【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光伏故障檢測，具體涉及一種光伏組件故障定位方法及系統。
技術介紹
1、隨著光伏運維業務的不斷擴大，運維人員在光伏電站內進行巡檢并排查到故障時，需要及時進行記錄。目前，一般采用手持式gps進行故障點位置的記錄，并對故障點周圍環境進行拍照，以便進行運維。然而，手持式gps記錄的故障點位置并不夠精確，并且拍照后的圖片不容易區分位置。
2、現有技術方案主要是采用基于無人機的紅外裝置進行光伏巡檢，但是在進行光伏運維時，仍然需要運維人員實地勘察，然而這種方式并不能對故障組串進行精確定位。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術所存在的上述缺點，本專利技術提供了一種光伏組件故障定位方法及系統，能夠有效克服現有技術所存在的難以對故障組串進行精確定位的缺陷。
3、(二)技術方案
4、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：
5、一種光伏組件故障定位方法，包括以下步驟：
6、s1、采集光伏組件的紅外圖像和全景圖像，并對紅外圖像進行三維重建，確定光伏組件的三維點云；
7、s2、對紅外圖像進行故障檢測，確定故障組串；
8、s3、確定拍攝到同一故障組串的目標紅外圖像，并融合目標紅外圖像中故障組串對應的三維點云，根據融合后的三維點云確定故障組串的第一地理位置坐標；
9、s4、根據紅外圖像確定故障組串在光伏組件中的第一位置信息，以及故障組串在紅外圖像中的故障定位
10、s5、根據全景圖像和故障定位確定故障組串在全景圖像中的第二位置信息；
11、s6、根據第一位置信息和第二位置信息確定故障組串在全景圖像中的邏輯定位，并根據邏輯定位確定故障組串的第二地理位置坐標；
12、s7、結合第一地理位置坐標和第二地理位置坐標確定故障組串的精準地理位置坐標。
13、優選地，s3中確定拍攝到同一故障組串的目標紅外圖像，包括：
14、確定拍攝到故障組串的待定紅外圖像，并計算待定紅外圖像之間的相似度；
15、在相似度大于預設閾值的待定紅外圖像中，確定拍攝到同一故障組串的目標紅外圖像。
16、優選地，s3中融合目標紅外圖像中故障組串對應的三維點云，包括：
17、提取各目標紅外圖像的特征點，并通過特征點匹配追蹤所有目標紅外圖像的同名特征點；
18、利用同名特征點計算目標紅外圖像之間的單應性矩陣，并根據單應性矩陣將一幅目標紅外圖像中故障組串對應的三維點云映射至另一幅目標紅外圖像中。
19、優選地，所述通過特征點匹配追蹤所有目標紅外圖像的同名特征點，包括：
20、增加一幅目標紅外圖像對另一幅目標紅外圖像的額外冗余檢測框，以及故障組串的故障類型判定，確定目標特征點；
21、基于目標特征點進行特征點匹配，追蹤所有目標紅外圖像的同名特征點。
22、優選地，s4中根據紅外圖像確定故障組串在光伏組件中的第一位置信息，包括：
23、對紅外圖像進行分割處理，得到紅外圖像中各光伏組串對應的子紅外圖像；
24、對紅外圖像進行故障檢測，確定故障組串的像素坐標；
25、根據故障組串對應的子紅外圖像及像素坐標，確定故障組串在光伏組件中的第一位置信息。
26、優選地，所述對紅外圖像進行分割處理，得到紅外圖像中各光伏組串對應的子紅外圖像，包括：
27、對紅外圖像中各光伏組串進行組串分割，得到各光伏組串對應的第一組串圖像；
28、對各光伏組串對應的第一組串圖像進行自校正，得到各光伏組串對應的校正組串圖像；
29、對各光伏組串對應的校正組串圖像進行組串分割和填充，得到紅外圖像中各光伏組串對應的子紅外圖像。
30、優選地，s4中根據紅外圖像確定故障組串在紅外圖像中的故障定位，包括：
31、對紅外圖像進行三維重建，確定光伏組件的三維點云，并確定故障組串在紅外圖像中的故障定位。
32、優選地，s5中根據全景圖像和故障定位確定故障組串在全景圖像中的第二位置信息，包括：
33、對全景圖像進行處理，得到光伏組串分割掩膜；
34、根據光伏組串分割掩膜對全景圖像進行分割處理，得到全景圖像中各光伏組串對應的子全景圖像；
35、根據故障組串對應的子全景圖像及在紅外圖像中的故障定位，確定故障組串在全景圖像中的第二位置信息。
36、優選地，s6中根據第一位置信息和第二位置信息確定故障組串在全景圖像中的邏輯定位，包括：
37、根據故障組串在全景圖像中的第二位置信息確定故障組串相對于光伏組件的第三位置信息；
38、判斷第一位置信息與第三位置信息是否相同，若相同，則將故障組串在全景圖像中的第二位置信息作為故障組串在全景圖像中的邏輯定位；否則根據第一位置信息對第三位置信息進行調整，并將調整后的第三位置信息作為故障組串在全景圖像中的邏輯定位。
39、一種光伏組件故障定位系統，包括圖像采集模塊、紅外圖像處理模塊、故障組串檢測模塊、第一地理位置坐標確定模塊、第一位置信息確定模塊、故障定位確定模塊、第二位置信息確定模塊、第二地理位置坐標確定模塊和精準地理位置坐標確定模塊；
40、圖像采集模塊，采集光伏組件的紅外圖像和全景圖像；
41、紅外圖像處理模塊，對紅外圖像進行三維重建，確定光伏組件的三維點云；
