【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及用于跟蹤導(dǎo)管的裝置、用于跟蹤導(dǎo)管的系統(tǒng)、用于跟蹤導(dǎo)管的方法以及計(jì)算機(jī)程序單元和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、胸部x射線(cxr)由于其相對(duì)低的成本和小的采集時(shí)間而成為放射科中最常見的檢查之一。作為結(jié)果，放射科可能充溢著cxr，這可能顯著增加報(bào)告周轉(zhuǎn)時(shí)間。
2、cxr常常用作評(píng)估異物的位置的主要模態(tài)，該異物例如為中心靜脈導(dǎo)管(cvc)(參見例如pikwer?a，l，davidson?b，perstoft?i，akeson(2010).the?incidence?and?risk?ofcentral?venous?catheter?malpositioning:a?prospective?cohort?study?in1619patients.(anaesth?intensive?care.2008；36:30-7)和yi，x.，adams，s.j.，henderson，r.d.，&babyn，p.(2020).computer-aided?assessment?of?catheters?andtubes?on?radiographs:how?good?is?artificial?intelligence?for?assessment？.(radiology:artificial?intelligence,2(1),e190082))、氣管內(nèi)導(dǎo)管(參見例如chen,s.,zhang,m.,yao,l.,&xu,w.(2016).endotracheal?tubes?positioning?
3、因此，臨床上需要可以減少醫(yī)院中放射科醫(yī)師的工作量的自動(dòng)解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、提供一種改進(jìn)的技術(shù)以便于減少對(duì)與將導(dǎo)管和管插入到患者中有關(guān)的x射線檢查的需要是有利的。
2、利用獨(dú)立權(quán)利要求的主題來解決本專利技術(shù)的目的，其中，在從屬權(quán)利要求中并入另外的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，本專利技術(shù)的以下描述的方面和示例適用于用于跟蹤導(dǎo)管的裝置、用于跟蹤導(dǎo)管的系統(tǒng)、用于跟蹤導(dǎo)管的方法，以及計(jì)算機(jī)程序單元和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
3、在第一方面，提供了一種用于跟蹤導(dǎo)管或管的裝置，包括：
4、輸入單元；以及
5、處理單元。
6、輸入單元被配置為接收患者的醫(yī)學(xué)圖像。輸入單元被配置為向處理單元提供患者的醫(yī)學(xué)圖像。輸入單元被配置為從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收實(shí)況數(shù)據(jù)流。實(shí)況數(shù)據(jù)流包括患者的數(shù)據(jù)，并且傳感器坐標(biāo)系是相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)傳感器定義的。輸入單元被配置為向處理單元提供實(shí)況數(shù)據(jù)流。處理單元被配置為接收要插入到患者中的導(dǎo)管或管的端部的感測(cè)位置。處理單元被配置為將從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的患者的數(shù)據(jù)與傳感器坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。處理單元被配置為將患者的醫(yī)學(xué)圖像映射到傳感器坐標(biāo)系。處理單元被配置為確定導(dǎo)管或管的端部在傳感器坐標(biāo)系中的位置，包括利用導(dǎo)管或管的端部的感測(cè)位置。處理單元被配置為生成導(dǎo)管或管的端部的感測(cè)位置相對(duì)于醫(yī)學(xué)圖像的表示，包括利用被映射到傳感器坐標(biāo)系的患者的醫(yī)學(xué)圖像和導(dǎo)管或管的端部在傳感器坐標(biāo)系中的位置。
7、換言之，提供了能夠在一年前、一個(gè)月前、一周前、一天前、一小時(shí)前或幾分鐘前已經(jīng)拍攝的患者的先前醫(yī)學(xué)圖像。醫(yī)學(xué)圖像將示出細(xì)節(jié)，諸如患者的解剖結(jié)構(gòu)，諸如例如患者的靜脈結(jié)構(gòu)。患者現(xiàn)在需要將導(dǎo)管或管或管狀物插入他們的身體中，例如要將中心靜脈導(dǎo)管(cvc)插入到他們的身體中。然而，cvc的插入非常困難，并且cvc經(jīng)常錯(cuò)位。
8、因此，已經(jīng)開發(fā)了一種新技術(shù)來將患者的醫(yī)學(xué)圖像與患者配準(zhǔn)或?qū)颊哂行У嘏錅?zhǔn)，因此將先前已經(jīng)采集的x射線圖像或mr圖像(或其他醫(yī)學(xué)圖像)與患者配準(zhǔn)或?qū)?zhǔn)，以便當(dāng)執(zhí)業(yè)醫(yī)生正將導(dǎo)管或管插入到患者中時(shí)，它們經(jīng)由醫(yī)學(xué)圖像與患者的解剖結(jié)構(gòu)一起被提供，該解剖結(jié)構(gòu)實(shí)際上已經(jīng)在其前面被映射到患者，以便他們可以將導(dǎo)管正確地插入到正確的解剖結(jié)構(gòu)中，諸如靜脈，他們可以經(jīng)由已經(jīng)與患者配準(zhǔn)的醫(yī)學(xué)圖像看到該正確的解剖結(jié)構(gòu)。
9、新技術(shù)使用來自傳感器系統(tǒng)(諸如相機(jī)系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng))的示出該患者的數(shù)據(jù)。傳感器系統(tǒng)可以使用患者所位于的房間中的錨、天線或其他標(biāo)記物來生成傳感器坐標(biāo)系。傳感器系統(tǒng)還提供患者的數(shù)據(jù)(諸如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流中的圖像數(shù)據(jù)和/或深度數(shù)據(jù)和/或雷達(dá)數(shù)據(jù))，并且將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流中的患者的數(shù)據(jù)放置到傳感器坐標(biāo)系中。然后經(jīng)由圖像配準(zhǔn)將先前采集的患者的醫(yī)學(xué)圖像映射到傳感器坐標(biāo)系。然后感測(cè)要插入到患者中的導(dǎo)管或管的端部的位置，并且還將其放置到傳感器坐標(biāo)系中。由于醫(yī)學(xué)圖像和導(dǎo)管或管的端部的位置兩者與傳感器坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)，因此導(dǎo)管或管的端部的位置可以相對(duì)于醫(yī)學(xué)圖像來表示。因此，醫(yī)學(xué)圖像或扭曲的醫(yī)學(xué)圖像可以與導(dǎo)管或管的端部的位置一起呈現(xiàn)在視覺顯示單元上。