轉或者公轉，通過錐齒輪二的自轉或者公轉來調節盒體的不同位置，既能夠根據巡檢車的行走環境實時調節盒體的位置來穩定巡檢車的重心，保證巡檢車的運行穩定，又能夠在一些極端路況下抬高盒體的位置來保證盒體處于安全高度位置，保護盒體內的各個模塊，極大地增加裝置的適用性。
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1.一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，包括巡檢車(100)，其特征在于：所述巡檢車(100)頂端通過調節裝置(200)可活動的安裝有安裝盒(300)；所述安裝盒(300)包括盒體(16)，所述盒體(16)內安裝有用于供電的電源模塊、用于儲存數據的儲存硬盤以及與上位機電連接的控制器，所述盒體(16)頂端開口設置，且所述盒體(16)頂端蓋設有頂蓋(19)，所述盒體(16)內部頂端設置有若干個下鎖緊柱(17)，所述頂蓋(19)底端設置有與各下鎖緊柱(17)一一對應的上鎖緊柱(25)，所述下鎖緊柱(17)和上鎖緊柱(25)可拆卸的鎖緊連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述頂蓋(19)頂端中部固定安裝有把手(20)。
3.根據權利要求1所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述盒體(16)內部設置有若干塊將盒體(16)內部空間分成各個獨立空間的隔板(18)，所述隔板(18)頂端與頂蓋(19)底端密封貼合。
4.根據權利要求3所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述盒體(16)的一個
5.根據權利要求1所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述下鎖緊柱(17)包括垂直固定在盒體(16)底端內壁上的電磁立柱(21)、固定在電磁立柱(21)頂端的套接柱(22)以及固定在套接柱(22)頂端的固定圓臺塊(23)，所述電磁立柱(21)頂端呈圓臺結構設置，所述套接柱(22)上滑動套設有倒置的活動圓臺塊(24)，所述活動圓臺塊(24)與通電的電磁立柱(21)磁吸貼合；
6.根據權利要求5所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述固定圓臺塊(23)和活動圓臺塊(24)的大小和形狀完全相同，所述電磁立柱(21)的直徑與固定圓臺塊(23)或活動圓臺塊(24)的最大直徑相同；
7.根據權利要求1所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述調節裝置(200)包括安裝座和擺動組件，所述安裝座包括一對間隔設置的支撐塊(8)，兩所述支撐塊(8)之間固定安裝有固定塊(801)，所述固定塊(801)上垂直連接有水平設置的延伸桿(802)，所述延伸桿(802)自由端固定連接有安裝塊(803)；所述擺動組件包括分別安裝在兩個固定塊(801)遠離安裝塊(803)一端的電機(9)，所述電機(9)輸出軸轉動貫穿固定塊(801)后固定套接有錐齒輪一(10)，所述安裝塊(803)兩側均轉動安裝有雙面錐齒輪(11)，兩個所述雙面錐齒輪(11)分別與兩個錐齒輪一(10)一一對應的相嚙合，所述安裝塊(803)遠離延伸桿(802)的一端間隔設置有連接塊(14)，所述連接塊(14)通過連接柱(13)與安裝塊(803)固定連接，且所述連接塊(14)靠近安裝塊(803)的一端轉動安裝有錐齒輪二(12)，所述錐齒輪二(12)分別與兩個雙面錐齒輪(11)相嚙合；所述連接塊(14)上還連接有支撐桿(15)，所述支撐桿(15)一端轉動貫穿連接塊(14)后與錐齒輪二(12)內圈固定套接，支撐桿(15)另一端與盒體(16)底端固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述連接柱(13)一端與連接塊(14)側面固定連接，另一端折彎后轉動貫穿其中一個雙面錐齒輪(11)后與安裝塊(803)固定連接。
9.根據權利要求1所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢車(100)包括底盤(1)、用于帶動底盤(1)移動的若干個移動輪(2)、用于驅動移動輪(2)的驅動裝置(4)以及用于進行巡檢工作的檢測模塊；
10.根據權利要求9所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述支撐滑軌(3)的內部設置有安裝腔(3031)，所述支撐滑軌(3)的后側開設有與安裝腔(3031)連通的側向滑槽(303)，所述支撐滑軌(3)靠近移動輪(2)的一側開設有豎直的外滑槽(301)，所述外滑槽(301)內端開設有與安裝腔(3031)連通且豎直的內滑槽(302)；
...【技術特征摘要】
1.一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，包括巡檢車(100)，其特征在于：所述巡檢車(100)頂端通過調節裝置(200)可活動的安裝有安裝盒(300)；所述安裝盒(300)包括盒體(16)，所述盒體(16)內安裝有用于供電的電源模塊、用于儲存數據的儲存硬盤以及與上位機電連接的控制器，所述盒體(16)頂端開口設置，且所述盒體(16)頂端蓋設有頂蓋(19)，所述盒體(16)內部頂端設置有若干個下鎖緊柱(17)，所述頂蓋(19)底端設置有與各下鎖緊柱(17)一一對應的上鎖緊柱(25)，所述下鎖緊柱(17)和上鎖緊柱(25)可拆卸的鎖緊連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述頂蓋(19)頂端中部固定安裝有把手(20)。
3.根據權利要求1所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述盒體(16)內部設置有若干塊將盒體(16)內部空間分成各個獨立空間的隔板(18)，所述隔板(18)頂端與頂蓋(19)底端密封貼合。
4.根據權利要求3所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述盒體(16)的一個或多個獨立空間側壁上設置有若干個散熱孔。
5.根據權利要求1所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述下鎖緊柱(17)包括垂直固定在盒體(16)底端內壁上的電磁立柱(21)、固定在電磁立柱(21)頂端的套接柱(22)以及固定在套接柱(22)頂端的固定圓臺塊(23)，所述電磁立柱(21)頂端呈圓臺結構設置，所述套接柱(22)上滑動套設有倒置的活動圓臺塊(24)，所述活動圓臺塊(24)與通電的電磁立柱(21)磁吸貼合；
6.根據權利要求5所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述固定圓臺塊(23)和活動圓臺塊(24)的大小和形狀完全相同，所述電磁立柱(21)的直徑與固定圓臺塊(23)或活動圓臺塊(24)的最大直徑相同；
7.根據權利要求1所述的一種具有硬盤鎖止功能的巡檢機器人，其特征在于：所述調節裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹云棟，姚紹飛，陳志才，楊松圣，楊和康，張鵬，楊玉中，金懷康，楊時虎，馮標，高躍，王啟江，
申請(專利權)人：華能新能源股份有限公司云南分公司，
類型：發明
國別省市：
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