【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及管道清理，特別涉及一種清淤處理設(shè)備及其清淤方法。
技術(shù)介紹
1、目前，當(dāng)城市內(nèi)部道路積水過(guò)多或剛下完雨后，使得排水管道內(nèi)的污泥量激增，但現(xiàn)有技術(shù)中的管道清淤設(shè)備在進(jìn)行清淤作業(yè)時(shí)，無(wú)法在狹窄街道內(nèi)實(shí)現(xiàn)大量淤泥的轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致街道內(nèi)的淤積物重新堵塞排水管道，清淤作業(yè)進(jìn)入惡性循環(huán)，進(jìn)而加劇狹窄街道內(nèi)的積水問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本專利技術(shù)提出一種清淤處理設(shè)備及其清淤方法，能夠有效對(duì)排水管道中取出的淤積物進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
2、第一方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種清淤處理設(shè)備，包括：
3、控制模塊；
4、子體地面站載體，所述子體地面站載體與所述控制模塊相連接，所述子體地面站載體設(shè)置有第一承載底盤(pán)；
5、第一艙體，所述第一艙體與所述控制模塊相連接，所述第一艙體安裝于所述第一承載底盤(pán)的上部，所述第一艙體設(shè)置有清水艙和設(shè)備艙，所述清水艙與所述設(shè)備艙相連接，所述設(shè)備艙內(nèi)設(shè)置有破碎清淤一體化機(jī)器人，所述破碎清淤一體化機(jī)器人用于對(duì)排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行破碎和清理，并形成顆粒淤積物；
6、轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車與所述子體地面站載體相連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)置有第二承載底盤(pán)；
7、第二艙體，所述第二艙體安裝于所述第二承載底盤(pán)的上部，所述第二艙體用于存儲(chǔ)并轉(zhuǎn)移所述破碎清淤一體化機(jī)器人和渣漿泵清理出的所述泥漿混合物。
8、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述清水艙設(shè)置有第一內(nèi)
9、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述設(shè)備艙內(nèi)設(shè)置有第三內(nèi)嵌腔體、高壓沖洗裝置、破碎清淤一體化機(jī)器人、渣漿泵、輸水管、纜線和操控箱，所述破碎清淤一體化機(jī)器人設(shè)置于所述第三內(nèi)嵌腔體內(nèi)并與所述操控箱通過(guò)所述纜線相連接，所述輸水管與所述清水艙相連接，所述渣漿泵和所述高壓沖洗裝置均與所述控制模塊相連接，所述破碎清淤一體化機(jī)器人用于將排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行粉碎，形成顆粒淤積物，所述渣漿泵用于將所述顆粒淤積物進(jìn)行粉碎，形成泥漿混合物，所述操控箱用于控制所述破碎清淤一體化機(jī)器人在所述排水管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和工作狀態(tài)。
10、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第二艙體包括左側(cè)板、右側(cè)板、前板、后板、頂板和底板，所述底板分別與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板的下部相連接，所述頂板分別與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板的上部相連接，所述第二艙體內(nèi)設(shè)置有第一過(guò)濾網(wǎng)和第二過(guò)濾網(wǎng)，所述第一過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置于所述第二艙體的上部，所述第二過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置于所述第二艙體的中部，所述第一過(guò)濾網(wǎng)和所述第二過(guò)濾網(wǎng)分別與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板的內(nèi)壁相連接，所述第一過(guò)濾網(wǎng)的下側(cè)設(shè)置有第一限位條，所述第二過(guò)濾網(wǎng)的下側(cè)設(shè)置有第二限位條，所述第一限位條的外側(cè)和所述第二限位條的外側(cè)均與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板相連接，所述第一限位條的上部與所述第一過(guò)濾網(wǎng)所述底部相連接，所述第二限位條的上部與所述第一過(guò)濾網(wǎng)的底部相連接，所述第一過(guò)濾網(wǎng)的上部與所述頂板形成大顆粒混合物堆放區(qū)，所述第一過(guò)濾網(wǎng)的下部與所述第二過(guò)濾網(wǎng)的上部形成中顆粒混合物堆放區(qū)，所述第二過(guò)濾網(wǎng)的下部與所述底板形成泥漿堆放區(qū)。
