【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及感知設備同步控制，具體涉及一種攝像頭同步觸發(fā)系統(tǒng)、方法及計算機設備。
技術介紹
1、感知設備作為智能駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，主要包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、慣性導航傳感器等，這些傳感器共同為智能駕駛系統(tǒng)提供多維度的感知數(shù)據(jù)，保證智能駕駛的正常工作。
2、目前，在傳感器集成的情況下，由于各傳感器內部時鐘晶振的頻率不同以及精度的差異，會導致感知數(shù)據(jù)帶有較大的時間戳誤差。這些誤差可能會影響到感知數(shù)據(jù)的融合和對車輛周圍環(huán)境的準確理解，進而影響到智能駕駛系統(tǒng)的性能和安全性。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種攝像頭同步觸發(fā)系統(tǒng)、方法及計算機設備，以解決由于各個傳感器的時間戳不一致和晶振精度差異所導致的智能駕駛系統(tǒng)可靠性降低的問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種攝像頭同步觸發(fā)系統(tǒng)，包括：車載上位機，與同步觸發(fā)盒通信連接，用于根據(jù)用戶的操作指令確定同步觸發(fā)盒的工作模式；并用于向同步觸發(fā)盒發(fā)送工作模式控制指令；定位裝置，與同步觸發(fā)盒通信連接，用于獲取車輛的位置信息；并用于向同步觸發(fā)盒發(fā)送位置信息對應的第一脈沖信號；激光雷達，與同步觸發(fā)盒通信連接，用于獲取車輛周圍環(huán)境的距離信息；并用于向同步觸發(fā)盒發(fā)送距離信息對應的第二脈沖信號；同步觸發(fā)盒，用于對工作模式控制指令進行解析，以得到待執(zhí)行的目標工作模式；并用于根據(jù)目標工作模式以及預存的工作模式和執(zhí)行策略的對應關系，確定與目標工作模式對應的目標執(zhí)行策略；同步觸發(fā)盒還用于根據(jù)目標執(zhí)行策略去獲取第
3、本專利技術實施例提供的攝像頭同步觸發(fā)系統(tǒng)，通過車載上位機、定位裝置、激光雷達和同步觸發(fā)盒之間的協(xié)同工作，實現(xiàn)了對攝像頭曝光時機的高度同步控制，確保在特定位置和特定時間進行曝光。利用定位裝置獲取車輛位置信息和激光雷達獲取環(huán)境距離信息，結合第一脈沖信號和第二脈沖信號，可以精準確定曝光時機，確保捕捉到所需的目標圖像。同步觸發(fā)盒根據(jù)目標工作模式和執(zhí)行策略自動調整觸發(fā)信號，實現(xiàn)對攝像頭的自適應控制，適用于不同場景和要求的拍攝任務。系統(tǒng)能夠根據(jù)預設的工作模式和執(zhí)行策略，快速確定觸發(fā)信號，有效提升攝像頭曝光控制的效率，有利于提高拍攝的成功率和質量。該系統(tǒng)結構清晰，各個組件之間通過通信連接，便于擴展和定制，可根據(jù)具體需求靈活調整和升級系統(tǒng)功能，適用于不同的攝像頭應用場景和需求。
4、在一種可選的實施方式中，同步觸發(fā)盒包括微控制器、第一物理連接器和第二物理連接器；微控制器，用于對工作模式控制指令進行解析得到同步觸發(fā)盒待執(zhí)行的目標工作模式；并用于根據(jù)目標工作模式以及對應關系，確定與目標工作模式對應的目標執(zhí)行策略；微控制器還用于根據(jù)目標執(zhí)行策略去獲取第一脈沖信號、第二脈沖信號以及同步觸發(fā)盒晶體振蕩器信息中的至少一項觸發(fā)信息；并用于根據(jù)觸發(fā)信息和目標執(zhí)行策略確定觸發(fā)信號；第一物理連接器，用于連接微控制器和車載上位機；并用于將車載上位機發(fā)送的工作模式控制指令傳輸至微控制器；第二物理連接器，分別用于連接微控制器和定位裝置、微控制器和激光雷達以及微控制器和攝像頭；并用于將第一脈沖信號或者第二脈沖信號傳輸至微控制器；第二物理連接器還用于將微控制器生成的觸發(fā)信號傳輸至攝像頭。
