【技術實現步驟摘要】
本專利技術一般地涉及視頻監控領域。更具體地，本專利技術涉及一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統。
技術介紹
1、合理的攝像頭拍攝角度可以獲得更好的拍攝效果和視覺體驗。通過調整攝像頭的角度，用戶可以獲得更好的視覺體驗、更清晰的圖像和更準確的信息；對于視頻監控系統，合適的攝像頭角度可以增加監控范圍和視野，提高監控效果和安全性。
2、相關技術中，例如申請公布號為cn118071826a的專利，其公開了一種基于視頻監控的目標定位方法及系統，包括獲取視頻流數據，建立多個目標檢測框，利用每個目標檢測框對視頻圖像的不同目標區域進行多通道梯度特征及多通道顏色特征的特征提取，生成多個特征分圖；根據任意兩個目標檢測框之間的交并比來進行特征分圖的拼接，計算拼接后的目標特征圖運動模糊核以計算出模糊度，對運動模糊核補償調優直至模糊度達到預設值時，對目標特征圖進行去模糊操作，結合相關濾波器計算出目標在連續幀圖像中的位置坐標，完成目標追蹤定位。
3、現有技術中，攝像頭一般都需要與人物保持一定距離，才能達到合適的人物占屏比，之后，標定一下人物所在的位置與范圍，從而根據對人物幾個動作的識別，計算需要調整的角度，再去手動調整攝像頭的角度，達到較好的監測效果。
4、本方案能夠控制攝像頭在有人移動的情況下，攝像頭的角度根據人移動的方向調整，使攝像頭始終跟隨人的變化調整角度，解決了人物行動速度不同以及行動方式不同導致攝像頭不能及時、準確的起到監測效果的問題。
技術實現思路
1、為解決上述一
2、本專利技術提供了一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，包括：數據檢測模塊，用于將攝像頭在不同場景中拍攝的視頻數據輸入預先訓練好的人物識別網絡模型中進行檢測以獲得人體區域特征圖像集；特征生成模塊，用于計算所述人體區域特征圖像集中每張圖像的人像特征數據，并基于所述人像特征數據對人體區域特征圖劃分網格獲得人體網格特征圖；計算模塊，用于計算所述人體網格特征圖中每個網格對人體分類的貢獻度以構建貢獻度序列，所述人體網格特征圖和所述貢獻度序列一一對應；追蹤定位模塊，用于計算所述人體區域特征圖像集中相鄰圖像間貢獻度序列的距離，基于所述距離調節攝像頭角度以實現對目標的追蹤定位。
3、通過控制攝像頭隨著人物移動而改變角度，使人物有合適的占屏比，能夠完整監測人物行動軌跡，同時對圖像進行網格劃分能夠更加敏感的判斷出人物行動信息，并使攝像頭迅速調整到合適的角度，減少角度拍攝偏差，使監測效果更加清晰準確。
4、優選的，所述人像特征數據包括人體外接矩陣面積占整個圖像面積的比例、外界矩陣內人體區域所占比例、行人體平均密度和列人體平均密度，包括：
5、所述人體外接矩形面積占整個圖像面積的比例滿足關系式：
6、；
7、所述外界矩陣內人體區域所占比例滿足關系式：
8、；
9、所述行人體平均密度滿足關系式：
10、；
11、所述列人體平均密度滿足關系式：
12、；
13、其中，表示人體外接矩形面積占整個圖像面積的比例，表示圖像的行，表示圖像的列，表示外接矩形內人體區域所占比例，表示行人體平均密度，表示列人體平均密度，表示外接矩形中人體區域的面積，表示外接矩形的面積，表示外接矩形的寬，表示外接矩形的高。
14、優選的，所述人體區域特征圖劃分網格包括行網格數和列網格數，包括：
15、所述行網格數滿足關系式：
16、；
17、所述列網格數滿足關系式：
18、；
19、其中，表示圖像的行網格數，表示圖像的列網格數，表示人體外接矩形面積占整個圖像面積的比例，表示外接矩形內人體區域所占比例，表示行人體平均密度，表示列人體平均密度。
20、如此，對圖像進行網格劃分能夠更加敏感的判斷出人物行動信息，并使攝像頭調整到合適的角度，減少角度拍攝偏差，使監測效果更加清晰準確。
21、優選的，所述網格人體分類的貢獻度滿足關系式：
22、；
23、其中，表示第個網格對人體分類的貢獻度，表示第個網格中第行第列位置的像素值。
24、優選的，所述距離調節攝像頭角度包括：基于所述貢獻度序列，計算兩相鄰貢獻度序列的距離，將所述距離與預設閾值作比較，若小于或等于預設閾值，輸出第一信號，若大于預設閾值，輸出第二信號；響應于第一信號，圖像中人物沒有發生移動，不需要調整攝像頭角度；響應于第二信號，圖像中人物發生移動，需要調整攝像頭角度。
25、優選的，所述調節攝像頭角度方法包括：基于所述相鄰幀圖像內，相同位置網格的所述貢獻度變化，提取人物區域變化的網格，并篩選所述貢獻度變大的網格以獲取人物移動方向；計算所述貢獻度變大的網格整體的中心點坐標，并控制攝像頭調整到該中心點。
26、本專利技術具有以下技術效果：
27、1.能夠控制攝像頭隨著人物移動而改變角度，使人物有合適的占屏比，能夠完整監測人物行動軌跡。
28、2.對圖像進行網格劃分能夠更加敏感的判斷出人物行動信息，并使攝像頭迅速調整到合適的角度，減少角度拍攝偏差，使監測效果更加清晰準確。
29、3.通過計算圖像上所有人體區域對應網格劃分的平均值，能夠使整體監控畫面保持相對穩定，不會出現人物出現大小不一的情況，避免人物被遮擋。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，其特征在于，所述人像特征數據包括人體外接矩陣面積占整個圖像面積的比例、外界矩陣內人體區域所占比例、行人體平均密度和列人體平均密度，包括：
3.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，其特征在于，所述人體區域特征圖劃分網格包括行網格數和列網格數，包括：
4.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，其特征在于，所述網格人體分類的貢獻度滿足關系式：
5.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，其特征在于，所述基于所述距離調節攝像頭角度包括：
6.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，其特征在于，所述調節攝像頭角度方法包括：
【技術特征摘要】
1.一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，其特征在于，所述人像特征數據包括人體外接矩陣面積占整個圖像面積的比例、外界矩陣內人體區域所占比例、行人體平均密度和列人體平均密度，包括：
3.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的目標追蹤定位系統，其特征在于，所述人體區域特征圖劃分網格包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐琪，
申請(專利權)人：中南信息科技深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：
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