11、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述大顆粒混合物堆放區(qū)設(shè)置有淤積物排入口，所述泥漿堆放區(qū)設(shè)置有淤積物排出口，所述第一過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置有多個(gè)第一過(guò)濾孔，所述第二過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置有多個(gè)第二過(guò)濾孔，所述第二過(guò)濾孔的直徑小于所述第一過(guò)濾孔的直徑。
12、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述頂板設(shè)置有第一開(kāi)合板和第二開(kāi)合板，所述第一開(kāi)合板的第一側(cè)與所述前板相連接，所述第一開(kāi)合板的第二側(cè)與所述右側(cè)板相連接，所述第一開(kāi)合板的第三側(cè)與所述后板相連接，所述第二開(kāi)合板的第一側(cè)與所述前板相連接，所述第二開(kāi)合板的第二側(cè)與所述左側(cè)板相連接，所述第二開(kāi)合板的第三側(cè)與所述后板相連接，所述第一過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置有第一吊環(huán)、第一過(guò)濾板和第二過(guò)濾板，所述第一過(guò)濾板與所述第二過(guò)濾板之間通過(guò)所述第一吊環(huán)相連接，所述第二過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置有第二吊環(huán)、第三過(guò)濾板和第四過(guò)濾板，所述第三過(guò)濾板和所述第四過(guò)濾板之間通過(guò)第二吊環(huán)相連接。
13、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述子體地面站載體和所述轉(zhuǎn)運(yùn)車之間還連接有牽引裝置，所述子體地面站載體的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有第一牽引環(huán)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車與所述子體地面站載體相連接的一側(cè)設(shè)置有第二牽引環(huán)和第三牽引環(huán)，所述牽引裝置的第一側(cè)與所述第一牽引環(huán)相連接，所述牽引裝置的第二側(cè)與所述第二牽引環(huán)相連接，所述牽引裝置的第三側(cè)與所述第三牽引環(huán)相連接。
14、第二方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種清淤方法，應(yīng)用于第一方面所述的清淤處理設(shè)備，包括：
15、子體地面站載體將第一艙體移動(dòng)至待清理的排水管道的第一井口處，將破碎清淤一體化機(jī)器人通過(guò)所述第一井口放入至所述排水管道內(nèi)，所述破碎清淤一體化機(jī)器人對(duì)排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行粉碎，形成顆粒淤積物；
16、轉(zhuǎn)運(yùn)車將第二艙體移動(dòng)至所述排水管道的第二井口處，將渣漿泵放入至所述顆粒淤積物內(nèi)，以將所述顆粒淤積物粉碎為泥漿混合物，將所述泥漿混合物通過(guò)淤積物排入口抽吸至所述第二艙體內(nèi)，所述第二艙體對(duì)所述泥漿混合物進(jìn)行過(guò)濾操作，將所述泥漿分離為顆粒物和泥漿；
17、移動(dòng)所述子體地面站載體，通過(guò)牽引裝置將所述子體地面站載體和所述轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行連接，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)車駛離清理后的所述排水管道；
18、開(kāi)啟所述第二艙體的頂板，將大顆粒混合物堆放區(qū)和中顆粒混合物堆放區(qū)中的顆粒物取出，開(kāi)啟淤積物排出口，淤積物通過(guò)所述淤積物排出口進(jìn)行排出。
19、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述破碎清淤一體化機(jī)器人將排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行粉碎，包括：
20、所述破碎清淤一體化機(jī)器人通過(guò)第一井口放入至所述排水管道內(nèi)，將所述破碎清淤一體化機(jī)器人的破碎鉆頭對(duì)準(zhǔn)待清理的固結(jié)淤積物；
21、控制模塊獲取所述排水管道的長(zhǎng)度信息，根據(jù)所述長(zhǎng)度信息確定所述破碎清淤一體化機(jī)器人的移動(dòng)距離，啟動(dòng)所述破碎清淤一體化機(jī)器人，所述破碎清淤一體化機(jī)器人根據(jù)所述移動(dòng)距離在所述排水管道內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，以使所述破碎鉆頭將所述固結(jié)淤積物粉碎為所述顆粒淤積物；
22、當(dāng)所述控制模塊無(wú)法獲取所述排水管道的所述長(zhǎng)度信息時(shí)，啟動(dòng)操控箱通過(guò)多個(gè)控制搖桿控制所述破碎清淤一體化機(jī)器人在所述排水管道內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。
