【技術實現步驟摘要】
本公開一般涉及飛行器飛行，具體涉及一種尾艙燃氣舵傳動系統及其控制方法。
技術介紹
1、隨著科技的發展，各種飛行器層出不窮，火箭作為飛行器的一種在飛行的過程中對于姿態的控制尤為重要，這關系著火箭能否按照預定的路線進行飛行。空氣舵和燃氣舵則主要使用在有控火箭上，相比于固定翼，在空氣舵和燃氣舵的相互配合在保持火箭姿態穩定的過程中效率更高。
2、現有技術中，在飛行器固體發動機工作時間段內，飛行器姿態主要通過燃氣舵調整，固體發動機工作結束后，飛行器獲得一定的飛行速度，飛行器姿態切換為空氣舵進行調整，此時燃氣舵雖仍同空氣舵一同轉動，但是燃氣舵已不再對飛行器產生控制力，這就使得此時燃氣舵的自身重量已經成為影響飛行器飛行指標的無效重量或者是額外重量，進而會降低飛行器的射程或其他飛行指標。
技術實現思路
1、鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種尾艙燃氣舵傳動系統及其控制方法。
2、第一方面，本申請提供一種尾艙燃氣舵傳動系統，所述燃氣舵傳動系統包括：設置于艙段殼體上的空氣舵和燃氣舵；
3、所述空氣舵的空氣舵軸貫穿所述艙段殼體的一端與舵機的驅動端相連接；所述空氣舵與所述燃氣舵通過傳動組件傳動連接；
4、所述燃氣舵通過至少兩個分離件與所述艙段殼體的底部相連接；所述分離件具有第一工作狀態和第二工作狀態；在所述第一工作狀態下，所述分離件保持所述燃氣舵與所述艙段殼體間的連接，以使所述空氣舵向所述燃氣舵傳遞動力；在所述第二工作狀態下，所述分離件切斷所述燃氣舵
5、根據本申請提供的技術方案，所述傳動組件包括：相互配合的第一傳動部和第二傳動部；
6、所述第一傳動部與所述空氣舵的空氣舵軸相連接，所述第二傳動部與所述燃氣舵傳動連接；所述舵機通過驅動所述空氣舵轉動，以驅動所述第一傳動部與所述第二傳動部帶動所述燃氣舵轉動。
7、根據本申請提供的技術方案，所述第一傳動部包括：設置在所述空氣舵軸兩端處的第一軸承以及設置于所述空氣舵軸中部的第一齒輪；所述第一軸承用于支撐所述空氣舵軸在所述艙段殼體內轉動。
8、根據本申請提供的技術方案，所述第二傳動部包括：中間軸，所述中間軸通過第二軸承與所述艙段殼體相連；所述中間軸上固接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相互嚙合；
9、其中，所述第二齒輪為一個齒輪套結構，所述齒輪套上還具有一搖臂，所述搖臂向靠近所述燃氣舵的方向延伸；所述搖臂與所述燃氣舵活動套接。
10、根據本申請提供的技術方案，所述燃氣舵具有燃氣舵軸，且所述燃氣舵軸通過轉動連接部與所述搖臂傳動連接，且所述轉動連接部用于接收所述傳動組件所傳遞的驅動力，以使所述燃氣舵軸轉動。
11、根據本申請提供的技術方案，所述燃氣舵通過燃氣舵安裝底板與所述艙段殼體的底部相連接；所述分離件貫穿設置于所述燃氣舵安裝底板和所述艙段殼體上；
12、所述轉動連接部包括：軸承支座設置于所述燃氣舵安裝底板遠離所述艙段殼體的一側，所述軸承支座內設置有用于支撐所述燃氣舵軸轉動的軸承結構；所述軸承結構包括：軸承擋圈、第三軸承和軸承端蓋；
13、撥叉，所述拔叉一端與貫穿所述軸承結構的燃氣舵軸的端部通過撥叉擋圈相連接，另一端貫穿所述燃氣舵安裝底板與所述搖臂活動套接。
14、根據本申請提供的技術方案，所述燃氣舵靠近所述燃氣舵軸的底部設置有燃氣舵防熱板。
15、根據本申請提供的技術方案，所述艙段殼體的底部和所述燃氣舵安裝底板上具有多個相互對應設置的容納槽，且多個所述容納槽均勻分設在所述空氣舵和燃氣舵兩側；每兩個對應的所述容納槽構成一個容納空間，所述容納空間內設置有一個彈性元件。
16、第二方面，本申請提供一種尾艙燃氣舵傳動系統的控制方法，應用于上述的尾艙燃氣舵傳動系統，所述傳動系統中的分離件為分離螺栓；該控制方法包括：
17、在發動機工作時間段內，接收第一控制指令，所述第一控制指令用于調整所述燃氣舵舵面的轉動角度；
18、基于所述第一控制指令，通過舵機驅動所述空氣舵通過傳動組件帶動所述燃氣舵轉動，以使所述燃氣舵舵面的轉動，從而調整發動機燃氣流對所述燃氣舵的舵面產生側向力的方向和大小；
19、當到達所述發動機工作結束時刻時，將所述分離件的工作狀態由第一工作狀態切換至第二工作狀態，并在所述彈性元件的推動下，燃氣舵安裝底板及其上的所述燃氣舵一同與艙段殼體分離。
20、綜上所述，本技術方案具體地公開了一種尾艙燃氣舵傳動系統及其控制方法，其中，燃氣舵傳動系統包括：設置于艙段殼體上的空氣舵和燃氣舵；空氣舵的空氣舵軸貫穿艙段殼體的一端與舵機的驅動端相連接；空氣舵與燃氣舵通過傳動組件傳動連接；燃氣舵通過至少兩個分離件與艙段殼體的底部相連接；分離件具有第一工作狀態和第二工作狀態；在第一工作狀態下，分離件保持燃氣舵與艙段殼體間的連接，以使空氣舵向燃氣舵傳遞動力；在第二工作狀態下，分離件切斷燃氣舵與艙段殼體間的連接，以使燃氣舵與艙段殼體分離。
