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    一種眼睛狀態(tài)檢測方法、裝置、顯示界面、設(shè)備及介質(zhì)制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:44479453 閱讀:5 留言:0更新日期:2025-03-04 17:47
    本申請涉及一種眼睛狀態(tài)檢測方法、裝置、顯示界面、設(shè)備及介質(zhì),所述方法包括:獲取多幀目標(biāo)眼部圖像;將每一幀所述目標(biāo)眼部圖像輸入訓(xùn)練好的預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò),得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率;基于所述眼睛狀態(tài)的概率識別眨眼事件;其中,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)是輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括特征提取模塊,所述特征提取模塊包括3個(gè)卷積層、2個(gè)最大池化層。本申請根據(jù)眼睛狀態(tài)概率與預(yù)設(shè)閾值的比較,實(shí)現(xiàn)了對眨眼狀態(tài)的準(zhǔn)確判定,增強(qiáng)了檢測方法的靈敏度與準(zhǔn)確率,通過精細(xì)的邏輯計(jì)算,區(qū)分正常狀態(tài)和眨眼信號,有效了減少誤判。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本申請涉及眼睛檢測,尤其涉及一種眼睛狀態(tài)檢測方法、裝置、顯示界面、設(shè)備及介質(zhì)


    技術(shù)介紹

    1、眨眼是眼睛健康維護(hù)的重要生理反應(yīng),涉及眼球表面的清潔與保濕。此外,眨眼頻率還與個(gè)體的注意力、疲勞程度及眼科疾病密切相關(guān)。因此,自動化的眨眼檢測技術(shù)具有廣泛應(yīng)用,包括駕駛員疲勞監(jiān)測、注意力狀態(tài)評估等。現(xiàn)有眨眼檢測方法可分為兩類:基于生物信號和基于視頻的檢測。基于生物信號的方法通常依賴于眼電圖(eog),盡管檢測準(zhǔn)確,但需要復(fù)雜的傳感器設(shè)備,使用場景有限。相較之下,基于視頻的方法通過分析眼部圖像或視頻,使用圖像處理技術(shù)來檢測眨眼。現(xiàn)有的視頻方法主要基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)等深度學(xué)習(xí)模型。

    2、然而現(xiàn)有技術(shù)中,基于視頻的眨眼檢測存在以下主要問題:首先,許多深度學(xué)習(xí)模型,如基于長短時(shí)記憶(lstm)或復(fù)雜卷積網(wǎng)絡(luò)的模型,計(jì)算量大,對硬件要求高,無法滿足實(shí)時(shí)檢測的需求;其次,在光照變化、頭部運(yùn)動等復(fù)雜環(huán)境下,現(xiàn)有方法的檢測準(zhǔn)確性下降,尤其是在快速眨眼的情況下;最后,一些模型參數(shù)過多,訓(xùn)練和部署成本高,難以在資源受限的設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、為解決上述模型復(fù)雜、計(jì)算成本高、檢測魯棒性不夠、檢測精準(zhǔn)度不高的問題,本申請?zhí)峁┝艘环N眼睛狀態(tài)檢測方法、裝置、顯示界面、設(shè)備及介質(zhì)。

    2、本申請第一方面提供了一種眼睛狀態(tài)檢測方法,所述方法包括:

    3、獲取多幀目標(biāo)眼部圖像;

    4、將每一幀所述目標(biāo)眼部圖像輸入訓(xùn)練好的預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò),得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率;其中,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)是輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括特征提取模塊,所述特征提取模塊包括3個(gè)卷積層、2個(gè)最大池化層;

    5、基于所述眼睛狀態(tài)的概率識別眨眼事件。

    6、在本申請的一些實(shí)施例中,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)全局平均池化層;所述將所述目標(biāo)眼部圖像輸入預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò),得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率,包括:

    7、將所述目標(biāo)眼部圖像輸入所述特征提取模塊進(jìn)行特征提取,得到第一特征圖;

    8、將所述第一特征圖輸入所述全局平均池化層進(jìn)行池化操作,得到第二特征圖;

    9、基于所述第二特征圖進(jìn)行歸一化操作,得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率。

    10、在本申請的一些實(shí)施例中,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)還包括線性模塊,所述線性模塊包含2個(gè)連續(xù)的全連接層;所述基于所述第二特征圖進(jìn)行歸一化操作,得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率,包括:

    11、將所述第二特征圖輸入到所述線性模塊,輸出目標(biāo)向量;

    12、將所述目標(biāo)向量經(jīng)過歸一化操作得到眼部處于眼睛不同狀態(tài)的概率。

    13、在本申請的一些實(shí)施例中,所述基于所述眼睛狀態(tài)的概率識別眨眼事件,包括:

    14、針對當(dāng)前幀目標(biāo)眼部圖像,比較與當(dāng)前幀目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率與第一概率閾值,若所述眼睛狀態(tài)的概率大于或等于第一概率閾值,則確定所述眼睛狀態(tài)是閉合狀態(tài);

    15、通過當(dāng)前幀目標(biāo)眼部圖像的前n幀圖像,確定第二概率閾值,其中n大于或等于1;

    16、將所述眼睛狀態(tài)的概率和所述第二概率閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果識別眨眼事件。

    17、在本申請的一些實(shí)施例中,所述通過當(dāng)前幀目標(biāo)眼部圖像的前n幀圖像,確定第二概率閾值,包括:

    18、根據(jù)前n幀圖像中每一幀對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率,計(jì)算前n幀眼睛狀態(tài)概率的平均值;

    19、基于所述平均值,結(jié)合一個(gè)預(yù)設(shè)的偏移量,得到所述第二概率閾值。

    20、在本申請的一些實(shí)施例中,所述將所述眼睛狀態(tài)的概率和所述第二概率閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果識別眨眼事件,包括:

