【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛機起落架，尤其涉及一種主起落架艙門機構、飛行器及收放方法。
技術介紹
1、飛行器的起落架均收容于機身的機艙中，并設置有艙門。大型起落架的使機艙較大，導致艙門較大，即使將艙門設計為兩扇對開式的艙門，其自身重量也較重。另外，大艙門還因放下狀態面積大導致氣動載荷大，進而導致驅動艙門轉動的機構較為笨重，設計成本也較高。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種主起落架艙門機構、飛行器及收放方法，能減小艙門放下狀態的迎風面積，并減小艙門所受的氣動載荷。
2、本專利技術的技術方案是：一種主起落架艙門機構，包括相鄰設置且打開形成第一位置或關閉形成第二位置的左艙門和右艙門，所述左艙門遠離右艙門的一端設有用于驅動左艙門轉動的第一收放驅動機構，所述右艙門遠離左艙門的一端設有用于驅動右艙門轉動的第二收放驅動機構，所述左艙門靠近右艙門的一側鉸接有小艙門，所述小艙門和左艙門上設有能分別驅動小艙門和左艙門轉動的第三收放驅動機構；在第一位置時，左艙門和右艙門均為豎直狀態，小艙門與左艙門折疊重合；在第二位置時，左艙門、小艙門和右艙門水平并位于同一平面上。
3、優選的，所述右艙門具有面積a，所述左艙門具有面積b，所述小艙門具有面積c，c+b＞a。
4、優選的，所述第一收放驅動機構和第二收放驅動機構均包括第一連接支架和第一作動筒，所述第一連接支架的一端與右艙門或左艙門連接，所述第一連接支架的另一端設有第二鉸點，所述第一連接支架上還設有第一鉸點，所述第一作動筒的
5、優選的，所述第一連接支架為弧形支架。
6、優選的，所述第三收放驅動機構包括第二連接支架、第二作動筒和第三作動筒，所述第二連接支架的一端與左艙門連接，所述第二連接支架的另一端設有第三鉸點，所述第二連接支架上還設有第四鉸點和第五鉸點，所述第二作動筒的一端鉸接于所述第五鉸點上，所述第二作動筒的另一端鉸接于小艙門上，所述第三作動筒的一端鉸接于第四鉸點上。
7、優選的，所述第二連接支架為弧形支架。
8、優選的，所述左艙門和右艙門上還設有隨動的轉動支架，所述第二收放驅動機構和所述轉動支架在右艙門上交錯設置，所述第一收放驅動機構、第三收放驅動機構和所述轉動支架在左艙門上交錯設置。
9、本專利技術還提供一種飛行器，包括機身，所述機身具有能夠收容主起落架的機艙，所述機身形成機艙的側壁上安裝上述的主起落架艙門機構，所述第一收放驅動機構、第三收放驅動機構和第二收放驅動機構與機身對應位置鉸接。
10、優選的，本專利技術還提供一種上述飛行器的主起落架的收放方法，包括：
11、步驟一，主起落架放下：
12、步驟1.1，驅動艙門打開：
13、啟動第一收放驅動機構和第三收放驅動機構以驅動左艙門向外轉動直至處于第一位置；同時啟動第二收放驅動機構以驅動右艙門向外轉動直至處于第一位置；
14、再啟動第三收放驅動機構以驅動小艙門向左艙門的內側轉動，使小艙門與左艙門內外疊合形成第一位置；
15、步驟1.2，驅動主起落架放下；
16、步驟1.3，驅動左艙門和右艙門關閉：
17、啟動第一收放驅動機構以驅動左艙門向內轉動直至處于第二位置；同時啟動第二收放驅動機構以驅動右艙門向內轉動直至處于第二位置；
18、步驟二，主起落架收上：
19、步驟2.1，驅動左艙門和右艙門打開：
20、啟動第一收放驅動機構以驅動左艙門向外轉動直至處于第一位置；同時啟動第二收放驅動機構以驅動右艙門向外轉動直至處于第一位置；
21、步驟2.2，驅動主起落架收上；
22、步驟2.3，驅動艙門關閉：
23、啟動第三收放驅動機構以驅動小艙門向左艙門的外側轉動，直至小艙門與左艙門平齊；
24、啟動第一收放驅動機構以驅動左艙門向內轉動直至處于第二位置；同時啟動第二收放驅動機構以驅動右艙門向內轉動直至處于第二位置。
25、與相關技術相比，本專利技術的有益效果為：
26、一、所述主起落架艙門機構將其中一扇艙門（左艙門）設計為可折疊的復合式結構，小艙門可獨立收放折疊，在艙門打開后，折疊的小艙門能夠減小艙門放下狀態的迎風面積，并減小了艙門所受的氣動載荷，使艙門收放的驅動機構的設計更輕便；
27、二、小艙門的結構設計，在主起落架處于放下狀態時，左艙門和右艙門也可收起，能保護起落架機艙內的設備；
28、三、右艙門面積大大縮小，且小艙門采用獨立的驅動機構驅動轉動，使各驅動機構設計更加輕便，并可減小驅動機構安裝數量。
