【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人，特別是一種自適應機構及可調節的移動機器人裝置。
技術介紹
1、隨著自動化和人工智能技術的快速發展，移動機器人在許多領域得到了廣泛應用。在復雜和未知環境中，移動機器人需要具備高度的靈活性和適應性，以便能夠適應各種不同的地形和任務需求。在現有的移動機器人技術中，通過采用麥克納姆輪作為驅動輪來提高移動機器人的靈活性和適應性。
2、現有的麥克納姆輪驅動輪往往存在一些問題，如無懸掛麥克納姆輪機器人對地形適應能力差，立懸掛麥克納姆輪結構復雜、制造裝配困難等問題，這限制了移動機器人的適應性和使用效率。與此同時，移動機器人無法改變軸距、長度使得站人等需求的變更難以實現，這限制了移動機器人的使用范圍和應用效果，并且現有的充電裝置往往不夠靈活和方便，無法實現自動充電和快速充電，這也限制了移動機器人的使用效率和便利性。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本技術的范圍。
2、鑒于現有技術中存在移動機器人對地形的適應性不足、無法適應凹凸不平路面的問題，提出了本技術。
3、因此，本技術所要解決的技術問題是現有麥克納姆輪移動機器人對地形的適應性不足、無法適應凹凸不平路面。
4、為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：一種自適應機構，其包括穩固單元，所述
5、移動單元，所述移動單元設置于所述旋轉組件一端，包括連接于所述輔助組件一側的伸展組件以及驅動組件。
6、作為本技術所述自適應機構的一種優選方案，其中：所述旋轉組件包括連軸以及連接于所述輔助組件一側的轉動件；所述轉動件包括設置于所述連軸一端的緊固塊以及安裝于所述連軸一側的平衡輪。
7、作為本技術所述自適應機構的一種優選方案，其中：所述輔助組件包括連接于所述平衡輪一側的支座以及連接件；所述連接件設置于所述支座一側，包括連接架以及安裝于所述連接架一側的延長板。
8、作為本技術所述自適應機構的一種優選方案，其中：所述伸展組件包括設置于所述連軸一端的擺動框以及安裝于所述擺動框一側的限定槽，所述擺動框形狀設置為倒v形，所述限定槽則與所述驅動組件相連接。
9、作為本技術所述自適應機構的一種優選方案，其中：所述驅動組件包括移動輪、設置于所述移動輪一端的驅動塊，所述移動輪一側安裝有固定板。
10、本技術的有益效果：本技術通過設置移動單元使得機器人發生移動，當遇到凹凸不平的路段可通過穩固單元使機器人主體保持相對平衡，解決現有麥克納姆輪移動機器人對地形的適應性不足、無法適應凹凸不平路面的問題。
11、鑒于在實際使用過程中，還存在現有的移動機器人模塊化程度不夠、充電方式不夠靈活的情況。
12、為解決上述技術問題，本技術還提供如下技術方案：一種可調節的移動機器人裝置，包括主體，所述主體包括安裝架、機體、踏臺，所述機體與所述安裝架相連接，所述踏臺設置于所述安裝架一側，所述安裝架設置有第一安裝架、第二安裝架，所述踏臺則設置有第一踏臺、第二踏臺；以及，
13、組裝組件，所述組裝組件包括插接件、調節件、承接架，所述調節件設置于所述插接件一側，所述插接件則安裝于所述承接架一端；
14、控制組件，所述控制組件包括二維碼讀頭、光電傳感器、啟動件，所述二維碼讀頭安裝于所述機體一側，所述光電傳感器則設置于所述承接架一端；
15、所述控制組件還包括補充件、顯示件，所述補充件設置于所述機體一側以及地面，所述顯示件則安裝于所述主體兩側。
16、作為本技術所述可調節的移動機器人裝置的一種優選方案，其中：所述插接件包括定位銷、安裝于承接架一端的墊塊盒、與所述定位銷相連接的安裝孔。
17、作為本技術所述可調節的移動機器人裝置的一種優選方案，其中：所述調節件包括連接板，所述連接板一側連接有所述光電傳感器，所述連接板上設有弧形槽。
18、作為本技術所述可調節的移動機器人裝置的一種優選方案，其中：所述啟動件包括激光雷達、開關以及觸邊，所述激光雷達與觸邊安裝于所述踏臺一側，所述開關則通過信號與所述激光雷達連接。
19、作為本技術所述可調節的移動機器人裝置的一種優選方案，其中：所述補充件包括充電刷板、充電極板，所述充電刷板安裝于地面，且充電刷板與所述充電極板相連接，所述充電極板安裝于所述機體一端。
