【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)公開了一種智能設(shè)備腿部充電裝置及包括該充電裝置的智能設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有技術(shù)中智能設(shè)備的充電裝置比較多,例如在專利cn?113708460a中,公開了一種足式桌面寵物機(jī)器人無線充電裝置及充電方法,所述足式桌面寵物機(jī)器人左腳底部設(shè)置的接收線圈可以與充電底座上安裝的發(fā)射線圈進(jìn)行感應(yīng)充電;智能設(shè)備右腳底部設(shè)置的磁鐵可以與充電底座上安裝的磁鐵進(jìn)行吸合,對充電位置進(jìn)行對準(zhǔn);機(jī)器人兩個(gè)腳底的光傳感器陣列可以檢測智能設(shè)備是否位于充電底座上,防止智能設(shè)備在充電底座斷電時(shí)誤判為脫離底座帶來的跌落損壞問題。但是由于傳遞能量需要通過電磁感應(yīng),因此在傳遞過程中會(huì)存在一定的能量損失,同時(shí)某些材質(zhì)的手機(jī)殼或其他物品也會(huì)對充電效率產(chǎn)生干擾,使充電效率降低。
2、在專利cn209627015u中公開了一種腿足式智能設(shè)備的自主充電裝置,包括腹部充電座和地面充電座;腹部充電座包括第一絕緣箱體,第一絕緣箱體上安裝有腹部第一充電端子、腹部第二充電端子、腹部第一活動(dòng)端子和腹部第二活動(dòng)端子,腹部第一充電端子和腹部第一活動(dòng)端子構(gòu)成腹部第一常開開關(guān),腹部第二充電端子和腹部第二活動(dòng)端子構(gòu)成腹部第二常開開關(guān);地面充電座包括絕緣箱體,第二絕緣箱體上安裝有地面第一充電端子、地面第二充電端子、地面第一活動(dòng)端子和地面第二活動(dòng)端子,地面第一充電端子和地面第一活動(dòng)端子構(gòu)成地面第一常開開關(guān),地面第二充電端子和地面第二活動(dòng)端子構(gòu)成地面第二常開開關(guān);但是該充電裝置設(shè)計(jì)相對比較復(fù)雜,充電控制比較麻煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
3、第一方面,本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種智能設(shè)備腿部充電裝置,包括腿部伸縮桿、腿部連接件、轉(zhuǎn)盤、銅螺帽、銅片、充電螺栓、彈簧導(dǎo)電針;所述的腿部連接件與腿部伸縮桿相連,在腿部連接件底部設(shè)置一個(gè)銅片,所述的銅片通過充電螺栓固定在腿部連接件上;
4、在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有通孔,在所述的通孔內(nèi)設(shè)置有定位套,所述的彈簧導(dǎo)電針穿過定位套,定位套底部通過銅螺帽固定固定在轉(zhuǎn)盤上,彈簧導(dǎo)電針能相對于定位套上下移動(dòng),所述的彈簧導(dǎo)電針通過導(dǎo)線與電源相連,其頂部能與充電螺栓接觸,實(shí)現(xiàn)充電。
5、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述的彈簧導(dǎo)電針包括一個(gè)導(dǎo)電桿和套裝在導(dǎo)電桿下部的彈簧,導(dǎo)電桿頂部是弧形導(dǎo)電頭。
6、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述定位套與銅螺帽、轉(zhuǎn)盤均螺紋配合,實(shí)現(xiàn)其定位。
7、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述的銅片通過導(dǎo)線與智能設(shè)備本體內(nèi)部的待充電裝置相連。
8、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述的充電螺栓包括上部和下部,上部插入到腿部連接件和銅片內(nèi)部,與銅片接觸,下部設(shè)置一個(gè)盲孔,可與彈簧導(dǎo)電針頭部接觸。
9、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述的腿部連接件與腿部伸縮桿套裝在一起,通過螺栓連接。
10、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述的銅片從腿部連接件的側(cè)面插入到腿部連接件內(nèi),在銅片中心設(shè)置一個(gè)通孔,在腿部連接件的中心也設(shè)置一個(gè)通孔,兩者通孔同心設(shè)置。
11、第二方面,本技術(shù)還公開了一種智能設(shè)備,包括前面所述的充電裝置。
12、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,智能設(shè)備的每個(gè)腿部均設(shè)置有充電裝置。
13、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述的智能設(shè)備為機(jī)器狗、或機(jī)器人。
14、上述本技術(shù)的實(shí)施例的有益效果如下:
15、本技術(shù)的腿部充電裝置,當(dāng)腿部伸出時(shí),進(jìn)行充電;腿部收回時(shí),停止充電,可以根據(jù)需要實(shí)時(shí)進(jìn)行控制,且采用充電螺栓與彈簧導(dǎo)電針為接觸式充電方式,能量損失小,安全性,充電控制簡單,整體結(jié)構(gòu)也比較簡單實(shí)用。
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1.一種智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,包括腿部伸縮桿、腿部連接件、轉(zhuǎn)盤、銅螺帽、銅片、充電螺栓、彈簧導(dǎo)電針;所述的腿部連接件與腿部伸縮桿相連,在腿部連接件底部設(shè)置一個(gè)銅片,所述的銅片通過充電螺栓固定在腿部連接件上;
2.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述的彈簧導(dǎo)電針包括一個(gè)導(dǎo)電桿和套裝在導(dǎo)電桿下部的彈簧,導(dǎo)電桿頂部是弧形導(dǎo)電頭。
3.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述定位套與銅螺帽、轉(zhuǎn)盤均螺紋配合,實(shí)現(xiàn)其定位。
4.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述的銅片通過導(dǎo)線與智能設(shè)備本體內(nèi)部的待充電裝置相連。
5.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述的充電螺栓包括上部和下部,上部插入到腿部連接件和銅片內(nèi)部,與銅片接觸,下部設(shè)置一個(gè)盲孔,可與彈簧導(dǎo)電針頭部接觸。
6.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述的腿部連接件與腿部伸縮桿套裝在一起,通過螺栓連接。
7.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述
8.一種智能設(shè)備,其特征在于,包括權(quán)利要求1-7任一所述的智能設(shè)備腿部充電裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的智能設(shè)備,其特征在于,智能設(shè)備的每個(gè)腿部均設(shè)置有充電裝置。
10.如權(quán)利要求8所述的智能設(shè)備,其特征在于,所述的智能設(shè)備為機(jī)器狗、或機(jī)器人。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,包括腿部伸縮桿、腿部連接件、轉(zhuǎn)盤、銅螺帽、銅片、充電螺栓、彈簧導(dǎo)電針;所述的腿部連接件與腿部伸縮桿相連,在腿部連接件底部設(shè)置一個(gè)銅片,所述的銅片通過充電螺栓固定在腿部連接件上;
2.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述的彈簧導(dǎo)電針包括一個(gè)導(dǎo)電桿和套裝在導(dǎo)電桿下部的彈簧,導(dǎo)電桿頂部是弧形導(dǎo)電頭。
3.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述定位套與銅螺帽、轉(zhuǎn)盤均螺紋配合,實(shí)現(xiàn)其定位。
4.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述的銅片通過導(dǎo)線與智能設(shè)備本體內(nèi)部的待充電裝置相連。
5.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備腿部充電裝置,其特征在于,所述的充電螺栓包括...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:劉巍,趙昆,孫明明,王明霞,岳明飛,宮學(xué)慶,盧超,冀海波,全鶯歌,魏祥偉,張項(xiàng)瑜,
申請(專利權(quán))人:山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司,
類型:新型
國別省市:
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