【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及醫(yī)療輔助，特別是涉及一種康復運動輔助護具和康復系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、助力設備能夠輔助增強人類運動功能，例如，目前使用穿戴式助力設備來為人體關(guān)節(jié)動作提供助力，達到輔助人體動作，提高人體負重能力，并緩解人體身體疲勞等目的。
2、相關(guān)技術(shù)中，助力設備可以使用電機作為驅(qū)動器，來對助力設備提供驅(qū)動力，然而，電機重量較重，且柔性較差，使得助力設備的穿戴舒適性較差。研究人員發(fā)現(xiàn)聚吡咯(ppy)?是一類常見的導電聚合物，相對于其他導電聚合物，聚吡咯?(ppy)?具有易合成、易成膜、導電率高、穩(wěn)定性好和環(huán)境友好等優(yōu)點，經(jīng)摻雜后具有良好的導電性、抗靜電性和耐腐蝕性。因此，聚吡咯可作導電材料、電致變色材料、醫(yī)用材料、二級電池陽極材料、防腐材料、抗靜電材料，也可用于制備傳感器、傳動器、固體電解質(zhì)和電容器等，具有廣闊的應用前景，為此，如何利用聚吡咯制作導電織物在不同的電場情況下發(fā)生形變的性能，制造輔助康復運動的產(chǎn)品，極為迫切。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠由導電織物輔助康復治療的低復雜性的康復運動輔助護具和康復系統(tǒng)。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N康復運動輔助護具，康復運動輔助護具，該康復運動輔助護具用于輔助用戶進行康復運動，該康復運動輔助護具包括可穿戴護具本體，該可穿戴護具本體包括導電織物和柔性織物構(gòu)成的可伸展或收縮的套筒；該康復運動輔助護具還包括電極組和信號監(jiān)測與處理裝置，該信號監(jiān)測與處理裝置通過第一導線與所述電極組連接，該電極組與該導
3、在其中一個實施例中，該康復運動監(jiān)測信號包括表面肌電信號，該信號監(jiān)測與處理裝置包括至少一組肌電監(jiān)測傳感器和第一處理器，該肌電監(jiān)測傳感器和改第一處理器通過第二導線連接。
4、在其中一個實施例中，該康復運動監(jiān)測信號包括運動監(jiān)測信號，該信號監(jiān)測與處理裝置包括至少一組運動監(jiān)測傳感器和第二處理器，該運動監(jiān)測傳感器和該第二處理器通過第三導線連接。
5、在其中一個實施例中，該電極組包括至少兩組電極，至少兩組電極分別獨立設置在該套筒的兩端。
6、在其中一個實施例中，該電極的形狀為條狀，該電極的寬度為5~10cm。
7、在其中一個實施例，該導電織物包括多條導電纖維編織而成。
8、本申請還提供康復系統(tǒng)，包括上述的康復運動輔助護具。
9、在其中一個實施例，該系統(tǒng)還包括遠程控制端，該遠程控制端通過通信單元與該信號監(jiān)測與處理裝置連接。
10、在其中一個實施例，該通信單元包括rf發(fā)射器、rf收發(fā)器、zigbee通信單元、wifi通信單元、藍牙通信單元、紅外通信單元和有線通信單元中的一種或多種。
11、在其中一個實施例，該遠程控制端為手機或電腦。
12、上述康復運動輔助護具和康復系統(tǒng)，康復運動輔助護具用于輔助用戶進行康復運動，所述康復運動輔助護具包括可穿戴護具本體，所述可穿戴護具本體包括導電織物和柔性織物構(gòu)成的可伸展或收縮的套筒；所述康復運動輔助護具還包括電極組和信號監(jiān)測與處理裝置，所述信號監(jiān)測與處理裝置通過第一導線與所述電極組連接，所述電極組與所述導電織物電性連接；所述信號監(jiān)測與處理裝置用于監(jiān)測到用戶進行康復運動時的康復運動監(jiān)測信號，控制所述導電織物發(fā)生形變，以輔助用戶進行康復運動。在本申請實施例提供的康復運動輔助護具中，提供了一種利用聚吡咯制作導電織物在不同的電場情況下發(fā)生形變的性能，制造輔助康復運動的產(chǎn)品，其中的信號監(jiān)測與處理裝置監(jiān)測到用戶的康復運動監(jiān)測信號，獲取用戶的運動意圖，并將康復運動監(jiān)測信號轉(zhuǎn)化為電壓。信號監(jiān)測與處理裝置根據(jù)用戶的運動意圖，將該電壓通過第一導線施加至電極組，電極組將電壓施加至導電織物上。導電織物可以根據(jù)不同幅值的電壓，帶動導電織物對應的特定區(qū)域的套筒進行收縮或舒張，帶動用戶關(guān)節(jié)進行收縮或舒張，為用戶在運動時提供康復輔助，使用復雜性低。
