【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及智能倉儲領域，尤其是涉及一種異常處理方法、裝置、設備和可讀存儲介質(zhì)。
技術介紹
1、在倉儲物流系統(tǒng)中，機器人可以將貨架搬運至工作站，由工作站通過機械臂的抱叉或吸盤，配合輸送皮帶或輥筒，將目標物(如，料箱、貨物)從貨架或某固定位置取出，或者將目標物放入貨架上命中的放置位中。
2、但是，在工作站對目標物執(zhí)行取/放操作時，可能會產(chǎn)生異常，例如，當工作站將目標物放入貨架上命中的放置位時，可能會出現(xiàn)放箱失敗的情況。通常，倉儲系統(tǒng)會對取放箱失敗的異常貨位進行鎖定，并等待人工干預進行解決。由于人工干預方式需要在較長時間后才能處理，因而這種方式可能會影響倉儲系統(tǒng)的工作效率。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術提供了一種異常處理方法、裝置、設備和可讀存儲介質(zhì)，能夠使得現(xiàn)場不會因為發(fā)生異常而導致作業(yè)阻斷，提高倉儲系統(tǒng)的工作效率。
2、具體地，本申請實施例公開了以下技術方案：
3、第一方面，本申請實施例提供一種異常處理方法，所述方法包括：
4、獲取待處理訂單，并從倉儲系統(tǒng)中確定所述待處理訂單對應的命中載具和第一取放模塊；
5、基于所述命中載具和所述第一取放模塊生成至少一個取放任務，并執(zhí)行所述至少一個取放任務；
6、若執(zhí)行所述至少一個取放任務中的第一取放任務時接收到的異常信息，則暫停執(zhí)行所述第一取放任務；
7、確定所述異常信息對應的目標任務，并執(zhí)行所述目標任務。
8、在一些實施例中，所述確定所述異常信息
9、若所述異常信息為第一異常類型，則控制所述第一取放模塊從所述命中載具上的多個空閑放置位中重新命中新的放置位，并將所述目標物放入所述新的放置位；其中，所述第一異常類型指工作站將目標物放入所述命中載具上命中的放置位時卡箱。
10、在一些實施例中，所述確定所述異常信息對應的目標任務，執(zhí)行所述目標任務，包括：
11、若所述異常信息為第二異常類型或第三異常類型，則控制所述第一取放模塊執(zhí)行所述第二取放任務；其中，所述第二取放任務為所述第一取放任務的下一個取放任務；所述第二異常類型指所述工作站執(zhí)行所述取放任務時取箱動作異常，所述第三異常類型指所述工作站執(zhí)行所述取放任務時取箱識別異常。
12、在一些實施例中，所述方法還包括：
13、若所述異常信息為所述第二異常類型，則在所述命中載具對應的所述取放任務均執(zhí)行完成時，控制第一搬運設備搬運所述命中載具至第二取放模塊重新排隊，并控制所述第二取放模塊對所述命中載具再次執(zhí)行所述第一取放任務。
14、在一些實施例中，所述方法還包括：
15、若所述異常信息為所述第三異常類型，則在所述命中載具對應的所述取放任務均執(zhí)行完成時，確定所述第一取放模塊的停靠點類型；
16、在所述第一取放模塊的停靠點類型為單停靠點時，控制第二搬運設備搬運所述命中載具至第三工作站重新排隊，并控制所述第三工作站對所述命中載具再次執(zhí)行所述第一取放任務；其中，所述第三工作站為所述倉儲系統(tǒng)中除所述第一取放模塊之外的任一工作站；
17、在所述第一取放模塊的停靠點類型為雙停靠點時，控制所述第二搬運設備將所述命中載具從所述第一取放模塊的第一停靠點搬運至所述第一取放模塊的第二停靠點重新排隊，并控制所述第一取放模塊對所述命中載具再次執(zhí)行所述第一取放任務。
18、在一些實施例中，所述方法還包括：
19、若所述異常信息為所述第二異常類型的異常次數(shù)大于或等于第一次數(shù)閾值，則取消所述第一取放任務。
20、在一些實施例中，所述方法包括：
21、若所述異常信息連續(xù)為所述第二異常類型的異常次數(shù)大于或等于第二次數(shù)閾值，則輸出第一異常提示信息。
22、在一些實施例中，所述方法還包括：
23、若所述異常信息為所述第三異常類型的異常次數(shù)大于或等于第三次數(shù)閾值，則記錄所述異常信息，并控制當前工作站不再命中所述第一取放任務對應的放置位。
24、在一些實施例中，所述方法還包括：
25、若所述異常類型為所述第一異常類型，或者，所述異常信息連續(xù)為所述第三異常類型的異常次數(shù)大于或等于第四次數(shù)閾值且輸出所述異常信息的工作站不同，則對所述第一取放任務對應的放置位進行鎖定。
26、在一些實施例中，所述方法還包括：
27、若接收到第四工作站發(fā)送的異常通知信息，則確定所述異常通知信息對應的異常處理任務，并執(zhí)行所述異常處理任務；其中，所述異常通知信息為所述第四工作站命中放置位的命中時長大于或等于預設時長閾值時生成的。
28、在一些實施例中，所述方法還包括：
29、確定所述倉儲系統(tǒng)中多個載具上的可用放置位的第一數(shù)量；
30、確定所述倉儲系統(tǒng)中待入庫目標物的第二數(shù)量；
31、基于所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量，輸出預警信息。
