【技術實現步驟摘要】
本申請涉及計算機，具體涉及一種受力分析方法、裝置、電子設備和存儲介質。
技術介紹
1、現有的視觸覺傳感器是指利用視覺成像技術和深度學習的數據處理方法來增加觸覺信息的測量維度，即在接觸力的位置、分布與方向上均進行感知測量。但現有的視觸覺傳感器存在一定的局限性，導致現有的視觸覺傳感器在其接觸部位受力形變時無法及時、準確地進行受力識別和反饋。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種受力分析方法、裝置、電子設備和存儲介質，可以通過在視觸覺傳感器的圖像采集模塊中設置事件相機，以使視觸覺傳感器的處理模塊能夠根據事件相機拍攝所述接觸模塊發生形變的標記陣列所輸出的事件信息進行受力分析，從而及時、準確地進行識別和反饋，提高用戶的體驗。
2、第一方面，本申請實施例提供一種受力分析方法，應用于視觸覺傳感器的處理模塊上，所述視觸覺傳感器的接觸模塊與物體接觸，所述接觸模塊用于根據受力情況發生形變，所述接觸模塊設置有標記層，所述標記層包括標記陣列，所述視觸覺傳感器還包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于拍攝所述接觸模塊，所述圖像采集模塊包括事件相機；所述方法包括：
3、通過所述事件相機拍攝所述接觸模塊發生形變的標記陣列所輸出的事件信息；
4、根據所述事件信息，確定所述標記陣列中各標記點的形變信息；
5、基于各所述標記點的形變信息，對所述標記點進行受力分析，得到所述標記點對應的受力分析結果。
6、第二方面，本申請實施例還提供一種受力分析裝置，應用于視觸
7、事件信息獲取單元，用于通過所述事件相機拍攝所述接觸模塊發生形變的標記陣列所輸出的事件信息；
8、形變信息確定單元，用于根據所述事件信息，確定所述標記陣列中各標記點的形變信息；
9、受力分析單元，用于基于各所述標記點的形變信息，對所述標記點進行受力分析，得到所述標記點對應的受力分析結果。
10、第三方面，本申請實施例還提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，其中，所述存儲器存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行本申請實施例所提供的任一種所述受力分析方法的步驟。
11、第四方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，包括計算機程序，當所述計算機程序在電子設備上運行時，所述計算機程序用于使所述電子設備執行本申請實施例所提供的任一種所述受力分析方法的步驟。
12、第五方面，本申請實施例還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序存儲在計算機可讀存儲介質中；當電子設備的處理器從所述計算機可讀存儲介質讀取所述計算機程序時，所述處理器執行所述計算機程序，使得所述電子設備執行本申請實施例所提供的任一種所述受力分析方法的步驟。
13、采用本申請實施例的方案，應用于視觸覺傳感器的處理模塊上，視觸覺傳感器的接觸模塊與物體接觸，接觸模塊用于根據受力情況發生形變，接觸模塊設置有標記層，標記層包括標記陣列，視觸覺傳感器還包括圖像采集模塊，圖像采集模塊用于拍攝接觸模塊，圖像采集模塊包括事件相機，可以通過事件相機拍攝接觸模塊發生形變的標記陣列所輸出的事件信息；根據事件信息，確定標記陣列中各標記點的形變信息；基于各標記點的形變信息，對標記點進行受力分析，得到標記點對應的受力分析結果。基于此，通過在視觸覺傳感器的圖像采集模塊中設置事件相機，以使視觸覺傳感器的處理模塊能夠根據事件相機拍攝接觸模塊發生形變的標記陣列所輸出的事件信息進行受力分析，從而及時、準確地進行識別和反饋，提高用戶的體驗。
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1.一種受力分析方法，其特征在于，應用于視觸覺傳感器的處理模塊上，所述視觸覺傳感器的接觸模塊與物體接觸，所述接觸模塊用于根據受力情況發生形變，所述接觸模塊設置有標記層，所述標記層包括標記陣列，所述視觸覺傳感器還包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于拍攝所述接觸模塊，所述圖像采集模塊包括事件相機；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的受力分析方法，其特征在于，所述事件信息包括若干事件，以及每一所述事件的事件數據，所述事件數據包括所述事件的時間戳；所述根據所述事件信息，確定所述標記陣列中各標記點的形變信息，包括：
3.根據權利要求2所述的受力分析方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的受力分析方法，其特征在于，所述獲取所述標記陣列中各標記點處于未形變狀態時的第二輪廓信息，包括：
5.根據權利要求3所述的受力分析方法，其特征在于，所述基于各所述標記點的第一輪廓信息以及第二輪廓信息，確定所述標記點的形變信息，包括：
6.根據權利要求5所述的受力分析方法，其特征在于，所述目標維度包括關鍵點位置、面積、角度、形
7.根據權利要求1至6任一項所述的受力分析方法，其特征在于，所述形變信息包括形變程度指標值和形變方向；所述基于各所述標記點的形變信息，對所述標記點進行受力分析，得到所述標記點對應的受力分析結果，包括：
8.一種受力分析裝置，其特征在于，應用于視觸覺傳感器的處理模塊上，所述視觸覺傳感器的接觸模塊與物體接觸，所述接觸模塊用于根據受力情況發生形變，所述接觸模塊設置有標記層，所述標記層包括標記陣列，所述視觸覺傳感器還包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于拍攝所述接觸模塊，所述圖像采集模塊包括事件相機；所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，其中，所述存儲器存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1～7中任一項所述受力分析方法的步驟。
10.一種存儲介質，其特征在于，包括計算機程序，當所述計算機程序在電子設備上運行時，所述計算機程序用于使所述電子設備執行權利要求1～7中任一項所述受力分析方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種受力分析方法，其特征在于，應用于視觸覺傳感器的處理模塊上，所述視觸覺傳感器的接觸模塊與物體接觸，所述接觸模塊用于根據受力情況發生形變，所述接觸模塊設置有標記層，所述標記層包括標記陣列，所述視觸覺傳感器還包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于拍攝所述接觸模塊，所述圖像采集模塊包括事件相機；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的受力分析方法，其特征在于，所述事件信息包括若干事件，以及每一所述事件的事件數據，所述事件數據包括所述事件的時間戳；所述根據所述事件信息，確定所述標記陣列中各標記點的形變信息，包括：
3.根據權利要求2所述的受力分析方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的受力分析方法，其特征在于，所述獲取所述標記陣列中各標記點處于未形變狀態時的第二輪廓信息，包括：
5.根據權利要求3所述的受力分析方法，其特征在于，所述基于各所述標記點的第一輪廓信息以及第二輪廓信息，確定所述標記點的形變信息，包括：
6.根據權利要求5所述的受力分析方法，其特征在于，所述目標維度包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉昌，
申請(專利權)人：深圳銳視智芯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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