21、當下飛行器在固體發動機工作結束后，飛行器姿態切換為空氣舵進行調整，此時燃氣舵雖仍同空氣舵一同轉動，為飛行器帶來了無效重量或者是額外重量，進而影響降低飛行器的射程或其他飛行指標。在本申請中，空氣舵與燃氣舵通過傳動組件相連接，使得舵機的驅動力可以通過空氣舵和與燃氣舵滑動連接的傳動組件傳遞至燃氣舵，從而調整飛行器的姿態；同時燃氣舵通過至少兩個分離件與艙段殼體的底部相連接，在分離件由第一工作狀態切換為第二工作狀態后，分離件便可切斷燃氣舵與艙段殼體間的連接，以使燃氣舵與艙段殼體分離，相當于為飛行器舍棄了不必要的重量，還可減小飛行器的飛行阻力，進而提高飛行器的射程或其他飛行指標。
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1.一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述燃氣舵傳動系統包括：設置于艙段殼體（1）上的空氣舵（2）和燃氣舵（3）；
2.根據權利要求1所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述傳動組件包括：相互配合的第一傳動部和第二傳動部；
3.根據權利要求2所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述第一傳動部包括：設置在所述空氣舵軸（21）兩端處的第一軸承（6）以及設置于所述空氣舵軸（21）中部的第一齒輪（7）；所述第一軸承（6）用于支撐所述空氣舵軸（21）在所述艙段殼體（1）內轉動。
4.根據權利要求3所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述第二傳動部包括：中間軸（8），所述中間軸（8）通過第二軸承（9）與所述艙段殼體（1）相連；所述中間軸（8）上固接有第二齒輪（10），所述第二齒輪（10）與所述第一齒輪（7）相互嚙合；
5.根據權利要求4所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述燃氣舵（3）具有燃氣舵軸（31），且所述燃氣舵軸（31）通過轉動連接部與所述搖臂（11）傳動連接，且所述轉動連接部用于接收所述傳動組件所傳遞的驅動
6.根據權利要求5所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述燃氣舵（3）通過燃氣舵安裝底板（12）與所述艙段殼體（1）的底部相連接；所述分離件（5）貫穿設置于所述燃氣舵安裝底板（12）和所述艙段殼體（1）上；
7.根據權利要求6所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述燃氣舵（3）靠近所述燃氣舵軸（31）的底部設置有燃氣舵防熱板（19）。
8.根據權利要求6所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述艙段殼體（1）的底部和所述燃氣舵安裝底板（12）上具有多個相互對應設置的容納槽（20），且多個所述容納槽（20）均勻分設在所述空氣舵（2）和燃氣舵（3）兩側；每兩個對應的所述容納槽（20）構成一個容納空間，所述容納空間內設置有一個彈性元件（22）。
9.一種尾艙燃氣舵傳動系統的控制方法，其特征在于，應用于上述權利要求1-8任一項所述的尾艙燃氣舵傳動系統，所述傳動系統中的分離件（5）為分離螺栓；該控制方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述燃氣舵傳動系統包括：設置于艙段殼體（1）上的空氣舵（2）和燃氣舵（3）；
2.根據權利要求1所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述傳動組件包括：相互配合的第一傳動部和第二傳動部；
3.根據權利要求2所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述第一傳動部包括：設置在所述空氣舵軸（21）兩端處的第一軸承（6）以及設置于所述空氣舵軸（21）中部的第一齒輪（7）；所述第一軸承（6）用于支撐所述空氣舵軸（21）在所述艙段殼體（1）內轉動。
4.根據權利要求3所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述第二傳動部包括：中間軸（8），所述中間軸（8）通過第二軸承（9）與所述艙段殼體（1）相連；所述中間軸（8）上固接有第二齒輪（10），所述第二齒輪（10）與所述第一齒輪（7）相互嚙合；
5.根據權利要求4所述的一種尾艙燃氣舵傳動系統，其特征在于，所述燃氣舵（3）具有燃氣舵軸（31），且所述燃氣舵軸（31）通過轉動連接部與所述搖臂（11）傳動連接，且所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫崇哲，鄧帆，谷林，關鍵，謝悅，萬軻，
申請(專利權)人：四川凌空天行科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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