5、本專利技術實施例提供的攝像頭同步觸發(fā)系統(tǒng)，通過內置的微控制器，實現(xiàn)對工作模式控制指令的快速解析和目標執(zhí)行策略的確定，從而確保系統(tǒng)能夠高效地響應用戶操作和環(huán)境變化。第一物理連接器和第二物理連接器的設計使得同步觸發(fā)盒能夠方便地與車載上位機、定位裝置、激光雷達和攝像頭進行連接，從而實現(xiàn)了各個部件之間的信息交換和協(xié)同工作。同步觸發(fā)盒可以通過第二物理連接器同時連接定位裝置、激光雷達和攝像頭，并能夠處理不同類型的信號傳輸，使得系統(tǒng)具有更多的功能組合和應用潛力。借助第一物理連接器和第二物理連接器，同步觸發(fā)盒能夠可靠地傳輸工作模式控制指令、位置信息、距離信息和觸發(fā)信號等關鍵數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴Ｍㄟ^連接車載上位機和各種外部設備，同步觸發(fā)盒實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的集中控制和整合管理，提高了系統(tǒng)的一體化程度和整體運行效率。
6、在一種可選的實施方式中，微控制器具有軟件下載接口；軟件下載接口，用于將表征工作模式和執(zhí)行策略的對應關系的程序預存至微控制器中。
7、本專利技術實施例提供的攝像頭同步觸發(fā)系統(tǒng)，通過微控制器具有的軟件下載接口，可以方便地將新的程序或更新的程序下載到微控制器中，實現(xiàn)系統(tǒng)功能的靈活升級和更新。預存表征工作模式和執(zhí)行策略對應關系的程序至微控制器中，可以減少對外部設備的依賴，降低了系統(tǒng)的成本，并且提高了系統(tǒng)的可靠性。將程序預先存儲在微控制器中，可以加快系統(tǒng)對工作模式和執(zhí)行策略變化的響應速度，提高系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性。通過軟件下載接口預存程序，可以提高系統(tǒng)的信息安全性，避免外部程序對系統(tǒng)造成干擾或破壞，保護系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全。
8、第二方面，本專利技術提供了一種攝像頭同步觸發(fā)方法，應用于同步觸發(fā)盒，包括：獲取車載上位機發(fā)送的工作模式控制指令；其中，工作模式控制指令根據(jù)用戶在車載上位機上的操作指令確定，操作指令用于表征用戶選擇的同步觸發(fā)盒的工作模式；對工作模式控制指令進行解析，以得到待執(zhí)行的目標工作模式；根據(jù)目標工作模式以及預存的工作模式和執(zhí)行策略的對應關系，確定與目標工作模式對應的目標執(zhí)行策略；根據(jù)目標執(zhí)行策略確定攝像頭的觸發(fā)信號；將觸發(fā)信號發(fā)送至攝像頭，以控制攝像頭進行曝光。
9、本專利技術實施例提供的攝像頭同步觸發(fā)方法，通過解析車載上位機發(fā)送的工作模式控制指令，根據(jù)用戶在車載上位機上的操作指令確定目標工作模式，使得整個系統(tǒng)對用戶的操作更加友好和直觀。根據(jù)預存的工作模式和執(zhí)行策略的對應關系，確定目標執(zhí)行策略，從而實現(xiàn)了對攝像頭觸發(fā)信號的自動化確定和生成，簡化了使用過程，提高了操作效率。根據(jù)目標執(zhí)行策略確定攝像頭的觸發(fā)信號，能夠實現(xiàn)對攝像頭曝光的實時控制，保證了在不同工作模式下對攝像頭的精準觸發(fā)和控制。通過工作模式控制指令的解析和目標執(zhí)行策略的確定，使得系統(tǒng)能夠適應不同的工作模式和執(zhí)行策略，具有一定的靈活性和可擴展性，滿足了不同場景下的需求。將觸發(fā)信號發(fā)送至攝像頭，以控制曝光，實現(xiàn)了攝像頭的同步觸發(fā)，有效提高了攝像系統(tǒng)的工作效率和成像質量。
10、在一種可選的實施方式中，根據(jù)目標執(zhí)行策略確定攝像頭的觸發(fā)信號，包括：根據(jù)目標執(zhí)行策略去獲取定位裝置發(fā)送的第一脈沖信號、激光雷達發(fā)送的第二脈沖信號以及同步觸發(fā)盒晶體振蕩器信息中的至少一項觸發(fā)信息；根據(jù)觸發(fā)信息和目標執(zhí)行策略確定觸發(fā)信號。