32、在一些實施例中，所述基于所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量，輸出預警信息，包括：
33、確定所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量之間的數(shù)量差值；
34、在所述數(shù)量差值小于預設數(shù)量閾值的情況下，輸出所述預警信息。
35、在一些實施例中，所述方法還包括：
36、在所述第一數(shù)量小于所述第二數(shù)量的情況下，輸出第二異常提示信息，和/或，停止執(zhí)行入庫任務。
37、第二方面，本申請實施例提供了一種異常處理裝置，包括：
38、獲取模塊，用于獲取待處理訂單；
39、處理模塊，用于從倉儲系統(tǒng)中確定所述待處理訂單對應的命中載具和第一取放模塊；
40、生成模塊，用于基于所述命中載具和所述第一取放模塊生成至少一個取放任務；
41、所述處理模塊，還用于執(zhí)行所述至少一個取放任務；還用于若執(zhí)行所述至少一個取放任務中的第一取放任務時接收到的異常信息，則暫停執(zhí)行所述第一取放任務；還用于確定所述異常信息對應的目標任務，并執(zhí)行所述目標任務。
42、第三方面，本申請實施例還提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)第一方面任一實現(xiàn)方式中的方法。
43、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲計算機指令，該計算機指令用于使該計算機執(zhí)行前述第一方面任一實現(xiàn)方式中的方法。
44、第五方面，本申請實施例還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，當計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)前述第一方面任一實現(xiàn)方式中的方法。
45、第六方面，本申請實施例還提供了一種計算機程序，當該計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)前述第一方面任一實現(xiàn)方式中的方法。
46、本實施例提供的一種異常處理方法包括：先獲取待處理訂單，并從倉儲系統(tǒng)中確定所述待處理訂單對應的命中載具和第一取放模塊；之后，基于所述命中載具本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種異常處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述異常信息對應的目標任務，執(zhí)行所述目標任務，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述異常信息對應的目標任務，執(zhí)行所述目標任務，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量，輸出預警信息，包括：
12.根據(jù)權利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括
13.一種異常處理裝置，其特征在于，包括：
14.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至12中任一項所述的方法的步驟。
15.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至12中任一項所述的方法的步驟。
16.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序，當所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)權利要求1至12中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種異常處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述異常信息對應的目標任務，執(zhí)行所述目標任務，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述異常信息對應的目標任務，執(zhí)行所述目標任務，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.根據(jù)權利要求1所述的方...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄧先，馬瑛蓬，
申請(專利權)人：北京極智嘉科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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