【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及攀爬機器人，具體為一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人及其使用方法。
技術介紹
1、電力角鋼塔攀爬機器人是專為電力角鋼塔設計的一種自動化作業設備，它能夠附著在塔身上，沿角鋼塔的主材進行精準攀爬，并執行各種維護任務，如螺栓緊固等，電力角鋼塔攀爬機器人通常由機械系統和控制系統組成，具備自主攀爬、越障、作業等多種功能，機器人能夠附著在角鋼塔的主材上，通過特定的攀爬機構實現穩定攀爬。一些先進的機器人還具備尺蜷式仿生運動能力，能夠靈活應對塔身上的各種障礙。
2、例如中國專利網公開的專利申請號為：202223070837.2，專利名稱為：風力發電機塔筒清潔機器人，包括底盤、外側板和內側板，底盤的左右兩側各設置一組外側板和內側板；底盤的下方中部間隔一定距離設有一外底板；磁吸攀爬系統包括四個能夠獨立控制的磁吸攀爬單體，磁吸攀爬單體包括通過攀爬驅動電機驅動控制的磁吸輪；攀爬驅動電機固接在機架的底盤上，并通過齒輪傳動機構與磁吸輪連接；清潔系統包括水箱、抽水管、高壓水泵、出水管、清潔驅動電機、旋轉清潔頭、擺動清潔刷、傳動齒輪和主動齒輪。本技術代替人力完成對風力發電機塔筒的高效清潔，進而避免風力發電機塔筒檢測出現干擾因素和污物積累造成安全隱患。
3、但是現有攀爬機器人兩側攀爬組件的連接方式較為繁瑣，主要通過螺紋組件進行固接，攀爬組件的固定性限制了機器人的作業范圍，在需要攀爬不同類型或高度的角鋼塔時，無法快速更換適應新環境的攀爬組件，將影響機器人的廣泛應用和靈活性。
4、此外當攀爬組件損壞或磨損時，如果更換過
5、因此，需要對便于更換攀爬組件的攀爬機器人及其使用方法進行設計改造。
技術實現思路
1、為解決上述
技術介紹
中提出的問題，本專利技術的目的在于提供一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人及其使用方法，具備便于更換攀爬組件的優點，解決了現有攀爬機器人兩側攀爬組件的連接方式較為繁瑣，主要通過螺紋組件進行固接，攀爬組件的固定性限制了機器人的作業范圍，在需要攀爬不同類型或高度的角鋼塔時，無法快速更換適應新環境的攀爬組件的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人及其使用方法，包括機體；
3、設置在機體兩側的攀爬組件；
4、所述機體的兩側均設置有連接結構，所述連接結構用于將機體與攀爬組件進行連接，所述連接結構包括固定連接在機體兩側的軸桿，所述攀爬組件套設在軸桿的表面，所述攀爬組件的內側固定連接有套板，所述套板套設在軸桿的表面，所述軸桿的表面套設有轉輪，所述轉輪的內側固定連接有滑桿，所述滑桿遠離轉輪的一側延伸至套板的內部，所述機體的兩側均固定連接有定位框，所述定位框遠離機體的一側延伸至攀爬組件的底部并與攀爬組件相互插接，所述轉輪帶動滑桿旋轉時能夠利用滑桿擠壓套板連同攀爬組件在軸桿的表面擺動，使攀爬組件插接在定位框的表面，所述機體的表面設置有傳動結構，所述傳動結構能夠帶動轉輪旋轉。
5、作為本專利技術優選的，所述傳動結構包括螺紋連接在機體表面的螺桿，所述螺桿的表面螺紋連接有傳動板，所述傳動板的兩側均固定連接有延伸桿，所述延伸桿遠離傳動板的一側固定連接有位于軸桿底部的齒板，所述軸桿的表面固定連接有位于齒板頂部的齒輪，所述齒輪和齒板相互嚙合。
6、作為本專利技術優選的，所述機體的表面固定連接有位于螺桿底部的支撐板，所述支撐板遠離機體的一側套設在螺桿的表面，所述螺桿遠離機體的一端固定連接有位于支撐板外側的輪盤。
7、作為本專利技術優選的，所述支撐板和機體之間固定連接有導桿，所述傳動板套設在導桿的表面并與導桿滑動連接。
8、作為本專利技術優選的，所述攀爬組件包括套設在軸桿表面的殼體，所述殼體的外側設置有滾輪，所述殼體的內側固定連接有驅動電機，所述驅動電機用于帶動滾輪旋轉，所述殼體的底部固定連接有吸附組件，所述吸附組件能夠利用磁力進行吸附，所述套板固定連接在殼體的內側。