然后，隨著醫(yī)學(xué)專家朝向患者移動(dòng)導(dǎo)管或管，管或?qū)Ч艿亩瞬靠梢员槐硎緸橄鄬?duì)于視覺顯示單元上的醫(yī)學(xué)圖像移動(dòng)。然后，醫(yī)學(xué)專家可以例如看到患者的相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)(例如靜脈結(jié)構(gòu))，并且可以正確地插入導(dǎo)管或管。當(dāng)在患者移動(dòng)時(shí)將醫(yī)學(xué)圖像映射到實(shí)況數(shù)據(jù)流時(shí)，患者的醫(yī)學(xué)圖像可以被表示為考慮該移動(dòng)，使得醫(yī)學(xué)專家具有例如要查本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于跟蹤導(dǎo)管或管的裝置(10)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為生成所述患者的映射的醫(yī)學(xué)圖像，包括利用被映射到所述傳感器坐標(biāo)系的所述患者的所述醫(yī)學(xué)圖像，并且其中，生成所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置相對(duì)于所述醫(yī)學(xué)圖像的所述表示包括：生成所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置在所述患者的所述映射的醫(yī)學(xué)圖像中的所述表示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為生成經(jīng)修改的傳感器坐標(biāo)系，包括利用被映射到所述傳感器坐標(biāo)系的所述患者的所述醫(yī)學(xué)圖像，其中，確定所述導(dǎo)管或管的所述端部在所述傳感器坐標(biāo)系中的所述位置包括：確定所述導(dǎo)管或管的所述端部在所述經(jīng)修改的傳感器坐標(biāo)系中的位置，并且其中，生成所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置相對(duì)于所述醫(yī)學(xué)圖像的所述表示包括：生成所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置在所述患者的所述醫(yī)學(xué)圖像中的所述表示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括多個(gè)傳感器，并且其中，所述實(shí)況數(shù)據(jù)流包括來自所述多個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。
...【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.一種用于跟蹤導(dǎo)管或管的裝置(10)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為生成所述患者的映射的醫(yī)學(xué)圖像，包括利用被映射到所述傳感器坐標(biāo)系的所述患者的所述醫(yī)學(xué)圖像，并且其中，生成所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置相對(duì)于所述醫(yī)學(xué)圖像的所述表示包括：生成所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置在所述患者的所述映射的醫(yī)學(xué)圖像中的所述表示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理單元被配置為生成經(jīng)修改的傳感器坐標(biāo)系，包括利用被映射到所述傳感器坐標(biāo)系的所述患者的所述醫(yī)學(xué)圖像，其中，確定所述導(dǎo)管或管的所述端部在所述傳感器坐標(biāo)系中的所述位置包括：確定所述導(dǎo)管或管的所述端部在所述經(jīng)修改的傳感器坐標(biāo)系中的位置，并且其中，生成所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置相對(duì)于所述醫(yī)學(xué)圖像的所述表示包括：生成所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置在所述患者的所述醫(yī)學(xué)圖像中的所述表示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括多個(gè)傳感器，并且其中，所述實(shí)況數(shù)據(jù)流包括來自所述多個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，將所述患者的所述數(shù)據(jù)與所述傳感器坐標(biāo)系進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)包括：利用來自所述多個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器的所述患者的數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4-5中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述實(shí)況數(shù)據(jù)流包括所述導(dǎo)管或管的所述端部的數(shù)據(jù)，并且其中，根據(jù)來自所述多個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器的所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述數(shù)據(jù)來確定要插入到所述患者中的所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，無線電定位系統(tǒng)被配置為感測(cè)所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述位置，并且其中，所述無線電定位系統(tǒng)被配置為向所述處理單元提供所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述感測(cè)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述導(dǎo)管或管包括光纖形狀感測(cè)系統(tǒng)，所述光纖形狀感測(cè)系統(tǒng)被配置為感測(cè)所述導(dǎo)管或管的所述端部的所述位置，并且其中，所述光纖形狀感測(cè)系統(tǒng)被配置為向所述處理單元提供所述導(dǎo)管或管的所述端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：I·斯拉齊蒂諾夫，J·V·施塔德爾曼，A·扎爾巴赫，H·舒爾茨，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：皇家飛利浦有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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