【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及采煤機領域，尤其涉及一種煤礦皮帶機尾自動調平系統及其調平方法。
技術介紹
1、隨著采煤機械化的發展，皮帶機的穩定平整運行對于煤礦生產至關重要。然而，現有技術中主要通過人工對皮帶機尾自移小車進行調平，存在調平效率低、調平精度差、調平效果不一致的問題，嚴重影響了采煤機的正常采煤作業，因此，迫切需要一種能夠自動、精準地調整皮帶機尾姿態的系統和方法來解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供一種煤礦皮帶機尾自動調平系統及其調平方法，通過電控控制和精確的調平策略，實現對皮帶機尾姿態的自動調整，提高調平效率和精度，降低對作業人員的需求，提高綜采作業的安全性與穩定性。
2、為了實現上述目的，本專利技術的技術方案是：
3、一種煤礦皮帶機尾自動調平系統，包括升降油缸、驅動器、控制器、傾角傳感器、位移傳感器；所述升降油缸有四個且兩兩布置在皮帶機尾的左右兩側，升降油缸上固定連接有位移傳感器并通過位移傳感器對升降油缸的升降高度位移進行監測；所述傾角傳感器有兩個，兩個傾角傳感器分別布置在皮帶機尾的左右兩側并對皮帶機尾的傾斜角度進行監測；所述驅動器分別與四個升降油缸管路連接并實現四個升降油缸的升降驅動操作；所述控制器的信號輸入端分別與位移傳感器、傾角傳感器線路連接并接收位移傳感器、傾角傳感器的監測數據，控制器的信號輸出端與驅動器相連接并對驅動器發送油缸驅動指令。
4、進一步的，所述驅動器與升降油缸之間的管路上設置有雙速閥，以對升降油缸進行升降動作
5、一種煤礦皮帶機尾自動調平系統的調平方法，包括以下步驟：
6、s1、將四個升降油缸全部降到最低值；
7、s2、將皮帶機尾左側兩個升降油缸上的位移傳感器監測值以及皮帶機尾左側的傾角傳感器俯仰角監測值發送給控制器；
8、s3、控制器根據三角函數原理計算出兩個升降油缸頂端之間的高度差△h；將該高度差△h與頂端處于較高位置的升降油缸的位移值h進行對比；
9、s4、當高度差△h大于位移值h時，控制器通過調平策略令驅動器控制頂端處于較低位置的升降油缸進行上升動作，上升距離為△h；當高度差△h小于位移值h時，控制器通過調平策略令驅動器控制頂端處于較高位置的升降油缸進行下降動作，下降距離為△h；
10、s5、將皮帶機尾右側兩個升降油缸上的位移傳感器監測值以及皮帶機尾右側的傾角傳感器俯仰角監測值發送給控制器；重復步驟s3、s4，對皮帶機尾右側進行調平操作；
11、s6、將皮帶機尾左右兩側升降油缸上的位移傳感器監測值以及皮帶機尾左右兩側的傾角傳感器橫滾角監測值發送給控制器；
12、s7、重復步驟s3；當高度差△h大于位移值h時，控制器通過調平策略令驅動器控制頂端處于較低位置的升降油缸以及與該升降油缸同側的另一個升降油缸同步進行上升動作，上升距離為△h；當高度差△h小于位移值h時，控制器通過調平策略令驅動器控制頂端處于較高位置的升降油缸以及與該升降油缸同側的另一個升降油缸同步進行下降動作，下降距離為△h。
13、進一步的，所述調平策略為：驅動器控制升降油缸分階段進行上升或下降動作，每一階段上升或下降動作后，控制器重新獲取位移傳感器監測值、傾角傳感器監測值并進行更新計算，根據更新計算結果進行下一階段的上升或下降動作。
14、進一步的，所述相鄰兩個階段之間間隔2秒。
15、與現有技術相比，本專利技術具有的優點和積極效果是：
16、本專利技術通過設置在皮帶機尾的傾角傳感器以及設置在升降油缸上的位移傳感器來將皮帶機尾的傾斜角度監測數據、升降油缸的升降高度數據傳輸給控制器，接著控制器根據三角函數原理計算出升降油缸之間的高度差，最后根據該高度差與頂端處于較高位置的升降油缸的位移值進行對比，根據對比結果來對升降油缸的升降高度進行調節，最終實現皮帶機尾的自動調平操作；其通過電控控制和精確的調平策略，有效實現了皮帶機尾的自動調平操作，提高了皮帶機尾的調平效率和精度，解決了現有技術中人工調平效率低、調平精度以及調平效果差的問題，從而提高了綜采作業的安全性與穩定性，為煤礦生產提供了有力的技術支持。
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1.一種煤礦皮帶機尾自動調平系統，其特征在于：所述煤礦皮帶機尾自動調平系統包括升降油缸、驅動器、控制器、傾角傳感器、位移傳感器；所述升降油缸有四個且兩兩布置在皮帶機尾的左右兩側，升降油缸上固定連接有位移傳感器并通過位移傳感器對升降油缸的升降高度位移進行監測；所述傾角傳感器有兩個，兩個傾角傳感器分別布置在皮帶機尾的左右兩側并對皮帶機尾的傾斜角度進行監測；所述驅動器分別與四個升降油缸管路連接并實現四個升降油缸的升降驅動操作；所述控制器的信號輸入端分別與位移傳感器、傾角傳感器線路連接并接收位移傳感器、傾角傳感器的監測數據，控制器的信號輸出端與驅動器相連接并對驅動器發送油缸驅動指令。
2.如權利要求1所述的煤礦皮帶機尾自動調平系統，其特征在于：所述驅動器與升降油缸之間的管路上設置有雙速閥，以對升降油缸進行升降動作時的油路流量進行控制。
3.一種如權利要求2所述的煤礦皮帶機尾自動調平系統的調平方法，其特征在于：包括以下步驟：
4.如權利要求3所述的煤礦皮帶機尾自動調平系統的調平方法，其特征在于：所述調平策略為：驅動器控制升降油缸分階段進行上升或下降動作，
5.如權利要求4所述的煤礦皮帶機尾自動調平系統的調平方法，其特征在于：所述相鄰兩個階段之間間隔2秒。
...【技術特征摘要】
1.一種煤礦皮帶機尾自動調平系統，其特征在于：所述煤礦皮帶機尾自動調平系統包括升降油缸、驅動器、控制器、傾角傳感器、位移傳感器；所述升降油缸有四個且兩兩布置在皮帶機尾的左右兩側，升降油缸上固定連接有位移傳感器并通過位移傳感器對升降油缸的升降高度位移進行監測；所述傾角傳感器有兩個，兩個傾角傳感器分別布置在皮帶機尾的左右兩側并對皮帶機尾的傾斜角度進行監測；所述驅動器分別與四個升降油缸管路連接并實現四個升降油缸的升降驅動操作；所述控制器的信號輸入端分別與位移傳感器、傾角傳感器線路連接并接收位移傳感器、傾角傳感器的監測數據，控制器的信號輸出端與驅動器相連接并對驅動器發送油缸驅動指令。
2.如權利要求1所述的煤礦...
【專利技術屬性】
技術研發人員：原鵬輝，毛旭東，張高峰，李恒烜，曹益鳴，馬祥，李建超，
申請(專利權)人：鄭州恒達智控科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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