42、故障組串檢測模塊，對紅外圖像進行故障檢測，確定故障組串；
43、第一地理位置坐標確定模塊，確定拍攝到同一故障組串的目標紅外圖像，并融合目標紅外圖像中故障組串對應的三維點云，根據融合后的三維點云確定故障組串的第一地理位置坐標；
44、第一位置信息確定模塊，根據紅外圖像確定故障組串在光伏組件中的第一位置信息；
45、故障定位確定模塊，根據紅外圖像確定故障組串在紅外圖像中的故障定位；
46、第二位置信息確定模塊，根據全景圖像和故障定位確定故障組串在全景圖像中的第二位置信息；
47、第二地理位置坐標確定模塊，根據第一位置信息和第二位置信息確定故障組串在全景圖像中的邏輯定位，并根據邏輯定位確定故障組串的第二地理位置坐標；
48、精準地理位置坐標確定模塊，結合第一地理位置坐標和第二地理位置坐標確定故障組串的精準地理位置坐標。
49、(三)有益效果
50、與現有技術相比，本專利技術所提供的一種光伏組件故障定位方法及系統，具有以下有益效果：
51、1)采集光伏組件的紅外圖像和全景圖像，并對紅外圖像進行三維重建，確定光伏組件的三維點云，對紅外圖像進行故障檢測，確定故障組串，確定拍攝到同一故障組串的目標紅外圖像，通過融合目標紅外圖像中故障組串對應的三維點云，并根據融合后的三維點云能夠有效確定故障組串的第一地理位置坐標；
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1.一種光伏組件故障定位方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：S3中確定拍攝到同一故障組串的目標紅外圖像，包括：
3.根據權利要求2所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：S3中融合目標紅外圖像中故障組串對應的三維點云，包括：
4.根據權利要求3所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：所述通過特征點匹配追蹤所有目標紅外圖像的同名特征點，包括：
5.根據權利要求1所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：S4中根據紅外圖像確定故障組串在光伏組件中的第一位置信息，包括：
6.根據權利要求5所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：所述對紅外圖像進行分割處理，得到紅外圖像中各光伏組串對應的子紅外圖像，包括：
7.根據權利要求5所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：S4中根據紅外圖像確定故障組串在紅外圖像中的故障定位，包括：
8.根據權利要求7所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：S5中根據全景圖像和故障定位確定故障組串在全景圖像中的第二位置信息，包括
9.根據權利要求8所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：S6中根據第一位置信息和第二位置信息確定故障組串在全景圖像中的邏輯定位，包括：
10.一種光伏組件故障定位系統，用于執行權利要求1所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：包括圖像采集模塊、紅外圖像處理模塊、故障組串檢測模塊、第一地理位置坐標確定模塊、第一位置信息確定模塊、故障定位確定模塊、第二位置信息確定模塊、第二地理位置坐標確定模塊和精準地理位置坐標確定模塊；
...【技術特征摘要】
1.一種光伏組件故障定位方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：s3中確定拍攝到同一故障組串的目標紅外圖像，包括：
3.根據權利要求2所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：s3中融合目標紅外圖像中故障組串對應的三維點云，包括：
4.根據權利要求3所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：所述通過特征點匹配追蹤所有目標紅外圖像的同名特征點，包括：
5.根據權利要求1所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：s4中根據紅外圖像確定故障組串在光伏組件中的第一位置信息，包括：
6.根據權利要求5所述的光伏組件故障定位方法，其特征在于：所述對紅外圖像進行分割處理，得到紅外圖像中各光伏組串對應的子紅外圖像，包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：李浩然，譚軍文，高斌，唐占達，趙佳佳，楊永明，蔡明彤，李暢，王翠波，盤杰賢，
申請(專利權)人：華潤新能源宜良有限公司，
類型：發明
國別省市：
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