【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于衛(wèi)星信息處理，涉及一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法。
技術(shù)介紹
1、衛(wèi)星需要具備與星務(wù)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃數(shù)據(jù)交互的功能，與以往控制系統(tǒng)與星務(wù)的數(shù)據(jù)交互相比，有著更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求，要求能快速響應(yīng)地面上注任務(wù)的受理請(qǐng)求、快速完成應(yīng)急任務(wù)的處理與插入等，否則會(huì)在大規(guī)模消息到來(lái)時(shí)出現(xiàn)消息阻塞，整組消息因未能實(shí)時(shí)響應(yīng)而丟失。而目前的衛(wèi)星系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的消息響應(yīng)機(jī)制，消息響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)法保障自主任務(wù)規(guī)劃消息的快速響應(yīng)，無(wú)法保證大規(guī)模消息到來(lái)時(shí)數(shù)據(jù)及時(shí)處理不丟失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，縮短了自主任務(wù)規(guī)劃消息的響應(yīng)時(shí)間，保證大量級(jí)自主任務(wù)規(guī)劃消息到來(lái)時(shí)的成功應(yīng)答。
2、本專利技術(shù)解決技術(shù)的方案是：
3、一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，包括：
4、建立自主任務(wù)規(guī)劃軟件在無(wú)消息阻塞條件下的多消息響應(yīng)時(shí)間模式；
5、建立自主任務(wù)規(guī)劃軟件在消息阻塞條件下的多消息響應(yīng)時(shí)間模式；
6、根據(jù)無(wú)消息阻塞條件下的多消息響應(yīng)時(shí)間模式，設(shè)計(jì)自主任務(wù)規(guī)劃軟件在無(wú)消息阻塞條件下的中斷響應(yīng)流程；
7、根據(jù)消息阻塞條件下的多消息響應(yīng)時(shí)間模式，設(shè)計(jì)自主任務(wù)規(guī)劃軟件在消息阻塞條件下的中斷響應(yīng)流程；
8、根據(jù)消息狀態(tài)信息選取自主任務(wù)規(guī)劃軟件對(duì)應(yīng)的中斷響應(yīng)流程。
9、在上述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，所
10、外部星務(wù)系統(tǒng)發(fā)送消息的速度慢于自主任務(wù)規(guī)劃軟件處理1幀消息的速度，即自主任務(wù)規(guī)劃軟件處理完1幀消息后，下一幀消息還未來(lái)到，自主任務(wù)規(guī)劃軟件先進(jìn)入主任務(wù)運(yùn)行，等到下一幀消息到來(lái)后，自主任務(wù)規(guī)劃軟件再重新進(jìn)入中斷，實(shí)現(xiàn)不出現(xiàn)丟幀的現(xiàn)象。
11、在上述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，無(wú)消息阻塞條件下，自主任務(wù)規(guī)劃軟件處理1幀消息的時(shí)間組成為：
12、進(jìn)入中斷時(shí)間、上下文保護(hù)時(shí)間、調(diào)用中斷處理函數(shù)時(shí)間、從fifo緩存區(qū)讀取1幀數(shù)據(jù)時(shí)間、退出中斷時(shí)間、上下文恢復(fù)時(shí)間。
13、在上述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，所述消息阻塞條件下的多消息響應(yīng)時(shí)間模式為：
14、外部星務(wù)系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的速度快于自主任務(wù)規(guī)劃軟件處理1幀中斷的速度，即當(dāng)自主任務(wù)規(guī)劃軟件的還在處理第1幀消息時(shí)，第2幀消息已經(jīng)進(jìn)入fifo緩存；處理第2幀消息時(shí)，后續(xù)幀消息已經(jīng)進(jìn)入fifo緩存；直至當(dāng)fifo緩存消息量被占滿，并且自主任務(wù)規(guī)劃軟件讀取的下一幀消息已經(jīng)被擠出fifo緩存后，出現(xiàn)丟消息現(xiàn)象。
15、在上述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，所述自主任務(wù)規(guī)劃軟件在無(wú)消息阻塞條件下的中斷響應(yīng)流程具體為：
16、s11、當(dāng)自主任務(wù)規(guī)劃軟件收到外部星務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的1幀消息時(shí)，將該消息存儲(chǔ)至fifo緩存，設(shè)置中斷標(biāo)志，進(jìn)入中斷；
17、s12、進(jìn)行上下文保護(hù)；
18、s13、讀取中斷標(biāo)志；
19、s14、清除中斷標(biāo)志；
20、s15、調(diào)用自主任務(wù)規(guī)劃軟件中的中斷處理函數(shù)讀取fifo緩存中的消息，讀取后將該消息從fifo緩存中刪除；
21、s16、中斷處理函數(shù)處理該幀消息，處理完成后，退出中斷；
22、s17、進(jìn)行上下文恢復(fù)。
23、在上述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，先進(jìn)行s14的清除中斷標(biāo)志動(dòng)作，防止后續(xù)有其它中斷標(biāo)志設(shè)置時(shí)，發(fā)生誤讀取。
24、在上述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，所述自主任務(wù)規(guī)劃軟件在消息阻塞條件下的中斷響應(yīng)流程具體為：
25、s21、當(dāng)自主任務(wù)規(guī)劃軟件收到外部星務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的1幀消息時(shí)，將該消息存儲(chǔ)至fifo緩存，設(shè)置中斷標(biāo)志，進(jìn)入中斷；
26、s22、進(jìn)行上下文保護(hù)；
27、s23、讀取中斷標(biāo)志；
28、s24、清除中斷標(biāo)志；
29、s25、調(diào)用自主任務(wù)規(guī)劃軟件中的中斷處理函數(shù)讀取fifo緩存中的消息，讀取后將該消息從fifo緩存中刪除；
