一種面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置制造方法及圖紙

本技術(shù)公開(kāi)了一種面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置，包括履帶車(chē)、藥液箱、T型伸縮支架、拱形噴霧組件和藥液管道；藥液箱和T型伸縮支架安裝在履帶車(chē)上；拱形噴霧組件安裝在T型伸縮支架上；藥液管道依附安裝在拱形噴霧組件和T型伸縮支架上，并與藥液箱連通；使用時(shí)開(kāi)啟履帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置前進(jìn)進(jìn)行規(guī)模化連續(xù)噴灑作業(yè)，回收泵定時(shí)開(kāi)啟進(jìn)行藥液回收；本技術(shù)不僅可以完成對(duì)規(guī)模化結(jié)構(gòu)化作物進(jìn)行農(nóng)藥連續(xù)噴藥作業(yè)，還可以調(diào)節(jié)并有效控制藥?kù)F噴灑區(qū)域，同時(shí)可以回收殘余藥液，空地區(qū)域不施藥，出現(xiàn)障礙物可以避障，便于遠(yuǎn)距離操控或自主作業(yè)，提升了本技術(shù)的實(shí)用性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置。

技術(shù)介紹

1、農(nóng)業(yè)中農(nóng)藥的噴灑作業(yè)是規(guī)模化結(jié)構(gòu)化果園農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治的必要手段。現(xiàn)有的開(kāi)放式噴灑設(shè)備不能使農(nóng)藥集中噴灑在施藥作物上而飄落他處產(chǎn)生損耗，在有風(fēng)的環(huán)境中更是如此；同時(shí)規(guī)模化連續(xù)噴灑作業(yè)出現(xiàn)空地時(shí)不能停噴造成浪費(fèi)，出現(xiàn)障礙物只能人工避障或停機(jī)，工人長(zhǎng)時(shí)間近距離操控設(shè)備有吸入農(nóng)藥而造成危害的風(fēng)險(xiǎn)；而且不能回收殘余藥液。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述
技術(shù)介紹
中的不足，本技術(shù)提供了一種面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置，該裝置可以根據(jù)施藥作物規(guī)模化結(jié)構(gòu)化種植場(chǎng)景調(diào)節(jié)噴灑區(qū)域，空地自動(dòng)停噴，同時(shí)還可以回收殘余藥液和避障。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：

3、一種面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置，包括履帶車(chē)、藥液箱、t型伸縮支架、拱形噴霧組件和藥液管道。藥液箱和t型伸縮支架安裝在履帶車(chē)上。拱形噴霧組件安裝在t型伸縮支架上，藥液管道依附安裝在拱形噴霧組件和t型伸縮支架上，并與藥液箱連通。其中：

4、所述履帶車(chē)包括履帶輪、履帶輪支架、履帶、履帶電機(jī)和車(chē)體箱，履帶輪安裝在履帶輪支架上，履帶與履帶輪嚙合，履帶輪與履帶電機(jī)連接，車(chē)體箱安裝在履帶輪支架上，主要用于農(nóng)藥噴灑裝置的行走，并且保護(hù)車(chē)體箱內(nèi)的電路等部件不受雨水的侵濕，同時(shí)承載藥液箱、t型伸縮支架、拱形噴霧組件和藥液管道。

5、所述t型伸縮支架包括底座一、步進(jìn)電機(jī)、豎直伸縮桿、桁架、橫向伸縮桿、底座二、支撐桿組件、輔助支撐桿和激光雷達(dá)，步進(jìn)電機(jī)，豎直伸縮桿，輔助支撐桿和激光雷達(dá)均安裝在底座一上，支撐桿組件連接豎直伸縮桿和底座二，桁架和橫向伸縮桿安裝在底座二上，桁架懸吊連接橫向伸縮桿，主要用于保證t型伸縮支架的抗彎剛度和支撐強(qiáng)度，調(diào)整噴灑間距和噴灑高度，激光雷達(dá)為檢測(cè)障礙物提供方位。

6、所述拱形噴霧組件包括回收槽、側(cè)向噴頭、拱形罩、攝像頭和頂部噴頭，回收槽安裝在拱形罩兩內(nèi)側(cè)面底部，側(cè)向噴頭安裝在回收槽上方，攝像頭安裝在拱形罩前端面頂部朝向前方，頂部噴頭安裝在拱形罩內(nèi)側(cè)頂部中間位置，主要用于噴灑作業(yè)，將施藥作物枝葉包袱，有效避免藥?kù)F飄落他處，使枝葉均勻授藥，回收殘余藥液，攝像頭為檢測(cè)空地不施藥區(qū)域提供圖像。

7、所述藥液管道包括藥液回收管道和藥液噴灑管道兩個(gè)管路，兩個(gè)管路均由伸縮管和普通管構(gòu)成，并依附于t型伸縮支架前后兩側(cè)和拱形噴霧組件前后端面，藥液回收管道分別與回收泵和回收槽連通，藥液噴灑管道分別與噴灑泵和側(cè)向噴頭以及頂部噴頭連通。主要用于在噴灑作業(yè)時(shí)避免干涉，同時(shí)為噴灑施藥提供輸送管道。

8、所述藥液箱包括回收泵、噴灑泵和藥液箱體，所述回收泵和噴灑泵安裝在藥液箱體上。

9、所述t型伸縮支架以豎直伸縮桿所在中心線左右對(duì)稱(chēng)。

10、所述拱形噴霧組件以豎直伸縮桿所在中心線左右對(duì)稱(chēng)，均布兩個(gè)或擴(kuò)展為多個(gè)。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，不僅可以完成規(guī)模化結(jié)構(gòu)化農(nóng)作物噴藥連續(xù)作業(yè)，還可以有效控制噴灑區(qū)域并回收殘余藥液重新利用，同時(shí)可以在空地區(qū)域不施藥避免浪費(fèi)，出現(xiàn)障礙物可以避障或停機(jī)，也可以遠(yuǎn)距離操控或自主作業(yè)，提升了果園等場(chǎng)景中農(nóng)藥噴灑裝置的實(shí)用性。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征是：包括履帶車(chē)、藥液箱、T型伸縮支架、拱形噴霧組件和藥液管道；藥液箱和T型伸縮支架安裝在履帶車(chē)上；拱形噴霧組件安裝在T型伸縮支架上；藥液管道依附安裝在拱形噴霧組件和T型伸縮支架上，并與藥液箱連通；其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征是：所述藥液箱包括回收泵、噴灑泵和藥液箱體，所述回收泵和噴灑泵安裝在藥液箱體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征是：所述T型伸縮支架以豎直伸縮桿所在中心線左右對(duì)稱(chēng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征是：所述拱形噴霧組件以豎直伸縮桿所在中心線左右對(duì)稱(chēng)，均布兩個(gè)或擴(kuò)展為多個(gè)。

【技術(shù)特征摘要】

1.一種面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征是：包括履帶車(chē)、藥液箱、t型伸縮支架、拱形噴霧組件和藥液管道；藥液箱和t型伸縮支架安裝在履帶車(chē)上；拱形噴霧組件安裝在t型伸縮支架上；藥液管道依附安裝在拱形噴霧組件和t型伸縮支架上，并與藥液箱連通；其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向果園的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征是：所述藥液箱包括...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范勇，梁莉羚，謝武，華彥智，姜銘輝，吳姝芹，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：桂林電子科技大學(xué)，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：