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1.康復運動輔助護具，其特征在于，所述康復運動輔助護具用于輔助用戶進行康復運動，所述康復運動輔助護具包括可穿戴護具本體，所述可穿戴護具本體包括導電織物和柔性織物構(gòu)成的可伸展或收縮的套筒；所述康復運動輔助護具還包括電極組和信號監(jiān)測與處理裝置，所述信號監(jiān)測與處理裝置通過第一導線與所述電極組連接，所述電極組與所述導電織物電性連接；所述信號監(jiān)測與處理裝置用于監(jiān)測到用戶進行康復運動時的康復運動監(jiān)測信號，控制所述導電織物發(fā)生形變，以輔助用戶進行康復運動。
2.如權(quán)利要求1所述的康復運動輔助護具，其特征在于，所述康復運動監(jiān)測信號包括表面肌電信號，所述信號監(jiān)測與處理裝置包括至少一組肌電監(jiān)測傳感器和第一處理器，所述肌電監(jiān)測傳感器和所述第一處理器通過第二導線連接。
3.如權(quán)利要求1所述的康復運動輔助護具，其特征在于，所述康復運動監(jiān)測信號包括運動監(jiān)測信號，所述信號監(jiān)測與處理裝置包括至少一組運動監(jiān)測傳感器和第二處理器，所述運動監(jiān)測傳感器和所述第二處理器通過第三導線連接。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的康復運動輔助護具，其特征在于，所述電極組包括至少兩組電極，所述至
5.如權(quán)利要求4所述的康復運動輔助護具，其特征在于，所述電極的形狀為條狀，所述電極的寬度為5~10cm。
6.如權(quán)利要求5所述的康復運動輔助護具，其特征在于，所述導電織物包括多條導電纖維編織而成。
7.康復系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6中任一項所述的康復運動輔助護具。
8.如權(quán)利要求7所述的康復系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括遠程控制端，所述遠程控制端通過通信單元與所述信號監(jiān)測與處理裝置連接。
9.如權(quán)利要求8所述康復系統(tǒng)，其特征在于，所述通信單元包括RF發(fā)射器、RF收發(fā)器、ZigBee通信單元、WiFi通信單元、藍牙通信單元、紅外通信單元和有線通信單元中的一種或多種。
10.如權(quán)利要求8所述康復系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程控制端為手機或電腦。
...【技術(shù)特征摘要】
1.康復運動輔助護具，其特征在于，所述康復運動輔助護具用于輔助用戶進行康復運動，所述康復運動輔助護具包括可穿戴護具本體，所述可穿戴護具本體包括導電織物和柔性織物構(gòu)成的可伸展或收縮的套筒；所述康復運動輔助護具還包括電極組和信號監(jiān)測與處理裝置，所述信號監(jiān)測與處理裝置通過第一導線與所述電極組連接，所述電極組與所述導電織物電性連接；所述信號監(jiān)測與處理裝置用于監(jiān)測到用戶進行康復運動時的康復運動監(jiān)測信號，控制所述導電織物發(fā)生形變，以輔助用戶進行康復運動。
2.如權(quán)利要求1所述的康復運動輔助護具，其特征在于，所述康復運動監(jiān)測信號包括表面肌電信號，所述信號監(jiān)測與處理裝置包括至少一組肌電監(jiān)測傳感器和第一處理器，所述肌電監(jiān)測傳感器和所述第一處理器通過第二導線連接。
3.如權(quán)利要求1所述的康復運動輔助護具，其特征在于，所述康復運動監(jiān)測信號包括運動監(jiān)測信號，所述信號監(jiān)測與處理裝置包括至少一組運動監(jiān)測傳感器和第二處理器，所述運動監(jiān)測傳感器和所述第二處理器通過第三導線連接。<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇毅，
申請(專利權(quán))人：武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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