30、s26、中斷處理函數(shù)處理該幀消息；處理完成后，返回s23，繼續(xù)讀取中斷標(biāo)志；直至fifo緩存中不存在中斷標(biāo)志，退出中斷；
31、s27、進(jìn)行上下文恢復(fù)。
32、在上述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，自主任務(wù)規(guī)劃軟件在消息阻塞條件下進(jìn)行中斷響應(yīng)過(guò)程中，當(dāng)存在多消息處理過(guò)程時(shí)，不退出中斷，繼續(xù)在本次中斷中查詢是否有新中斷標(biāo)志，利用fifo緩存將連續(xù)的消息在同一個(gè)中斷實(shí)現(xiàn)處理。
33、在上述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，當(dāng)有連續(xù)的消息進(jìn)入自主任務(wù)規(guī)劃軟件時(shí)，采用在消息阻塞條件下的中斷響應(yīng)流程，實(shí)現(xiàn)省去每幀消息中斷響應(yīng)的上下文保護(hù)、上下文恢復(fù)時(shí)間，節(jié)省時(shí)間。
34、在上述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，選取自主任務(wù)規(guī)劃軟件對(duì)應(yīng)的中斷響應(yīng)流程的方法為：
35、當(dāng)自主任務(wù)規(guī)劃軟件在已完成第1幀消息的中斷響應(yīng)的狀態(tài)下，接收到外部星務(wù)系統(tǒng)傳來(lái)的第2幀消息時(shí)，則選擇無(wú)消息阻塞條件下的響應(yīng)流程；當(dāng)自主任務(wù)規(guī)劃軟件在未完成第1幀消息的中斷響應(yīng)的狀態(tài)下，接收到外部星務(wù)系統(tǒng)傳來(lái)的第2幀消息時(shí)，則選擇消息阻塞條件下的響應(yīng)流程。
36、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：
37、（1）本專利技術(shù)當(dāng)為無(wú)消息阻塞條件下數(shù)據(jù)注入時(shí)，能夠比現(xiàn)有技術(shù)縮短響應(yīng)時(shí)間；
38、（2）本專利技術(shù)當(dāng)為消息阻塞條件下數(shù)據(jù)注入時(shí)本專利技術(shù)保證每一幀數(shù)據(jù)不丟失，且能夠比現(xiàn)有技術(shù)縮短響應(yīng)時(shí)間；
39、（3）本專利技術(shù)根據(jù)外部星務(wù)系統(tǒng)發(fā)送消息的模式，適應(yīng)性選擇對(duì)應(yīng)的中斷響應(yīng)流程，節(jié)省了自主任務(wù)規(guī)劃軟件處理中斷的時(shí)間，縮短了消息響應(yīng)時(shí)間，保證了應(yīng)答的成功。
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1.一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：所述無(wú)消息阻塞條件下的多消息響應(yīng)時(shí)間模式為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：無(wú)消息阻塞條件下，自主任務(wù)規(guī)劃軟件處理1幀消息的時(shí)間組成為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：所述消息阻塞條件下的多消息響應(yīng)時(shí)間模式為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：所述自主任務(wù)規(guī)劃軟件在無(wú)消息阻塞條件下的中斷響應(yīng)流程具體為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：先進(jìn)行S14的清除中斷標(biāo)志動(dòng)作，防止后續(xù)有其它中斷標(biāo)志設(shè)置時(shí)，發(fā)生誤讀取。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：所述自主任務(wù)規(guī)劃軟件在消息阻塞條件下的中斷響應(yīng)流程具體為：
8.根據(jù)權(quán)利
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：當(dāng)有連續(xù)的消息進(jìn)入自主任務(wù)規(guī)劃軟件時(shí)，采用在消息阻塞條件下的中斷響應(yīng)流程，實(shí)現(xiàn)省去每幀消息中斷響應(yīng)的上下文保護(hù)、上下文恢復(fù)時(shí)間，節(jié)省時(shí)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：選取自主任務(wù)規(guī)劃軟件對(duì)應(yīng)的中斷響應(yīng)流程的方法為：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：所述無(wú)消息阻塞條件下的多消息響應(yīng)時(shí)間模式為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：無(wú)消息阻塞條件下，自主任務(wù)規(guī)劃軟件處理1幀消息的時(shí)間組成為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：所述消息阻塞條件下的多消息響應(yīng)時(shí)間模式為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：所述自主任務(wù)規(guī)劃軟件在無(wú)消息阻塞條件下的中斷響應(yīng)流程具體為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于自主任務(wù)規(guī)劃軟件的消息快速響應(yīng)方法，其特征在于：先進(jìn)行s14的清除中斷標(biāo)志動(dòng)作，防止后續(xù)有其它中斷標(biāo)志設(shè)置時(shí)，發(fā)生...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李曉鋒，吳倩，齊天翼，張晉，趙雪婷，張曉文，諶穎，張萬(wàn)利，楊曉龍，劉彤，王佳佳，車汝才，李博文，胡萌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京控制工程研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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