【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及碳化硅功率模塊生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成。
技術(shù)介紹
1、碳化硅功率模塊(silicon?carbide?power?module)是一種基于碳化硅(sic)材料制造的功率電子模塊。它由碳化硅半導(dǎo)體材料組成的晶體管、二極管和其他電子元件組合而成，用于高功率、高頻率和高溫應(yīng)用，在碳化硅功率模塊生產(chǎn)時(shí)，需使用機(jī)械手抓取碳化硅功率模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)移，以便將碳化硅功率模塊移動(dòng)至加工平臺(tái)上。
2、目前市面上的機(jī)械手種類繁多，在碳化硅功率模塊生產(chǎn)時(shí)通常采用機(jī)械手臂的夾抓進(jìn)行夾持抓取，而機(jī)械手的夾抓通常是否抓取到產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，并未對(duì)產(chǎn)品抓取的位置進(jìn)行限位檢測(cè)，夾抓會(huì)有抓取不到位、抓取夾持面積小的現(xiàn)象，在夾抓移動(dòng)時(shí)可能因夾持面積小導(dǎo)致產(chǎn)品掉落，影響抓取效率，因此我們需要提出一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成來解決上述存在的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，通過兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)對(duì)碳化硅功率模塊夾持位置和深度進(jìn)行檢測(cè)，有效降低抓取不到位、抓取夾持面積小的現(xiàn)象，降低了因夾持面積小導(dǎo)致產(chǎn)品掉落幾率，提高了抓取效率，以解決
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，包括機(jī)械手主體，所述機(jī)械手主體的上端安裝有連接板，所述連接板的一端安裝有可翻轉(zhuǎn)的夾抓組件；
3、所述夾抓組件包括兩個(gè)夾板和u形架，所述u形架的內(nèi)
4、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐塊和l形板，所述支撐塊固定在移動(dòng)塊的側(cè)壁，所述支撐塊上滑動(dòng)連接有t形桿，所述t形桿的一端穿過支撐塊與l形板的外側(cè)壁固定，且所述t形桿通過定位銷與移動(dòng)塊連接，所述l形板的內(nèi)側(cè)壁安裝有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)，兩個(gè)所述微動(dòng)開關(guān)的安裝方向垂直。
5、優(yōu)選的，所述微動(dòng)開關(guān)包括殼體、觸頭和觸碰開關(guān)件，所述觸碰開關(guān)件安裝在殼體的內(nèi)部，所述觸頭滑動(dòng)插接在殼體的一側(cè)，且所述觸頭與觸碰開關(guān)件之間安裝有第二彈簧，所述觸頭的一端設(shè)置有供第二彈簧安裝的翻邊，所述觸頭的內(nèi)部安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的一端固定有抵觸塊，所述第一彈簧和第二彈簧的剛度相同，所述抵觸塊在第二彈簧壓縮時(shí)與觸碰開關(guān)件的觸點(diǎn)觸碰。
6、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊遠(yuǎn)離雙向螺桿的一端側(cè)壁開設(shè)有供銷定螺接的螺孔，所述t形桿上等距開設(shè)有多個(gè)供定位銷穿過的定位孔，且每個(gè)所述定位孔處均設(shè)置有刻度線。
7、優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾板的相對(duì)兩側(cè)均固定有硅膠墊片，所述l形板靠近支撐塊的一端延伸出凹口的外部，位于所述凹口內(nèi)的觸頭另一端延伸至凹口的外部。
8、優(yōu)選的，所述夾板的一端側(cè)壁一體成形有插塊，所述移動(dòng)塊遠(yuǎn)離雙向螺桿的一端開設(shè)有插孔，且所述插塊通過螺釘固定在插孔的內(nèi)部。
9、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊靠近雙向螺桿的一端固定有凸起，所述u形架的內(nèi)壁開設(shè)有供兩個(gè)移動(dòng)塊上凸起滑動(dòng)的滑槽。
10、優(yōu)選的，所述u形架中部的外壁固定有翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)塊的兩端固定有連接軸，所述連接板的一端開設(shè)有供翻轉(zhuǎn)塊嵌入的缺口，且所述連接軸的一端與缺口的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一所述連接軸的一端穿過缺口的側(cè)壁安裝有第一馬達(dá)。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
12、1、本技術(shù)通過兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)與夾板的設(shè)置，在對(duì)碳化硅功率模塊夾持時(shí)，通過機(jī)械手主體將夾板置于碳化硅功率模塊的相對(duì)兩側(cè)，利用碳化硅功率模塊的上表面抵觸兩個(gè)l形板位于碳化硅功率模塊上方的微動(dòng)開關(guān)，說明碳化硅功率模塊放置深度到位，再利用第二馬達(dá)帶動(dòng)雙向螺桿帶動(dòng)夾板移動(dòng)將碳化硅功率模塊夾持，利用碳化硅功率模塊相對(duì)位置的側(cè)壁觸碰兩個(gè)l形板另一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)兩個(gè)l形板上的兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)都被觸發(fā)時(shí)，則說明碳化硅功率模塊位置夾持到位，能夠?qū)μ蓟韫β誓K進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移，通過兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)對(duì)碳化硅功率模塊夾持位置和深度進(jìn)行檢測(cè)，有效降低抓取不到位、抓取夾持面積小的現(xiàn)象，降低了因夾持面積小導(dǎo)致產(chǎn)品掉落幾率，提高了抓取效率。
