【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)，具體涉及一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法及電子設(shè)備、車輛。
技術(shù)介紹
1、智能化是解決汽車安全問(wèn)題的重要手段，是汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。制動(dòng)系統(tǒng)是智能汽車運(yùn)動(dòng)控制層中的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行效果直接影響智能車能否實(shí)時(shí)并準(zhǔn)確的完成決策規(guī)劃層的控制指令，是車輛安全穩(wěn)定行駛的關(guān)鍵。為及時(shí)可靠地響應(yīng)目標(biāo)指令，制動(dòng)系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的快速變化和精確調(diào)節(jié)。
2、通常，車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括：液壓制動(dòng)系統(tǒng)，利用液壓原理將制動(dòng)器與剎車片連接起來(lái)，駕駛員通過(guò)踩下剎車踏板，推動(dòng)活塞，使剎車油產(chǎn)生壓力，進(jìn)而推動(dòng)剎車片與車輪的金屬接觸面摩擦，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，使用壓縮空氣作為傳遞制動(dòng)力介質(zhì)的系統(tǒng)，駕駛員踩下剎車踏板后，氣泵向剎車系統(tǒng)提供壓縮空氣，使剎車片與車輪的金屬接觸面摩擦，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(anti-lock?brake?system,abs)，用于防止制動(dòng)時(shí)車輪打滑；制動(dòng)牽引力控制系統(tǒng)(brake?traction?control?system,btcs)，用于防止驅(qū)動(dòng)輪在突然意外加速或突然加速時(shí)打滑，以及電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(esc系統(tǒng))，用于通過(guò)結(jié)合abs和牽引力控制來(lái)穩(wěn)定地維持車輛的行駛狀態(tài)并控制制動(dòng)油壓。
3、汽車主動(dòng)安全技術(shù)是指能夠使汽車主動(dòng)采取措施，避免或降低事故的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)的安全技術(shù)，當(dāng)前主動(dòng)安全技術(shù)已逐步成熟并廣泛應(yīng)用，汽車的安全性得到有效提高。
4、車輛制動(dòng)壓力是確保車輛安全運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)之一，其檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性對(duì)于保障車輛行駛安全至關(guān)重要，當(dāng)制動(dòng)壓力信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)
5、當(dāng)前電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(esc系統(tǒng))已經(jīng)成為乘用車的主流配置，可以實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定控制、制動(dòng)防抱死控制等安全功能，而這些功能都需要準(zhǔn)確的制動(dòng)壓力信號(hào)來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，主缸壓力傳感器集成在esc系統(tǒng)的液壓回路中，可以實(shí)時(shí)采集到制動(dòng)液壓壓力。
6、現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方案主要分為兩大類：一類是，通過(guò)對(duì)壓力傳感器供電電流和電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)；另一類是，安裝兩個(gè)壓力傳感器，進(jìn)行備份使用，當(dāng)系統(tǒng)判定一個(gè)傳感器信號(hào)異常時(shí)，采用另一個(gè)傳感器的數(shù)值。
7、現(xiàn)有主流方案一，僅對(duì)壓力傳感器的供電情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，主要監(jiān)控供電壓力范圍。比如供電電壓是9-16v，當(dāng)監(jiān)測(cè)到電壓小于4v持續(xù)5秒，則認(rèn)定壓力傳感器自身電路出現(xiàn)損壞，并判定所采集的壓力信號(hào)不可信。
8、但是，該方案只能識(shí)別出因供電異常導(dǎo)致的故障工況；對(duì)于液壓回路堵塞、傳感器內(nèi)部電路異常等原因，導(dǎo)致的壓力信號(hào)異常，是無(wú)法判斷的。
