【技術實現步驟摘要】
本申請涉及玻璃生產加工設備，特別涉及一種玻璃自動排版裝置、方法及存儲介質。
技術介紹
1、在玻璃加工領域中，通常采用人工上片排版模式，根據設備工藝均勻性擺放寬度，通過相關操作人員將一片一片玻璃從玻璃架抬到上片傳動臺，然后進行人工擺放和排版，此方式作業人員勞動強度大容易疲勞，容易受人員因素影響，玻璃擺放間距或大或小，玻璃傳動運動過程中容易發生碰撞造成廢品，影響連續生產，且人工上片排版模式需要人員較多，不利于設備自動化生產降本增效，導致玻璃排版效率低，成本大。
技術實現思路
1、本申請實施例的主要目的在于提出一種玻璃自動排版裝置、方法及存儲介質，能夠實現玻璃排版的自動化和智能化，提高玻璃排版效率。
2、一方面，本申請實施例提出了一種玻璃自動排版裝置，所述裝置包括：
3、任務調度模塊，用于接收玻璃排版任務數據和排版設置參數，根據所述玻璃排版任務數據和所述排版設置參數，生成任務執行數據；
4、控制模塊，用于監測排版處理模塊的當前運行信息，根據所述任務執行數據和所述當前運行信息，生成排版控制指令；
5、所述排版處理模塊，用于接收所述排版控制指令，根據所述排版控制指令，進行玻璃排版處理。
6、在一些實施例中，所述任務調度模塊包括數據采集單元和任務分析單元；
7、所述數據采集單元，用于接收所述玻璃排版任務數據，包括多個待排版玻璃任務的版面玻璃生產信息和版面玻璃排列組合信息；
8、所述任務分析單元，用于響應于排版設
9、在一些實施例中，所述排版處理模塊包括上片單元、傳輸過渡單元以及排版排列單元；
10、所述上片單元，用于接收所述排版控制指令，根據各所述待排版玻璃任務的所述排版順序，從多個所述待排版玻璃任務中確定當前排版玻璃任務，獲取所述當前排版玻璃任務對應的若干個版面玻璃的上片順序，根據所述上片順序，對各所述版面玻璃執行上片操作，其中，所述當前排版玻璃任務通過各所述版面玻璃排列組合后獲得；
11、所述傳輸過渡單元，用于接收所述排版控制指令，獲取各所述版面玻璃的傳輸過渡順序，根據所述傳輸過渡順序，對所述上片單元中的各所述版面玻璃進行傳輸過渡，輸送至所述排版排列單元；
12、所述排版排列單元，用于接收所述排版控制指令，根據所述排版設置參數和所述當前排版玻璃任務對應的所述排版排列位置，確定各所述版面玻璃的版面預設位置，根據各所述版面玻璃的所述版面預設位置，對各所述版面玻璃進行版面排列，獲得當前排版組合玻璃。
13、在一些實施例中，所述上片單元包括多個上片機構；
14、所述上片機構，用于提供玻璃上片平臺，根據所述上片順序，從多個所述版面玻璃中確定目標上片玻璃，利用機械臂或吸盤，對所述目標上片玻璃執行上片操作，將所述目標上片玻璃放置在所述玻璃上片平臺中。
15、在一些實施例中，所述控制模塊包括數據處理單元、數據監測單元和指令生成單元；
16、所述數據監測單元，用于接收所述任務執行數據，監測各所述上片機構的所述當前運行信息；
17、所述數據處理單元，用于解析所述任務執行數據，獲取各所述待排版玻璃任務的所述排版順序和版面玻璃信息，監測各所述上片機構的所述當前運行信息，從多個所述上片機構中確定各所述待排版玻璃任務對應的若干個可用上片機構，根據各所述待排版玻璃任務的所述版面玻璃信息，確定各所述待排版玻璃任務對應的所述上片順序、所述傳輸過渡順序、所述排版排列位置及若干個所述版面玻璃，從多個所述可用上片機構中確定各所述版面玻璃對應的目標上片機構，其中，當所述待排版玻璃任務為所述當前排版玻璃任務時，所述待排版玻璃任務對應的多個所述可用上片機構為當前無上片任務執行的所述上片機構；
18、所述指令生成單元，用于根據各所述待排版玻璃任務對應的所述上片順序、所述傳輸過渡順序、所述排版排列位置、所述排版設置參數及各所述版面玻璃的所述目標上片機構，生成所述排版控制指令。
19、在一些實施例中，所述傳輸過渡單元包括多個臨時過渡機構和多個升降機構；
20、所述升降機構，用于提供玻璃升降平臺，根據所述傳輸過渡順序，確定各所述版面玻璃的升降順序，根據所述升降順序，從各所述版面玻璃中確定目標傳輸玻璃，將所述目標傳輸玻璃從對應的所述玻璃上片平臺轉移至所述玻璃升降平臺，對所述玻璃升降平臺執行升降和移動操作，將所述目標傳輸玻璃從所述玻璃升降平臺傳輸至所述臨時過渡機構中；
21、所述臨時過渡機構，用于提供玻璃過渡平臺，接收所述升降機構傳輸的所述目標傳輸玻璃，將所述目標傳輸玻璃放置在所述玻璃過渡平臺中，將所述目標傳輸玻璃從所述玻璃過渡平臺傳輸至所述排版排列單元。
