【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及交通控制，尤其涉及一種降低etc系統中鄰道干擾的方法以及一種降低etc系統中鄰道干擾的系統。
技術介紹
1、目前，etc(electronic?toll?collection，電子不停車收費系統)是一種利用專用短程微波通信技術，通過rsu(road?side?unit，路側單元)和obu(on?board?unit，車載單元)的信息交互，在車輛不停車情況下，自動完成車輛通行費扣除的全自動收費方式。具有通行效率高，減少尾氣排放降低環境污染等優點。現有etc系統主要包括下列設備：
2、(1)車道控制器：負責對車道狀態進行控制，完成通行費計算等信息處理；
3、(2)rsu(road?side?unit，路側單元)：由rsu天線和rsu控制器組成，內核安全訪問模塊，對obu進行通信，完成對obu信息的采集和對obu進行扣費，將信息傳送給車道控制器。rsu天線一般安裝車道上方4.5米處，每隔rsu覆蓋一個收費車道；
4、(3)obu(on?board?unit，車載單元)：obu安裝在用戶車輛上，一般由電子標簽和ic用戶卡組成，標簽裝載有車輛信息，ic用戶卡裝載有用戶信息，標簽主要用于和rsu通信，根據rsu指令完成對ic用戶卡數據讀寫和扣費的操作。
5、現有的etc系統在多車道環境中，由于rsu天線的波束范圍難以精準控制，往往無法確保天線的信號只覆蓋本車道范圍，而不會覆蓋到旁道，加上obu靈敏度差異大，及車道環境復雜，車輛本身及車道附屬其他機電設備，對微波信號有反射作用。對于
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供了一種降低etc系統中鄰道干擾的方法及系統，通過在rsu天線內集成攝像頭來識別當前車道與相鄰車道的車輛車牌信息，將rsu天線與當前車道車牌信息一致的obu信號進行交易，并在多個相鄰車道同時存在車輛時，采用相同信道進行信號搜索、采用不同信道進行交易，通過圖像識別與信道管理技術相結合，有效降低了信道干擾，提升了etc交易的準確性與穩定性。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種降低etc系統中鄰道干擾的方法，包括：
3、利用etc系統的rsu天線中集成的攝像頭對所覆蓋的當前車道和相鄰車道的車輛圖像進行識別；
4、在識別到當前車道存在車輛時，打開當前車道的所述rsu天線搜索obu單元發出的應答信號；
5、在至少兩個相鄰的車道同時存在車輛時，對應車道的所述rsu天線采用相同的信道進行搜索；
6、在所述obu信號對應的車牌信息與當前車道所采集車輛圖像的車牌信息匹配成功時，將當前車道的所述rsu天線與該obu單元進行交易；
7、在至少兩個相鄰的車道同時存在車輛時，對應車道的所述rsu天線采用不同的信道與對應車道的obu單元進行交易。
8、在上述技術方案中，優選地，降低etc系統中鄰道干擾的方法還包括：
9、在識別到當前車道不存在車輛時，關閉當前車道的rsu天線，不再發射obu搜索信號。
10、在上述技術方案中，優選地，所述利用etc系統的rsu天線中集成的攝像頭對所覆蓋的當前車道和相鄰車道的車輛圖像進行識別，具體過程包括：
11、在etc系統對應每個車道的rsu天線中集成攝像頭，且所述攝像頭能夠覆蓋當前車道和相鄰車道進行視頻圖像采集；
12、根據采集到的視頻圖像進行識別，得到車輛的車牌信息。
13、在上述技術方案中，優選地，所述在識別到當前車道存在車輛時，打開當前車道的所述rsu天線搜索obu單元發出的應答信號，具體過程包括：
14、rsu控制器根據每個車道的識別信息，打開存在車輛的車道對應的rsu天線發出obu搜索信號，以搜索obu單元發出的應答信號。
15、在上述技術方案中，優選地，所述在所述obu信號對應的車牌信息與當前車道所采集車輛圖像的車牌信息匹配成功時，將當前車道的所述rsu天線與該obu單元進行交易，具體過程包括：
16、根據所采集視頻圖像的識別信息，查找與當前車道的車牌信息匹配一致的車牌信息對應的obu信號；
17、如果匹配到與當前車道車牌信息一致的obu信號，則將當前車道的rsu天線與該obu信號對應的obu單元進行交易。
18、本專利技術還提出一種降低etc系統中鄰道干擾的系統，應用如上述技術方案中任一項公開的降低etc系統中鄰道干擾的方法，包括：
19、車輛識別模塊，用于利用etc系統的rsu天線中集成的攝像頭對所覆蓋的當前車道和相鄰車道的車輛圖像進行識別；
20、信號搜索模塊，用于在識別到當前車道存在車輛時，打開當前車道的所述rsu天線搜索obu單元發出的應答信號；
21、還用于在至少兩個相鄰的車道同時存在車輛時，對應車道的所述rsu天線采用相同的信道進行搜索；