20、本技術的有益效果：設置主體，通過更換或者拆卸前踏臺和后踏臺可實現在機器人上站人需求的變更，設置組裝組件以及控制組件，可使承接架適配不同車型的白車身，提高了機器人與不同白車身的合裝效率和精度，同時還提高了機器人的安全性和可靠性，此外，通過控制組件實現靈活充電的功能。
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1.一種自適應機構，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的自適應機構，其特征在于：所述旋轉組件(101)包括連軸(101a)以及連接于所述輔助組件(102)一側的轉動件(101b)；
3.如權利要求2所述的自適應機構，其特征在于：所述輔助組件(102)包括連接于所述平衡輪(101b-2)一側的支座(102a)以及連接件(102b)；
4.如權利要求3所述的自適應機構，其特征在于：所述伸展組件(201)包括設置于所述連軸(101a)一端的擺動框(201a)以及安裝于所述擺動框(201a)一側的限定槽(201b)，所述擺動框(201a)形狀設置為倒V形，所述限定槽(201b)則與所述驅動組件(202)相連接。
5.如權利要求4所述的自適應機構，其特征在于：所述驅動組件(202)包括移動輪(202a)、設置于所述移動輪(202a)一端的驅動塊(202b)，所述移動輪(202a)一側安裝有固定板(202a-1)。
6.一種可調節的移動機器人裝置，其特征在于：包括權利要求1～5任一所述自適應機構；以及，
7.如權利
8.如權利要求7所述的可調節的移動機器人裝置，其特征在于：所述調節件(402)包括連接板(402a)，所述連接板(402a)一側連接有所述光電傳感器(502)，所述連接板(402a)上設有弧形槽(402a-1)。
9.如權利要求8所述的可調節的移動機器人裝置，其特征在于：所述啟動件(503)包括激光雷達(503a)、開關(503b)以及觸邊(503c)，所述激光雷達(503a)與觸邊(503c)安裝于所述踏臺(303)一側，所述開關(503b)則通過信號與所述激光雷達(503a)連接。
10.如權利要求9所述的可調節的移動機器人裝置，其特征在于：所述補充件(504)包括充電刷板(504a)、充電極板(504b)，所述充電刷板(504a)安裝于地面，且充電刷板(504a)與所述充電極板(504b)相連接，所述充電極板(504b)安裝于所述機體(302)一端。
...【技術特征摘要】
1.一種自適應機構，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的自適應機構，其特征在于：所述旋轉組件(101)包括連軸(101a)以及連接于所述輔助組件(102)一側的轉動件(101b)；
3.如權利要求2所述的自適應機構，其特征在于：所述輔助組件(102)包括連接于所述平衡輪(101b-2)一側的支座(102a)以及連接件(102b)；
4.如權利要求3所述的自適應機構，其特征在于：所述伸展組件(201)包括設置于所述連軸(101a)一端的擺動框(201a)以及安裝于所述擺動框(201a)一側的限定槽(201b)，所述擺動框(201a)形狀設置為倒v形，所述限定槽(201b)則與所述驅動組件(202)相連接。
5.如權利要求4所述的自適應機構，其特征在于：所述驅動組件(202)包括移動輪(202a)、設置于所述移動輪(202a)一端的驅動塊(202b)，所述移動輪(202a)一側安裝有固定板(202a-1)。
6.一種可調節的移動機器人裝置，其特征在于：包括權利要求1～5任一所述自適應機構；以及，
7.如權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳雷，楊子鈺，姚毅超，
申請(專利權)人：上汽通用五菱汽車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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