9、作為本專利技術優選的，所述機體的兩側均通過軸承活動連接有連接桿，所述連接桿的外端固定連接有壓板，所述壓板的底部固定連接有膠墊，所述膠墊遠離壓板的一側與殼體的頂部接觸，所述機體的外側固定連接有位于連接桿一側的支架，所述支架遠離機體的一側套設在連接桿的表面并與連接桿活動連接，所述連接桿能夠帶動壓板擺動并在與殼體的頂部接觸時對殼體進行擠壓定位。
10、作為本專利技術優選的，所述連接桿的表面固定連接有受力板，所述齒板遠離延伸板的一側安裝有壓輥，所述受力板遠離連接桿的一側延伸至壓輥的另一側，所述齒板攜帶壓輥移動時能夠擠壓受力板擺動，所述支架的表面固定連接有彈板，所述彈板遠離支架的一側與受力板的表面接觸，所述彈板具有彈性。
11、一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人及其使用方法，包括以下步驟：
12、s1：將攀爬組件的套板套設在機體兩側的軸桿上，此時攀爬組件的底部尚未與定位框插接，旋轉機體表面的螺桿，由于螺桿與傳動板螺紋連接，螺桿的旋轉會帶動傳動板在導桿上滑動，傳動板兩側的延伸桿隨之移動，帶動位于軸桿底部的齒板移動。齒板與軸桿上的齒輪相互嚙合，因此齒板的移動會驅動齒輪旋轉，齒輪的旋轉進而帶動軸桿上的轉輪旋轉，轉輪內側的滑桿隨之旋轉并擠壓套板，滑桿的擠壓使套板連同攀爬組件在軸桿上擺動，直到攀爬組件的底部完全插接在定位框的表面，完成安裝；
13、s2：在齒板移動時，壓輥會擠壓受力板擺動，受力板利用連接桿帶動壓板擺動，當壓板與殼體頂部接觸時，對殼體進行擠壓定位，增加連接的穩定性；
14、s3：殼體底部的吸附組件利用磁力進行吸附，增加攀爬的穩定性和安全性，攀爬組件的滾輪在驅動電機的帶動下旋轉，使攀爬機器人能夠沿著攀爬表面移動。
15、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
16、1、本專利技術通過軸桿、套板、轉輪和滑桿的組合，實現了攀爬組件的快速安裝和固定，當轉輪旋轉時，滑桿擠壓套板使攀爬組件擺動并插入定位框中，這種設計簡化了安裝過程，提高了安裝效率，并且確保了攀爬組件的穩固連接。
17、2、本專利技術通過采用螺桿、傳動板、延伸桿、齒板和齒輪的傳動結構，通過旋轉螺桿即可驅動轉輪旋轉，進而實現攀爬組件的安裝，簡單可靠，操作方便，降低了對操作人員的技能要求。
18、3、本專利技術通過將支撐板套設在螺桿表面，既提供了螺桿的支撐，又防止了螺桿在旋轉過程中的晃動，螺桿遠端的輪盤設計，使得操作人員可以通過旋轉輪盤來輕松驅動螺桿，進一步提高了操作的便捷性。
19、4、本專利技術通過設置導桿，確保了傳動板在螺桿旋轉過程中的穩定滑動，防止了傳動板偏移或晃動，從而保證了傳動結構的準確性和可靠性。
20、5、本專利技術通過設置殼體、滾輪、驅動電機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，包括機體(1)；
2.根據權利要求1所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述傳動結構(9)包括螺紋連接在機體(1)表面的螺桿(10)，所述螺桿(10)的表面螺紋連接有傳動板(11)，所述傳動板(11)的兩側均固定連接有延伸桿(12)，所述延伸桿(12)遠離傳動板(11)的一側固定連接有位于軸桿(4)底部的齒板(13)，所述軸桿(4)的表面固定連接有位于齒板(13)頂部的齒輪(14)，所述齒輪(14)和齒板(13)相互嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述機體(1)的表面固定連接有位于螺桿(10)底部的支撐板(15)，所述支撐板(15)遠離機體(1)的一側套設在螺桿(10)的表面，所述螺桿(10)遠離機體(1)的一端固定連接有位于支撐板(15)外側的輪盤(16)。
