【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管材無損檢測，尤其涉及一種管材自適應超聲檢測設備。
技術介紹
1、在管材的制造和使用過程中，常出現裂紋、夾雜等缺陷。這些缺陷會導致管材性能降低，嚴重時會在使用時發生斷裂，影響工業安全。所以在核電、化工、油氣輸送等領域，都需在焊接前檢驗其產品是否有缺陷。
2、目前，國內管材檢測主要采用手動超聲的檢測方法，管材長度不固定但普遍較長，同批次檢測時數量繁多，采用人工手動檢查不僅會產生大量的重復勞動，并且檢測人員的不確定性會導致數據穩定性較差，人工檢測存在效率低、誤差高、重復性勞動強度大等問題，難以滿足大批量管材的檢測需求。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題在于，提供一種能夠高效、準確的自動化設備以減輕檢測人員的勞動強度、提高生產效率、保證檢測質量的管材自適應超聲檢測設備。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種管材自適應超聲檢測設備，包括：
3、水槽機構，管材浸泡在所述水槽機構內部注入的耦合劑中；
4、探頭機構，所述探頭機構用于對所述管材進行探傷檢測；
5、運動機構，所述運動機構安裝在所述水槽機構上，所述探頭機構安裝在所述運動機構上，用于攜帶所述探頭機構沿所述水槽機構長度方向移動，并調節所述探頭機構的位置及角度；以及
6、定位機構，所述定位機構安裝在所述水槽機構上，用于對所述管材進行限位。
7、進一步地，所述一種管材自適應超聲檢測設備中，優選所述探頭機構包括沿豎直方向
8、檢測管材的所述探頭通過所述彈性壓持組件安裝在所述運動機構上。
9、進一步地，所述一種管材自適應超聲檢測設備中，優選所述彈性壓持組件包括外框、滑動連接塊以及第一彈性件；
10、所述外框固定或可拆卸安裝在所述運動機構上，所述滑動連接塊滑動安裝在所述外框上，對所述滑動連接塊提供彈性壓緊力的所述第一彈性件兩端分別安裝在所述外框和所述滑動連接塊，所述探頭安裝在所述滑動連接塊的底部。
11、進一步地，所述一種管材自適應超聲檢測設備中，優選所述探頭機構還包括彈性夾持在所述管材兩側避免所述探頭偏移的夾持防偏組件，所述夾持防偏組件包括連接框、兩個半圓滑塊以及兩個第二彈性元件；
12、所述連接框滑動安裝在所述滑動連接塊的底部，所述探頭通過所述連接框安裝在所述滑動連接塊的底部，以頂著所述管材兩側的兩個所述半圓滑塊分別呈水平方向滑動安裝在所述連接框底端兩側的內壁，兩個第二彈性元件分別安裝在兩個所述半圓滑塊與所述連接框之間。
13、進一步地，所述一種管材自適應超聲檢測設備中，優選所述運動機構包括沿所述水槽機構長度方向移動的x軸運動模塊，所述x軸運動模塊包括龍門架和第一直線模組；
14、所述龍門架通過所述第一直線模組沿所述水槽機構長度方向滑動安裝在所述水槽機構上。
15、進一步地，所述一種管材自適應超聲檢測設備中，優選所述運動機構還包括沿所述水槽機構寬度方向移動的y軸運動模塊，所述y軸運動模塊包括y軸運動板和第二直線模組；
16、所述y軸運動板的一側通過所述第二直線模組沿所述水槽機構寬度方向滑動安裝在所述龍門架上。
17、進一步地，所述一種管材自適應超聲檢測設備中，優選所述運動機構還包括沿所述水槽機構豎直方向移動的z軸運動模塊，所述z軸運動模塊包括z軸運動板和第三直線模組；
18、所述z軸運動板通過所述第三直線模組沿所述水槽機構豎直方向滑動安裝在所述y軸運動板的另一側。
19、進一步地，所述一種管材自適應超聲檢測設備中，優選所述z軸運動板上安裝有帶動所述探頭轉動的w軸運動模組；所述w軸運動模組包括傳動軸和驅動電機；
20、所述傳動軸轉動安裝在所述z軸運動板上，所述傳動軸的底部固定或可拆卸安裝在所述探頭機構的頂部，所述驅動電機安裝在所述z軸運動板上，且所述驅動電機的輸出軸與所述傳動軸的頂部相連接。
21、進一步地，所述一種管材自適應超聲檢測設備中，優選所述定位機構包括定位塊、擋板以及墊塊；
22、所述定位塊安裝在所述水槽機構上，所述定位塊上等間距開設有對管材一端限位的多個卡槽，以支撐管材另一端的所述墊塊安裝在所述水槽機構上，所述擋板填充卡接在所述管材與所述卡槽內壁之間的間隙處。
23、進一步地，所述一種管材自適應超聲檢測設備中，優選所述水槽機構內還安裝有對管材彎曲部分調直的頂直機構，所述頂直機構包括滑動架、頂移件和頂塊；
24、所述滑動架滑動安裝在所述水槽機構上，所述頂移件安裝在所述滑動架上，對管材擠壓的所述頂塊通過所述頂移件滑動安裝在所述滑動架上。