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1.一種主起落架艙門機構，其特征在于，包括相鄰設置且打開形成第一位置或關閉形成第二位置的左艙門（1）和右艙門（2），所述左艙門（1）遠離右艙門（2）的一端設有用于驅動左艙門（1）轉動的第一收放驅動機構（3），所述右艙門（2）遠離左艙門（1）的一端設有用于驅動右艙門（2）轉動的第二收放驅動機構（4），所述左艙門（1）靠近右艙門（2）的一側鉸接有小艙門（6），所述小艙門（6）和左艙門（1）上設有能分別驅動小艙門（6）和左艙門（1）轉動的第三收放驅動機構（5）；在第一位置時，左艙門（1）和右艙門（2）均為豎直狀態，小艙門（6）與左艙門（1）折疊重合；在第二位置時，左艙門（1）、小艙門（6）和右艙門（2）水平并位于同一平面上。
2.根據權利要求1所述的主起落架艙門機構，其特征在于，所述右艙門（2）具有面積a，所述左艙門（1）具有面積b，所述小艙門（6）具有面積c，c+b＞a。
3.根據權利要求1所述的主起落架艙門機構，其特征在于，所述第一收放驅動機構（3）和第二收放驅動機構（4）均包括第一連接支架（31）和第一作動筒（32），所述第一連接支架（31）的一端與右艙門
4.根據權利要求3所述的主起落架艙門機構，其特征在于，所述第一連接支架（31）為弧形支架。
5.根據權利要求1所述的主起落架艙門機構，其特征在于，所述第三收放驅動機構（5）包括第二連接支架（51）、第二作動筒（52）和第三作動筒（56），所述第二連接支架（51）的一端與左艙門（1）連接，所述第二連接支架（51）的另一端設有第三鉸點（53），所述第二連接支架（51）上還設有第四鉸點（54）和第五鉸點（55），所述第二作動筒（52）的一端鉸接于所述第五鉸點（55）上，所述第二作動筒（52）的另一端鉸接于小艙門（6）上，所述第三作動筒（56）的一端鉸接于第四鉸點（54）上。
6.根據權利要求5所述的主起落架艙門機構，其特征在于，所述第二連接支架（51）為弧形支架。
7.根據權利要求1所述的主起落架艙門機構，其特征在于，所述左艙門（1）和右艙門（2）上還設有隨動的轉動支架（7），所述第二收放驅動機構（4）和所述轉動支架（7）在右艙門（2）上交錯設置，所述第一收放驅動機構（3）、第三收放驅動機構（5）和所述轉動支架（7）在左艙門（1）上交錯設置。
8.一種飛行器，包括機身，所述機身具有能夠收容主起落架的機艙，其特征在于，還包括如權利要求1-7任一項所述的主起落架艙門機構，所述第一收放驅動機構（3）、第三收放驅動機構（5）和第二收放驅動機構（4）與機身對應位置鉸接。
9.一種如權利要求8所述的飛行器的主起落架的收放方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種主起落架艙門機構，其特征在于，包括相鄰設置且打開形成第一位置或關閉形成第二位置的左艙門（1）和右艙門（2），所述左艙門（1）遠離右艙門（2）的一端設有用于驅動左艙門（1）轉動的第一收放驅動機構（3），所述右艙門（2）遠離左艙門（1）的一端設有用于驅動右艙門（2）轉動的第二收放驅動機構（4），所述左艙門（1）靠近右艙門（2）的一側鉸接有小艙門（6），所述小艙門（6）和左艙門（1）上設有能分別驅動小艙門（6）和左艙門（1）轉動的第三收放驅動機構（5）；在第一位置時，左艙門（1）和右艙門（2）均為豎直狀態，小艙門（6）與左艙門（1）折疊重合；在第二位置時，左艙門（1）、小艙門（6）和右艙門（2）水平并位于同一平面上。
2.根據權利要求1所述的主起落架艙門機構，其特征在于，所述右艙門（2）具有面積a，所述左艙門（1）具有面積b，所述小艙門（6）具有面積c，c+b＞a。
3.根據權利要求1所述的主起落架艙門機構，其特征在于，所述第一收放驅動機構（3）和第二收放驅動機構（4）均包括第一連接支架（31）和第一作動筒（32），所述第一連接支架（31）的一端與右艙門（2）或左艙門（1）連接，所述第一連接支架（31）的另一端設有第二鉸點（34），所述第一連接支架（31）上還設有第一鉸點（33），所述第一作動筒（32）的一端鉸接于所述第一鉸點（33）上。
4.根據權利要求3所述的主起落架艙門機構，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張成亮，焦付軍，李旺，禹新鵬，肖明航，賀瑋，譚峰，
申請(專利權)人：中航飛機起落架有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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