9、現(xiàn)有主流方案二，安裝兩個(gè)壓力傳感器，當(dāng)識(shí)別到一個(gè)壓力傳感器有問(wèn)題時(shí)，則采用備份壓力傳感器的信號(hào)；所述一個(gè)壓力傳感器有問(wèn)題的判定，仍是對(duì)傳感器的供電情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其本質(zhì)上，與上述主流方案一是一樣的；另外，現(xiàn)有技術(shù)通常會(huì)加裝一個(gè)踏板行程傳感器，根據(jù)踏板行程與制動(dòng)壓力的關(guān)系，來(lái)判斷壓力信號(hào)是否可信。
10、但是，該方案對(duì)于液壓回路堵塞、傳感器內(nèi)部電路異常等原因，導(dǎo)致的壓力信號(hào)異常，仍然無(wú)法識(shí)別，當(dāng)上述異常發(fā)生時(shí)，仍無(wú)法啟用備用壓力傳感器；且對(duì)于配置esc系統(tǒng)的車型，并不需要配備制動(dòng)踏板行程傳感器，若為了監(jiān)測(cè)制動(dòng)壓力異常而專門加裝額外的制動(dòng)踏板行程傳感器，會(huì)明顯增加車輛的硬件成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)軟件算法能夠高效、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)多種壓力傳感器失效場(chǎng)景的監(jiān)測(cè)，且當(dāng)制動(dòng)壓力信號(hào)異常時(shí)，可及時(shí)對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)各項(xiàng)對(duì)應(yīng)功能進(jìn)行降級(jí)處理，有效提高車輛行駛的安全性。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：
3、一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，主要包括：
4、s1，判斷制動(dòng)踏板踩下工況死值監(jiān)測(cè)條件是否滿足，若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s2，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s3；
5、s2，判斷制動(dòng)踏板松開(kāi)工況死值監(jiān)測(cè)條件是否滿足，若否，則退出制動(dòng)壓力傳感器死值監(jiān)測(cè)，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s4；
6、s3，基于制動(dòng)踏板踩下工況死值計(jì)數(shù)判定算法，進(jìn)行制動(dòng)踏板踩下工況下的壓力傳感器死值監(jiān)測(cè)，并判定制動(dòng)壓力傳感器是否出現(xiàn)死值故障；
7、s4，基于制動(dòng)踏板松開(kāi)工況死值計(jì)數(shù)判定算法，進(jìn)行制動(dòng)踏板松開(kāi)工況下的壓力傳感器死值監(jiān)測(cè)，并判定制動(dòng)壓力傳感器是否出現(xiàn)死值故障；
8、s5，當(dāng)判定制動(dòng)壓力傳感器出現(xiàn)死值故障時(shí)，采用可信度計(jì)數(shù)算法確定當(dāng)前制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)的可信度，并判斷所述當(dāng)前制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)的可信度是否超過(guò)預(yù)設(shè)值，若否，則判定當(dāng)前制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)不可信，并執(zhí)行車輛制動(dòng)系統(tǒng)功能降級(jí)操作；若是，則判定當(dāng)前制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)可信，并執(zhí)行車輛制動(dòng)系統(tǒng)功能恢復(fù)操作。
9、進(jìn)一步的，所述制動(dòng)踏板踩下工況死值監(jiān)測(cè)條件，具體包括：
10、條件一：當(dāng)前車輛車速veh_spd大于預(yù)設(shè)車速值v1；
11、條件二：當(dāng)前車輛制動(dòng)踏板標(biāo)識(shí)位有效，即bls_b＝1，且顯示制動(dòng)踏板已踩下；
12、條件三：當(dāng)前車輛減速度veh_acc滿足：-g1<veh_acc<-g2；
13、當(dāng)上述條件一、條件二、條件三同時(shí)滿足時(shí)，則判定為制動(dòng)踏板踩下工況死值監(jiān)測(cè)條件滿足。
14、進(jìn)一步的，所述制動(dòng)踏板松開(kāi)工況死值監(jiān)測(cè)條件，具體包括：
15、條件一：當(dāng)前車輛車速veh_spd小于預(yù)設(shè)車速值v2，其中v2＜v1；
16、條件二：當(dāng)前車輛制動(dòng)踏板標(biāo)識(shí)位無(wú)效，即bls_b＝0，且顯示制動(dòng)踏板已松開(kāi)；
17、條件三：當(dāng)前車輛減速度veh_acc滿足：-g2<veh_acc<g2，且當(dāng)前車輛坡度信號(hào)值veh_slope小于預(yù)設(shè)坡度值；
18、當(dāng)上述條件一、條件二、條件三同時(shí)滿足時(shí)，則判定為制動(dòng)踏板松開(kāi)工況死值監(jiān)測(cè)條件滿足。
19、進(jìn)一步的，所述制動(dòng)踏板踩下工況死值計(jì)數(shù)判定算法，包括：