25、實施本專利技術具有以下有益效果：本專利技術通過運動機構攜帶探頭機構可對管材工件進行全方位檢測，能夠高效、準確的自動化設備以減輕檢測人員的勞動強度、保證檢測質量、檢測效率高，實用性強。
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1.一種管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述探頭機構(2)包括沿豎直方向彈性調節壓持到所述管材表面的彈性壓持組件和探頭(21)；
3.根據權利要求2所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述彈性壓持組件包括外框(22)、滑動連接塊(23)以及第一彈性件(24)；
4.根據權利要求3所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述探頭機構(2)還包括彈性夾持在所述管材兩側避免所述探頭(21)偏移的夾持防偏組件，所述夾持防偏組件包括連接框(25)、兩個半圓滑塊(26)以及兩個第二彈性元件；
5.根據權利要求1所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述運動機構(3)包括沿所述水槽機構(1)長度方向移動的X軸運動模塊，所述X軸運動模塊包括龍門架(31)和第一直線模組(32)；
6.根據權利要求5所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述運動機構(3)還包括沿所述水槽機構(1)寬度方向移動的Y軸運動模塊，所述Y軸運動模塊包括Y軸運動板(33)和第二直
7.根據權利要求6所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述運動機構(3)還包括沿所述水槽機構(1)豎直方向移動的Z軸運動模塊，所述Z軸運動模塊包括Z軸運動板(35)和第三直線模組(36)；
8.根據權利要求7所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述Z軸運動板(35)上安裝有帶動所述探頭(21)轉動的W軸運動模組；所述W軸運動模組包括傳動軸(37)和驅動電機(38)；
9.根據權利要求1所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述定位機構(4)包括定位塊(41)、擋板(42)以及墊塊(43)；
10.根據權利要求1所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述水槽機構(1)內還安裝有對管材彎曲部分調直的頂直機構，所述頂直機構包括滑動架(5)、頂移件(51)和頂塊(52)；
...【技術特征摘要】
1.一種管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述探頭機構(2)包括沿豎直方向彈性調節壓持到所述管材表面的彈性壓持組件和探頭(21)；
3.根據權利要求2所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述彈性壓持組件包括外框(22)、滑動連接塊(23)以及第一彈性件(24)；
4.根據權利要求3所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述探頭機構(2)還包括彈性夾持在所述管材兩側避免所述探頭(21)偏移的夾持防偏組件，所述夾持防偏組件包括連接框(25)、兩個半圓滑塊(26)以及兩個第二彈性元件；
5.根據權利要求1所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，所述運動機構(3)包括沿所述水槽機構(1)長度方向移動的x軸運動模塊，所述x軸運動模塊包括龍門架(31)和第一直線模組(32)；
6.根據權利要求5所述的管材自適應超聲檢測設備，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂鳴江，胡玉琦，李玉峰，郝新龍，李桓宇，趙亮，張宏，王軍，向佳龍，湯建幫，
申請(專利權)人：中廣核檢測技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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