4.根據權利要求2所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述支撐板(15)和機體(1)之間固定連接有導桿(17)，所述傳動板(11)套設在導桿(17)的表面并與導桿(17)滑
5.根據權利要求2所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述攀爬組件(2)包括套設在軸桿(4)表面的殼體(18)，所述殼體(18)的外側設置有滾輪(19)，所述殼體(18)的內側固定連接有驅動電機(20)，所述驅動電機(20)用于帶動滾輪(19)旋轉，所述殼體(18)的底部固定連接有吸附組件(21)，所述吸附組件(21)能夠利用磁力進行吸附，所述套板(5)固定連接在殼體(18)的內側。
6.根據權利要求5所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述機體(1)的兩側均通過軸承活動連接有連接桿(22)，所述連接桿(22)的外端固定連接有壓板(23)，所述壓板(23)的底部固定連接有膠墊(24)，所述膠墊(24)遠離壓板(23)的一側與殼體(18)的頂部接觸，所述機體(1)的外側固定連接有位于連接桿(22)一側的支架(25)，所述支架(25)遠離機體(1)的一側套設在連接桿(22)的表面并與連接桿(22)活動連接，所述連接桿(22)能夠帶動壓板(23)擺動并在與殼體(18)的頂部接觸時對殼體(18)進行擠壓定位。
7.根據權利要求6所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述連接桿(22)的表面固定連接有受力板(26)，所述齒板(13)遠離延伸板的一側安裝有壓輥(27)，所述受力板(26)遠離連接桿(22)的一側延伸至壓輥(27)的另一側，所述齒板(13)攜帶壓輥(27)移動時能夠擠壓受力板(26)擺動，所述支架(25)的表面固定連接有彈板(28)，所述彈板(28)遠離支架(25)的一側與受力板(26)的表面接觸，所述彈板(28)具有彈性。
8.根據上述任意一條權利要求所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，包括機體(1)；
2.根據權利要求1所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述傳動結構(9)包括螺紋連接在機體(1)表面的螺桿(10)，所述螺桿(10)的表面螺紋連接有傳動板(11)，所述傳動板(11)的兩側均固定連接有延伸桿(12)，所述延伸桿(12)遠離傳動板(11)的一側固定連接有位于軸桿(4)底部的齒板(13)，所述軸桿(4)的表面固定連接有位于齒板(13)頂部的齒輪(14)，所述齒輪(14)和齒板(13)相互嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述機體(1)的表面固定連接有位于螺桿(10)底部的支撐板(15)，所述支撐板(15)遠離機體(1)的一側套設在螺桿(10)的表面，所述螺桿(10)遠離機體(1)的一端固定連接有位于支撐板(15)外側的輪盤(16)。
4.根據權利要求2所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述支撐板(15)和機體(1)之間固定連接有導桿(17)，所述傳動板(11)套設在導桿(17)的表面并與導桿(17)滑動連接。
5.根據權利要求2所述的一種便于更換攀爬組件的攀爬機器人，其特征在于：所述攀爬組件(2)包括套設在軸桿(4)表面的殼體(18)，所述殼體(18)的外側設置有滾輪(19)，所述殼體(18)的內側固定連接有驅動電機(20)，所述驅動電機(20)用于帶動滾輪(19)...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。