23、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述淤積物通過(guò)所述淤積物排出口進(jìn)行排出后，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種清淤處理設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，所述清水艙設(shè)置有第一內(nèi)嵌腔體、第二內(nèi)嵌腔體、進(jìn)水閥門(mén)、出水閥門(mén)和檢查窗口，所述檢查窗口設(shè)置于所述清水艙的上部，所述第一內(nèi)嵌腔體設(shè)置于所述清水艙的一側(cè)，所述第二內(nèi)嵌腔體設(shè)置于所述清水艙的另一側(cè)，所述進(jìn)水閥門(mén)設(shè)置于所述第一內(nèi)嵌腔體內(nèi)并與所述清水艙相連接，所述出水閥門(mén)設(shè)置于所述第二內(nèi)嵌腔體內(nèi)并與所述清水艙相連接，所述進(jìn)水閥門(mén)和所述出水閥門(mén)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)卡口和子母轉(zhuǎn)接口，所述出水閥門(mén)設(shè)置有流量表，所述第一內(nèi)嵌腔體設(shè)置有第一蓋板，所述第二內(nèi)嵌腔體設(shè)置有第二蓋板，所述流量表用于確認(rèn)所述清水艙內(nèi)的用水情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備艙內(nèi)設(shè)置有第三內(nèi)嵌腔體、高壓沖洗裝置、破碎清淤一體化機(jī)器人、渣漿泵、輸水管、纜線和操控箱，所述破碎清淤一體化機(jī)器人設(shè)置于所述第三內(nèi)嵌腔體內(nèi)并與所述操控箱通過(guò)所述纜線相連接，所述輸水管與所述清水艙相連接，所述渣漿泵和所述高壓沖洗裝置均與所述控制模塊相連接，所述破碎清淤一體化機(jī)器人用于將排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行粉碎，形成顆
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，所述第二艙體包括左側(cè)板、右側(cè)板、前板、后板、頂板和底板，所述底板分別與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板的下部相連接，所述頂板分別與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板的上部相連接，所述第二艙體內(nèi)設(shè)置有第一過(guò)濾網(wǎng)和第二過(guò)濾網(wǎng)，所述第一過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置于所述第二艙體的上部，所述第二過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置于所述第二艙體的中部，所述第一過(guò)濾網(wǎng)和所述第二過(guò)濾網(wǎng)分別與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板的內(nèi)壁相連接，所述第一過(guò)濾網(wǎng)的下側(cè)設(shè)置有第一限位條，所述第二過(guò)濾網(wǎng)的下側(cè)設(shè)置有第二限位條，所述第一限位條的外側(cè)和所述第二限位條的外側(cè)均與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板相連接，所述第一限位條的上部與所述第一過(guò)濾網(wǎng)所述底部相連接，所述第二限位條的上部與所述第一過(guò)濾網(wǎng)的底部相連接，所述第一過(guò)濾網(wǎng)的上部與所述頂板形成大顆粒混合物堆放區(qū)，所述第一過(guò)濾網(wǎng)的下部與所述第二過(guò)濾網(wǎng)的上部形成中顆粒混合物堆放區(qū)，所述第二過(guò)濾網(wǎng)的下部與所述底板形成泥漿堆放區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，所述大顆粒混合物堆放區(qū)設(shè)置有淤積物排入口，所述泥漿堆放區(qū)設(shè)置有淤積物排出口，所述第一過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置有多個(gè)第一過(guò)濾孔，所述第二過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置有多個(gè)第二過(guò)濾孔，所述第二過(guò)濾孔的直徑小于所述第一過(guò)濾孔的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，所述頂板設(shè)置有第一開(kāi)合板和第二開(kāi)合板，所述第一開(kāi)合板的第一側(cè)與所述前板相連接，所述第一開(kāi)合板的第二側(cè)與所述右側(cè)板相連接，所述第一開(kāi)合板的第三側(cè)與所述后板相連接，所述第二開(kāi)合板的第一側(cè)與所述前板相連接，所述第二開(kāi)合板的第二側(cè)與所述左側(cè)板相連接，所述第二開(kāi)合板的第三側(cè)與所述后板相連接，所述第一過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置有第一吊環(huán)、第一過(guò)濾板和第二過(guò)濾板，所述第一過(guò)濾板與所述第二過(guò)濾板之間通過(guò)所述第一吊環(huán)相連接，所述第二過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置有第二吊環(huán)、第三過(guò)濾板和第四過(guò)濾板，所述第三過(guò)濾板和所述第