20、s11，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間t1記錄一次制動(dòng)壓力傳感器壓力信號(hào)mcp，第i次記錄值為mcp[i]，i＝1、2……；
21、s12，將死值標(biāo)識(shí)總數(shù)mcp_dead1_cnt置零，且每隔預(yù)設(shè)時(shí)間t1更新一次死值標(biāo)識(shí)總數(shù)；
22、s13，當(dāng)|mcp[i]-mcp[i-1]|小于預(yù)設(shè)壓力差值一時(shí)，基于預(yù)設(shè)的故障加速計(jì)數(shù)算法一，執(zhí)行死值標(biāo)識(shí)計(jì)數(shù)；
23、s14，當(dāng)死值標(biāo)識(shí)總數(shù)mcp_dead1_cnt超過(guò)預(yù)設(shè)判定門限值一時(shí)，則判定制動(dòng)壓力傳感器出現(xiàn)制動(dòng)踏板踩下工況死值故障，并發(fā)出制動(dòng)踏板踩下工況壓力傳感器死值故障報(bào)警。
24、其中，所述故障加速計(jì)數(shù)算法一，具體包括：
25、當(dāng)|mcp[i]-mcp[i-1]|小于預(yù)設(shè)壓力差值一時(shí)，則將當(dāng)前死值標(biāo)識(shí)總數(shù)mcp_dead1_c本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)如下條件同時(shí)滿足時(shí)，則判定為制動(dòng)踏板踩下工況死值監(jiān)測(cè)條件滿足：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)如下條件同時(shí)滿足時(shí)，則判定為制動(dòng)踏板松開(kāi)工況死值監(jiān)測(cè)條件滿足：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述制動(dòng)踏板踩下工況死值計(jì)數(shù)判定算法，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述故障加速計(jì)數(shù)算法一，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述制動(dòng)踏板松開(kāi)工況死值計(jì)數(shù)判定算法，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述故障加速計(jì)數(shù)算法二，具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述可信度計(jì)數(shù)算法，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)如下條件同時(shí)滿足時(shí)，則判定
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述執(zhí)行車輛制動(dòng)系統(tǒng)功能降級(jí)操作，包括禁用車輛防抱死制動(dòng)功能、車輛主動(dòng)偏航控制功能，同時(shí)保留制動(dòng)牽引力控制功能；
11.一種車輛電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法。
12.一種非暫態(tài)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，其特征在于，該程序被車輛電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法。
13.一種手自一體車輛，其特征在于：包括權(quán)利要求11所述的車輛電子設(shè)備。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)如下條件同時(shí)滿足時(shí)，則判定為制動(dòng)踏板踩下工況死值監(jiān)測(cè)條件滿足：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)如下條件同時(shí)滿足時(shí)，則判定為制動(dòng)踏板松開(kāi)工況死值監(jiān)測(cè)條件滿足：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述制動(dòng)踏板踩下工況死值計(jì)數(shù)判定算法，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述故障加速計(jì)數(shù)算法一，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述制動(dòng)踏板松開(kāi)工況死值計(jì)數(shù)判定算法，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種制動(dòng)壓力異常監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述故障加速計(jì)數(shù)算法二，具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫國(guó)正，李澤彬，周傳巨，唐萬(wàn)里，熊晨，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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