【技術實現步驟摘要】
本申請涉及口腔手術導航領域，特別是涉及一種基于一次性打印標定技術的口腔定位方法、裝置及終端。
技術介紹
1、在牙科手術中，無論是使用種植機器人還是單獨的種植導航系統，都需要對被操作的對象進行定位。例如在種植手術中，需要準確地定位種植體在牙床上植入的位置，以提高種植手術的成功率。目前通過在牙床上綁定一個能被系統識別定位的定位標志物來實現牙科手術的定位。但是由于口腔內操作空間小，定位標志物無法穩定地固定在口腔內部，存在著定位操作復雜且定位不準確的問題。
技術實現思路
1、鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請的目的在于提供一種基于一次性打印標定技術的口腔定位方法、裝置及終端，用于解決現有技術中定位操作復雜且定位不準確的問題。
2、為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第一方面提供一種基于一次性打印標定技術的口腔定位方法，包括：基于識別的對應咬合支架的第一定位標記，建立佩戴該咬合支架的患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系；其中，所述第一定位標記打印于設置在咬合支架上的第一定位器表面；基于識別的對應種植手機的第二定位標記以及對應咬合支架的第一定位標記，并根據患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系，確定患者牙床與所述種植手機之間的空間位置關系，以供進行患者牙床與所述種植手機之間的相互定位；其中，所述第二定位標記打印于設置在種植手機上的第二定位器表面。
3、于本申請的第一方面的一些實施例中，基于識別的對應咬合支架的第一定位標記，建立佩戴該咬合支架的患者牙床與所述咬合支
4、于本申請的第一方面的一些實施例中，基于識別的對應種植手機的第二定位標記以及對應咬合支架的第一定位標記，并根據患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系，確定患者牙床與所述種植手機之間的空間位置關系包括：基于識別的對應種植手機的第二定位標記以及對應咬合支架的第一定位標記，計算所述咬合支架與所述種植手機之間的空間位置關系；基于所述咬合支架與所述種植手機之間的空間位置關系以及患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系，確定患者牙床與所述種植手機之間的空間位置關系，以供進行患者牙床與所述種植手機之間的相互定位。
5、于本申請的第一方面的一些實施例中，基于識別的對應種植手機的第二定位標記以及對應咬合支架的第一定位標記，計算所述咬合支架與所述種植手機之間的空間位置關系包括：通過引用的apriltag技術，基于根據所述第二定位標記確定的對應種植手機的位置信息以及根據所述第一定位標記確定的對應咬合支架的位置信息，計算所述咬合支架與所述種植手機之間的空間位置關系。
6、于本申請的第一方面的一些實施例中，所述第一定位器以及第二定位器采用pc塑料圓筒固定器。
7、于本申請的第一方面的一些實施例中，所述第一定位標記以及第二定位標記采用不同取值范圍的二維碼。
8、于本申請的第一方面的一些實施例中，所述第一定位器表面貼有第一標簽部；所述第一標簽部表面打印有所述第一定位標記；所述第二定位器表面貼有第二標簽部；所述第二標簽部表面打印有所述第二定位標記。
9、于本申請的第一方面的一些實施例中，通過直接打印法，將所述第一定位標記打印于所述第一定位器表面以及將所述第二定位標記打印于所述第二定位器表面；其中，所述直接打印法包括：采用激光打標技術將所述第一定位標記以及所述第二定位標記直接打印于對應的定位器表面。
10、為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第二方面提供一種基于一次性打印標定技術的口腔定位裝置，包括：第一空間位置關系建立模塊，用于基于識別的對應咬合支架的第一定位標記，建立佩戴該咬合支架的患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系；其中，所述第一定位標記打印于設置在咬合支架上的第一定位器表面；第二空間位置關系建立模塊，與所述第一空間位置關系建立模塊連接，用于基于識別的對應種植手機的第二定位標記以及對應咬合支架的第一定位標記，并根據患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系，確定患者牙床與所述種植手機之間的空間位置關系，以供進行患者牙床與所述種植手機之間的相互定位；其中，所述第二定位標記打印于設置在種植手機上的第二定位器表面。
11、為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第三方面提供一種終端，包括：處理器及存儲器；所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述終端執行所述基于一次性打印標定技術的口腔定位方法。
12、如上所述，本申請的一種基于一次性打印標定技術的口腔定位方法、裝置及終端，具有以下有益效果：通過識別的打印于咬合支架上設置的第一定位器的第一定位標記以及打印于種植手機上設置的第二定位器上的第二定位標記，確定患者牙床與種植手機之間的空間位置關系，以供進行患者牙床與所述種植手機之間的相互定位。本申請通過打印的第一定位標記以及第二定位標記，使定位操作變得更加簡單，并且實現了更加準確的定位。
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1.一種基于一次性打印標定技術的口腔定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于識別的對應咬合支架的第一定位標記，建立佩戴該咬合支架的患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于識別的對應種植手機的第二定位標記以及對應咬合支架的第一定位標記，并根據患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系，確定患者牙床與所述種植手機之間的空間位置關系包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于識別的對應種植手機的第二定位標記以及對應咬合支架的第一定位標記，計算所述咬合支架與所述種植手機之間的空間位置關系包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位器以及第二定位器采用pc塑料圓筒固定器。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位標記以及第二定位標記采用不同取值范圍的二維碼。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位器表面貼有第一標簽部；所述第一標簽部表面打印有所述第一定位標記；所述第二定位器表
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過直接打印法，將所述第一定位標記打印于所述第一定位器表面以及將所述第二定位標記打印于所述第二定位器表面；其中，所述直接打印法包括：采用激光打標技術將所述第一定位標記以及所述第二定位標記直接打印于對應的定位器表面。
9.一種基于一次性打印標定技術的口腔定位裝置，其特征在于，包括：
10.一種終端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；
...【技術特征摘要】
1.一種基于一次性打印標定技術的口腔定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于識別的對應咬合支架的第一定位標記，建立佩戴該咬合支架的患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于識別的對應種植手機的第二定位標記以及對應咬合支架的第一定位標記，并根據患者牙床與所述咬合支架之間的空間位置關系，確定患者牙床與所述種植手機之間的空間位置關系包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于識別的對應種植手機的第二定位標記以及對應咬合支架的第一定位標記，計算所述咬合支架與所述種植手機之間的空間位置關系包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位器以及第二定位器采用pc塑料圓筒固定器。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱嘉言，王子碩，鄒多宏，董又誠，張宸極，陳家樂，章文冉，
申請(專利權)人：上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院，
類型：發明
國別省市：
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