四過(guò)濾板之間通過(guò)第二吊環(huán)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，所述子體地面站載體和所述轉(zhuǎn)運(yùn)車之間還連接有牽引裝置，所述子體地面站載體的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有第一牽引環(huán)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車與所述子體地面站載體相連接的一側(cè)設(shè)置有第二牽引環(huán)和第三牽引環(huán)，所述牽引裝置的第一側(cè)與所述第一牽引環(huán)相連接，所述牽引裝置的第二側(cè)與所述第二牽引環(huán)相連接，所述牽引裝置的第三側(cè)與所述第三牽引環(huán)相連接。
8.一種清淤方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清淤方法，其特征在于，所述破碎清淤一體化機(jī)器人將排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行粉碎，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清淤方法，其特征在于，所述淤積物通過(guò)所述淤積物排出口進(jìn)行排出后，所述方法還包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種清淤處理設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，所述清水艙設(shè)置有第一內(nèi)嵌腔體、第二內(nèi)嵌腔體、進(jìn)水閥門(mén)、出水閥門(mén)和檢查窗口，所述檢查窗口設(shè)置于所述清水艙的上部，所述第一內(nèi)嵌腔體設(shè)置于所述清水艙的一側(cè)，所述第二內(nèi)嵌腔體設(shè)置于所述清水艙的另一側(cè)，所述進(jìn)水閥門(mén)設(shè)置于所述第一內(nèi)嵌腔體內(nèi)并與所述清水艙相連接，所述出水閥門(mén)設(shè)置于所述第二內(nèi)嵌腔體內(nèi)并與所述清水艙相連接，所述進(jìn)水閥門(mén)和所述出水閥門(mén)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)卡口和子母轉(zhuǎn)接口，所述出水閥門(mén)設(shè)置有流量表，所述第一內(nèi)嵌腔體設(shè)置有第一蓋板，所述第二內(nèi)嵌腔體設(shè)置有第二蓋板，所述流量表用于確認(rèn)所述清水艙內(nèi)的用水情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備艙內(nèi)設(shè)置有第三內(nèi)嵌腔體、高壓沖洗裝置、破碎清淤一體化機(jī)器人、渣漿泵、輸水管、纜線和操控箱，所述破碎清淤一體化機(jī)器人設(shè)置于所述第三內(nèi)嵌腔體內(nèi)并與所述操控箱通過(guò)所述纜線相連接，所述輸水管與所述清水艙相連接，所述渣漿泵和所述高壓沖洗裝置均與所述控制模塊相連接，所述破碎清淤一體化機(jī)器人用于將排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行粉碎，形成顆粒淤積物，所述渣漿泵用于將所述顆粒淤積物進(jìn)行粉碎，形成泥漿混合物，所述操控箱用于控制所述破碎清淤一體化機(jī)器人在所述排水管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤處理設(shè)備，其特征在于，所述第二艙體包括左側(cè)板、右側(cè)板、前板、后板、頂板和底板，所述底板分別與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板的下部相連接，所述頂板分別與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板的上部相連接，所述第二艙體內(nèi)設(shè)置有第一過(guò)濾網(wǎng)和第二過(guò)濾網(wǎng)，所述第一過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置于所述第二艙體的上部，所述第二過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置于所述第二艙體的中部，所述第一過(guò)濾網(wǎng)和所述第二過(guò)濾網(wǎng)分別與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板的內(nèi)壁相連接，所述第一過(guò)濾網(wǎng)的下側(cè)設(shè)置有第一限位條，所述第二過(guò)濾網(wǎng)的下側(cè)設(shè)置有第二限位條，所述第一限位條的外側(cè)和所述第二限位條的外側(cè)均與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板相連接，所述第一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張業(yè)勤，李鴻鳴，周達(dá)，李關(guān)林，翟曉峰，楊煜曦，汪福華，孫紅芬，郭楊駿菁，張孝輝，周夢(mèng)樊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中電建生態(tài)環(huán)境集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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