22、在一些實施例中，所述裝置還包括：
23、玻璃存放模塊，用于提供玻璃存儲空間，接收所述排版排列單元傳輸的所述當前排版組合玻璃，利用所述玻璃存儲空間對所述當前排版組合玻璃進行存儲。
24、在一些實施例中，所述排版排列單元包括排版機構和搬運機構；
25、所述排版機構，用于提供玻璃排版平臺，利用所述玻璃排版平臺接收從所述臨時過渡機構傳輸的各所述版面玻璃，根據各所述版面玻璃的所述版面預設位置，在所述玻璃排版平臺將各所述版面玻璃放置在對應的所述版面預設位置上，獲得所述當前排版組合玻璃；
26、所述搬運機構，用于將所述當前排版組合玻璃搬運至所述玻璃存放模塊中。
27、另一方面，本申請實施例提出了一種玻璃自動排版方法，所述方法包括以下步驟：
28、接收玻璃排版任務數據和排版設置參數，根據所述玻璃排版任務數據和所述排版設置參數，生成任務執行數據；
29、監測排版處理模塊的當前運行信息，根據所述任務執行數據和所述當前運行信息，生成排版控制指令；
30、接收所述排版控制指令，根據所述排版控制指令，利用所述排版處理模塊進行玻璃排版處理。
31、另一方面，本申請實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現前面所述的玻璃自動排版方法。
32、本申請實施例至少包括以下有益效果：本申請提供的一種玻璃自動排版裝置、方法及存儲介質，其通過任務調度模塊接收玻璃排版任務數據和排版設置參數，根據玻璃排版任務數據和排版設置參數，生成任務執行數據，通過控制模塊監測排版處理模塊的當前運行信息，根據任務執行數據和當前運行信息，生成排版控制指令，通過排版處理模塊接收排版控制指令，根據排版控制指令，進行玻璃排版處理。本申請能夠實現玻璃排版的自動化和智能化，提高玻璃排本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述任務調度模塊包括數據采集單元和任務分析單元；
3.根據權利要求2所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述排版處理模塊包括上片單元、傳輸過渡單元以及排版排列單元；
4.根據權利要求3所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述上片單元包括多個上片機構；
5.根據權利要求4所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述控制模塊包括數據處理單元、數據監測單元和指令生成單元；
6.根據權利要求4所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述傳輸過渡單元包括多個臨時過渡機構和多個升降機構；
7.根據權利要求6所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
8.根據權利要求7所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述排版排列單元包括排版機構和搬運機構；
9.一種玻璃自動排版方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算
...【技術特征摘要】
1.一種玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述任務調度模塊包括數據采集單元和任務分析單元；
3.根據權利要求2所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述排版處理模塊包括上片單元、傳輸過渡單元以及排版排列單元；
4.根據權利要求3所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述上片單元包括多個上片機構；
5.根據權利要求4所述的玻璃自動排版裝置，其特征在于，所述控制模塊包括數據處理單元、數據監測單元和指令生成單元；
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙勇明，何傲，梁偉業，熊傳生，余銀元，張榮光，
申請(專利權)人：肇慶南玻節能玻璃有限公司，
類型：發明
國別省市：
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