22、匹配交易模塊，用于在所述obu信號對應的車牌信息與當前車道所采集車輛圖像的車牌信息匹配成功時，將當前車道的所述rsu天線與該obu單元進行交易；
23、還用于在至少兩個相鄰的車道同時存在車輛時，對應車道的所述rsu天線采用不同的信道與對應車道的obu單元進行交易。
24、在上述技術方案中，優選地，降低etc系統中鄰道干擾的系統還包括信號關閉模塊，用于在識別到當前車道不存在車輛時，關閉當前車道的rsu天線，不再發射obu搜索信號。
25、在上述技術方案中，優選地，所述車輛識別模塊具體用于：
26、在etc系統對應每個車道的rsu天線中集成攝像頭，且所述攝像頭能夠覆蓋當前車道和相鄰車道進行視頻圖像采集；
27、根據采集到的視頻圖像進行識別，得到車輛的車牌信息。
28、在上述技術方案中，優選地，所述信號搜索模塊具體用于：
29、rsu控制器根據每個車道的識別信息，打開存在車輛的車道對應的rsu天線發出obu搜索信號，以搜索obu單元發出的應答信號。
30、在上述技術方案中，優選地，所述匹配交易模塊具體用于：
31、根據所采集視頻圖像的識別信息，查找與當前車道的車牌信息匹配一致的車牌信息對應的obu信號；
32、如果匹配到與當前車道車牌信息一致的obu信號，則將當前車道的rsu天線與該obu信號對應的obu單元進行交易。
33、與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：通過在rsu天本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種降低ETC系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的降低ETC系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1或2所述的降低ETC系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，所述利用ETC系統的RSU天線中集成的攝像頭對所覆蓋的當前車道和相鄰車道的車輛圖像進行識別，具體過程包括：
4.根據權利要求3所述的降低ETC系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，所述在識別到當前車道存在車輛時，打開當前車道的所述RSU天線搜索OBU單元發出的應答信號，具體過程包括：
5.根據權利要求3所述的降低ETC系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，所述在所述OBU信號對應的車牌信息與當前車道所采集車輛圖像的車牌信息匹配成功時，將當前車道的所述RSU天線與該OBU單元進行交易，具體過程包括：
6.一種降低ETC系統中鄰道干擾的系統，其特征在于，應用如上述權利要求1至5中任一項所述的降低ETC系統中鄰道干擾的方法，包括：
7.根據權利要求6所述的降低ETC系統中鄰道干擾的系統，其特征在于，還包括信號關閉模塊
8.根據權利要求6或7所述的降低ETC系統中鄰道干擾的系統，其特征在于，所述車輛識別模塊具體用于：
9.根據權利要求8所述的降低ETC系統中鄰道干擾的系統，其特征在于，所述信號搜索模塊具體用于：
10.根據權利要求8所述的降低ETC系統中鄰道干擾的系統，其特征在于，所述匹配交易模塊具體用于：
...【技術特征摘要】
1.一種降低etc系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的降低etc系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1或2所述的降低etc系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，所述利用etc系統的rsu天線中集成的攝像頭對所覆蓋的當前車道和相鄰車道的車輛圖像進行識別，具體過程包括：
4.根據權利要求3所述的降低etc系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，所述在識別到當前車道存在車輛時，打開當前車道的所述rsu天線搜索obu單元發出的應答信號，具體過程包括：
5.根據權利要求3所述的降低etc系統中鄰道干擾的方法，其特征在于，所述在所述obu信號對應的車牌信息與當前車道所采集車輛圖像的車牌信息匹配成功時，將當前車道的所述r...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡中華，覃建健，
申請(專利權)人：北京信路威科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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