13、2、本技術(shù)通過夾抓組件與連接板的可翻轉(zhuǎn)設(shè)置，便于在使用時(shí)根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)節(jié)夾抓組件的夾取方向，提高機(jī)械手抓取的適用范圍。
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1.一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，包括機(jī)械手主體(1)，其特征在于：所述機(jī)械手主體(1)的上端安裝有連接板(2)，所述連接板(2)的一端安裝有可翻轉(zhuǎn)的夾抓組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，其特征在于：所述微動(dòng)開關(guān)(83)包括殼體(831)、觸頭(833)和觸碰開關(guān)件(832)，所述觸碰開關(guān)件(832)安裝在殼體(831)的內(nèi)部，所述觸頭(833)滑動(dòng)插接在殼體(831)的一側(cè)，且所述觸頭(833)與觸碰開關(guān)件(832)之間安裝有第二彈簧(837)，所述觸頭(833)的一端設(shè)置有供第二彈簧(837)安裝的翻邊(836)，所述觸頭(833)的內(nèi)部安裝有第一彈簧(835)，所述第一彈簧(835)的一端固定有抵觸塊(834)，所述第一彈簧(835)和第二彈簧(837)的剛度相同，所述抵觸塊(834)在第二彈簧(837)壓縮時(shí)與觸碰開關(guān)件(832)的觸點(diǎn)觸碰。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，其特征在于：所述移動(dòng)塊(10)遠(yuǎn)離雙向螺桿(9)的一端側(cè)壁開設(shè)有供銷定螺接的螺孔，所
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，其特征在于：兩個(gè)所述夾板(7)的相對(duì)兩側(cè)均固定有硅膠墊片(14)，所述L形板(82)靠近支撐塊(84)的一端延伸出凹口(13)的外部，位于所述凹口(13)內(nèi)的觸頭(833)另一端延伸至凹口(13)的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，其特征在于：所述夾板(7)的一端側(cè)壁一體成形有插塊(15)，所述移動(dòng)塊(10)遠(yuǎn)離雙向螺桿(9)的一端開設(shè)有插孔(16)，且所述插塊(15)通過螺釘固定在插孔(16)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，其特征在于：所述移動(dòng)塊(10)靠近雙向螺桿(9)的一端固定有凸起(11)，所述U形架(5)的內(nèi)壁開設(shè)有供兩個(gè)移動(dòng)塊(10)上凸起(11)滑動(dòng)的滑槽(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，其特征在于：所述U形架(5)中部的外壁固定有翻轉(zhuǎn)塊(3)，所述翻轉(zhuǎn)塊(3)的兩端固定有連接軸，所述連接板(2)的一端開設(shè)有供翻轉(zhuǎn)塊(3)嵌入的缺口，且所述連接軸的一端與缺口的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一所述連接軸的一端穿過缺口的側(cè)壁安裝有第一馬達(dá)(4)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，包括機(jī)械手主體(1)，其特征在于：所述機(jī)械手主體(1)的上端安裝有連接板(2)，所述連接板(2)的一端安裝有可翻轉(zhuǎn)的夾抓組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，其特征在于：所述微動(dòng)開關(guān)(83)包括殼體(831)、觸頭(833)和觸碰開關(guān)件(832)，所述觸碰開關(guān)件(832)安裝在殼體(831)的內(nèi)部，所述觸頭(833)滑動(dòng)插接在殼體(831)的一側(cè)，且所述觸頭(833)與觸碰開關(guān)件(832)之間安裝有第二彈簧(837)，所述觸頭(833)的一端設(shè)置有供第二彈簧(837)安裝的翻邊(836)，所述觸頭(833)的內(nèi)部安裝有第一彈簧(835)，所述第一彈簧(835)的一端固定有抵觸塊(834)，所述第一彈簧(835)和第二彈簧(837)的剛度相同，所述抵觸塊(834)在第二彈簧(837)壓縮時(shí)與觸碰開關(guān)件(832)的觸點(diǎn)觸碰。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于碳化硅功率模塊的機(jī)械手抓取檢測(cè)總成，其特征在于：所述移動(dòng)塊(10)遠(yuǎn)離雙向螺桿(9)的一端側(cè)壁開設(shè)有供銷定螺接的螺孔，所述t形桿(81)上等距開設(shè)有多個(gè)供定位銷(86)穿過的定位孔(85)，且每個(gè)所述定位孔(85)處均設(shè)置有刻度線。<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鮑永峰，雷少舟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市曜通科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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