11、本專利技術實施例提供的攝像頭同步觸發(fā)方法，通過獲取定位裝置發(fā)送的第一脈沖信號、激光雷達發(fā)送的第二脈沖信號以及同步觸發(fā)盒晶體振蕩器信息中的至少一項觸發(fā)信息，實現(xiàn)了多源信息的融合，提高了對環(huán)境和位置信息的感知能力。根本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種攝像頭同步觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述同步觸發(fā)盒包括微控制器、第一物理連接器和第二物理連接器；
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器具有軟件下載接口；
4.一種攝像頭同步觸發(fā)方法，其特征在于，應用于同步觸發(fā)盒，所述方法包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標執(zhí)行策略確定攝像頭的觸發(fā)信號，包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，工作模式包括自觸發(fā)模式，所述自觸發(fā)模式用于表征同步觸發(fā)盒和攝像頭協(xié)同工作；當目標工作模式為所述自觸發(fā)模式且所述自觸發(fā)模式對應的目標執(zhí)行策略為第一執(zhí)行策略時，根據(jù)第一執(zhí)行策略確定攝像頭的第一觸發(fā)信號，包括：
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，工作模式包括外部觸發(fā)模式，所述外部觸發(fā)模式用于表征所述同步觸發(fā)盒、所述定位裝置以及所述攝像頭協(xié)同工作，或者用于表征所述同步觸發(fā)盒、所述激光雷達以及所述攝像頭協(xié)同工作；當目標工作模式為所述外部觸發(fā)模式且所述外部觸發(fā)模式對應的目標執(zhí)
8.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，工作模式包括異步曝光模式，所述異步曝光模式用于表征所述同步觸發(fā)盒、所述激光雷達以及所述攝像頭協(xié)同工作；當目標工作模式為所述異步曝光模式且所述異步曝光模式對應的目標執(zhí)行策略為第三執(zhí)行策略時，根據(jù)第三執(zhí)行策略確定攝像頭的第三觸發(fā)信號，包括：
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二脈沖信號對應的脈沖頻率確定所述攝像頭的曝光時機，包括：
10.一種計算機設備，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種攝像頭同步觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述同步觸發(fā)盒包括微控制器、第一物理連接器和第二物理連接器；
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器具有軟件下載接口；
4.一種攝像頭同步觸發(fā)方法，其特征在于，應用于同步觸發(fā)盒，所述方法包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標執(zhí)行策略確定攝像頭的觸發(fā)信號，包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，工作模式包括自觸發(fā)模式，所述自觸發(fā)模式用于表征同步觸發(fā)盒和攝像頭協(xié)同工作；當目標工作模式為所述自觸發(fā)模式且所述自觸發(fā)模式對應的目標執(zhí)行策略為第一執(zhí)行策略時，根據(jù)第一執(zhí)行策略確定攝像頭的第一觸發(fā)信號，包括：
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，工作...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張楊，石璐，羅佳瑞，王舜琰，
申請(專利權)人：北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。