【技術實現步驟摘要】
本技術屬于無人機設備，具體是指一種無人機目標跟蹤信息采集裝置。
技術介紹
1、無人機，因其具有機動靈活、反應快速、無人飛行和操作要求低等優點，其通過搭載多類傳感器，可以實現高危地區等條件下的影像實時傳輸，是衛星遙感和傳統航空遙感的有力補充，隨著無人機技術的迅速發展，無人機在執行跟蹤目標、避障等任務時，極大的方便了實時對目標進行跟蹤和信息的獲取。但是現有的無人機目標跟蹤信息采集裝置在使用時，紅外跟蹤器和高清攝像裝置一般只設置在無人機的前方對目標進行搜索，在搜索跟蹤目標獲取信息時，只能前方目標進行跟蹤，無法進行全方位的對目標進行跟蹤，在錯過目標時，需要掉頭返回，造成目標有時間進行隱藏。
技術實現思路
1、針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本技術提出的一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，有效的解決了目前市場上無人機目標跟蹤信息采集裝置在使用時，紅外跟蹤器和高清攝像裝置一般只設置在無人機的前方對目標進行搜索，在搜索跟蹤目標獲取信息時，只能前方目標進行跟蹤，無法進行全方位的對目標進行跟蹤，在錯過目標時，需要掉頭返回，造成目標有時間進行隱藏的問題。
2、本技術采取的技術方案如下：本技術提出的一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，包括安裝座、安裝桿、高清影像獲取結構和紅外跟蹤結構，所述安裝桿設于安裝座上，所述高清影像獲取結構設于安裝桿上，所述紅外跟蹤結構設于安裝桿上，所述高清影像獲取結構包括圓軌、轉動座、齒輪一、安裝槽、固定座、電動機、齒輪二和高清攝像機，所述圓軌固定設于安裝桿上，所述轉動座
3、優選的，所述紅外跟蹤結構包括紅外跟蹤器主機和目標光學位標器，所述紅外跟蹤器主機固定設于安裝桿上，所述目標光學位標器安裝設于紅外跟蹤器主機上，目標光學位標器起到了跟蹤獲取目標的作用。
4、為了更好實現全方位獲取信息的效果，所述圓軌與轉動座呈三百六十度無限旋轉設置。
5、為了更快達到全方位跟蹤的目的，所述目標光學位標器與轉動座呈平行設置，從而實現目標獲取準確，無誤差。
6、進一步地，所述紅外跟蹤器主機由紅外跟蹤器通常由目標光學位標器、角誤差信號產生和處理電路、跟蹤回路和隨動機構組成。
7、為實現全方位跟蹤的效果，所述轉動座設置呈三組，可轉動呈一百二十度夾角，從而實現全方位，無遺漏獲取目標。
8、采用上述結構本技術取得的有益效果如下：本方案提出的一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，轉動座帶動齒輪二在安裝桿上圓軌上三百六十度旋轉，從實現全方位無死角跟蹤，采集信息。
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1.一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，其特征在于：包括安裝座、安裝桿、高清影像獲取結構和紅外跟蹤結構，所述安裝桿設于安裝座上，所述高清影像獲取結構設于安裝桿上，所述紅外跟蹤結構設于安裝桿上，所述高清影像獲取結構包括圓軌、轉動座、齒輪一、安裝槽、固定座、電動機、齒輪二和高清攝像機，所述圓軌固定設于安裝桿上，所述轉動座包裹轉動設于圓軌上，所述齒輪一包裹設于安裝桿上，所述安裝槽設于轉動座上，所述固定座固定安裝槽內，所述電動機固定設于固定座上，所述齒輪二驅動設于電動機上且與齒輪一嚙合設置，所述高清攝像機設于轉動座上。
2.根據權利要求1所述的一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，其特征在于：所述紅外跟蹤結構包括紅外跟蹤器主機和目標光學位標器，所述紅外跟蹤器主機固定設于安裝桿上，所述目標光學位標器安裝設于紅外跟蹤器主機上。
3.根據權利要求2所述的一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，其特征在于：所述圓軌與轉動座呈三百六十度無限旋轉設置。
4.根據權利要求3所述的一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，其特征在于：所述目標光學位標器與轉動座呈平行設置，從而實現目標獲取準確，無
5.根據權利要求4所述的一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，其特征在于：所述紅外跟蹤器主機由紅外跟蹤器由目標光學位標器、角誤差信號產生和處理電路、跟蹤回路和隨動機構組成。
6.根據權利要求5所述的一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，其特征在于：所述轉動座設置呈三組，可轉動呈一百二十度夾角，從而實現全方位，無遺漏獲取目標。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，其特征在于：包括安裝座、安裝桿、高清影像獲取結構和紅外跟蹤結構，所述安裝桿設于安裝座上，所述高清影像獲取結構設于安裝桿上，所述紅外跟蹤結構設于安裝桿上，所述高清影像獲取結構包括圓軌、轉動座、齒輪一、安裝槽、固定座、電動機、齒輪二和高清攝像機，所述圓軌固定設于安裝桿上，所述轉動座包裹轉動設于圓軌上，所述齒輪一包裹設于安裝桿上，所述安裝槽設于轉動座上，所述固定座固定安裝槽內，所述電動機固定設于固定座上，所述齒輪二驅動設于電動機上且與齒輪一嚙合設置，所述高清攝像機設于轉動座上。
2.根據權利要求1所述的一種無人機目標跟蹤信息采集裝置，其特征在于：所述紅外跟蹤結構包括紅外跟蹤器主機和目標光學位標器，所述紅外跟蹤器主機固定設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李成，劉天書，潘超，汪強，陳明華，張宇，陸嵐，張楊，盧大偉，梁慶祥，劉天浩，
申請(專利權)人：青島欣飛智能系統有限公司，
類型：新型
國別省市：
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