    21、若所述眼睛狀態(tài)的概率大于或等于所述第二概率閾值,則判定所述當(dāng)前幀目標(biāo)眼部圖像為閉合狀態(tài),并確定所述當(dāng)前幀目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)于眨眼事件。

    22、在本申請的一些實(shí)施例中,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法包括:

    23、獲取數(shù)據(jù)集,所述數(shù)據(jù)集包括訓(xùn)練集和驗(yàn)證集;

    24、通過所述訓(xùn)練集訓(xùn)練所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò),利用反向傳播算法對所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)進(jìn)行更新;

    25、使用預(yù)設(shè)優(yōu)化器對所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重進(jìn)行優(yōu)化,并最小化通過交叉熵?fù)p失函數(shù)計(jì)算得到的預(yù)測誤差;

    26、在每個(gè)訓(xùn)練周期結(jié)束后,使用所述驗(yàn)證集評估所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)的性能,在完成預(yù)設(shè)數(shù)量的周期且所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)達(dá)到收斂后終止訓(xùn)練。

    27、在本申請的一些實(shí)施例中,所述獲取目標(biāo)眼部圖像,包括:

    28、接收由攝像機(jī)捕獲的眼部視頻;

    29、提取所述眼部視頻中的多幀連續(xù)的眼部圖像,將所述多幀連續(xù)的眼部圖像作為多幀目標(biāo)眼部圖像。

    30、本申請第二方面提供了一種眼睛狀態(tài)檢測裝置,所述裝置包括:

    31、獲取模塊,用于獲取目標(biāo)眼部圖像;

    32、分類模塊,用于將所述目標(biāo)眼部圖像輸入預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò),得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率;其中,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)是輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括特征提取模塊,所述特征提取模塊包括3個(gè)卷積層、2個(gè)最大池化層;

    33、識別模塊,用于基于所述眼睛狀態(tài)的概率識別眨眼事件。

    34、本申請第三方面提供了一種顯示界面,所述顯示界面用于顯示實(shí)施例中所述眼睛狀態(tài)檢測裝置的檢測結(jié)果,所述檢測結(jié)果包括預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的眨眼次數(shù)和眨眼率。

    35、本申請第四方面提供了一種電子設(shè)備,包括存儲器和處理器,存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)可讀指令,計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí),使得處理器執(zhí)行本申請各實(shí)施例中所述的眼睛狀態(tài)檢測方法。

    36、本申請第五方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請各實(shí)施例中所述的眼睛狀態(tài)檢測方法。

    37、本申請實(shí)施例中提供的技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):

    38、本申請各實(shí)施例中的所述眼睛狀態(tài)檢測方法,獲取多幀目標(biāo)眼部圖像,將每一幀所述目標(biāo)眼部圖像輸入訓(xùn)練好的預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò),得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率,其中,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)是輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括特征提取模塊,所述特征提取模塊包括3個(gè)卷積層、2個(gè)最大池化層,基于所述眼睛狀態(tài)的概率識別眨眼事件,如此,本申請運(yùn)用輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取,針對每一幀圖像準(zhǔn)確預(yù)測眼睛的開閉狀態(tài),在實(shí)時(shí)監(jiān)測的基礎(chǔ)上,確切區(qū)分自然眨眼與非眨眼活動,提高了方法的實(shí)用性。不僅如此,本申請根據(jù)眼睛狀態(tài)概率與預(yù)設(shè)閾值的比較,實(shí)現(xiàn)了對眨眼狀態(tài)的準(zhǔn)確判定,增強(qiáng)了檢測方法的靈敏度與準(zhǔn)確率,通過精細(xì)的邏輯計(jì)算,區(qū)分正常眼動和眨眼信號,有效了減少誤判。

    39、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本申請。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)全局平均池化層;所述將所述目標(biāo)眼部圖像輸入預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò),得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)還包括線性模塊,所述線性模塊包含2個(gè)連續(xù)的全連接層;所述基于所述第二特征圖進(jìn)行歸一化操作,得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述基于所述眼睛狀態(tài)的概率識別眨眼事件,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述通過當(dāng)前幀目標(biāo)眼部圖像的前N幀圖像,確定第二概率閾值,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述將所述眼睛狀態(tài)的概率和所述第二概率閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果識別眨眼事件,包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法包括:

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述獲取目標(biāo)眼部圖像,包括:

    9.一種眼睛狀態(tài)檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:

    10.一種顯示界面,其特征在于,所述顯示界面用于顯示如權(quán)利要求9所述眼睛狀態(tài)檢測裝置的檢測結(jié)果,所述檢測結(jié)果包括預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的眨眼次數(shù)和眨眼率。

    11.一種電子設(shè)備,包括存儲器和處理器,其特征在于,存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)可讀指令,計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí),使得處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一所述的眼睛狀態(tài)檢測方法。

    12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一所述的眼睛狀態(tài)檢測方法。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)全局平均池化層;所述將所述目標(biāo)眼部圖像輸入預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò),得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)分類網(wǎng)絡(luò)還包括線性模塊,所述線性模塊包含2個(gè)連續(xù)的全連接層;所述基于所述第二特征圖進(jìn)行歸一化操作,得到所述目標(biāo)眼部圖像對應(yīng)的眼睛狀態(tài)的概率,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述基于所述眼睛狀態(tài)的概率識別眨眼事件,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述通過當(dāng)前幀目標(biāo)眼部圖像的前n幀圖像,確定第二概率閾值,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼睛狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述將所述眼睛狀態(tài)的概率和所...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張沕琳劉天毅吳凌沨
    申請(專利權(quán))人:清華大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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