【技術實現步驟摘要】
本公開涉及用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統。
技術介紹
1、自主移動設備是指自主執行預設任務的智能移動設備，目前自主移動設備通常包括但不限于清潔機器人(例如智能掃地機、智能擦地機、擦窗機器人)、陪伴性移動機器人(例如智能電子寵物、保姆機器人)、服務型移動機器人(例如酒店、旅館、會晤場所的接待機器人)、工業巡檢智能裝置(例如電力巡檢機器人、智能叉車等)、安防機器人(例如家用或商用智能警衛機器人)。
2、具有濕式清潔組件(例如包括抹布和清潔流體容器等)的清潔機器人應用越來越廣泛，其可運行在待清潔面上進而對待清潔面進行濕式清潔。但是，現有的清潔機器人在對待清潔面進行清潔作業之后，需要手動對濕式清潔組件進行清潔，以去除清潔機器人在清潔作業過程中收集的污物。在這種情況下，利用人工對清潔機器人的濕式清潔組件進行清潔作業將耗時耗力。
技術實現思路
1、基于上述現有技術的問題，本公開的目的在于提供一種用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其能夠以相對簡單的構造實現對清潔機器人的濕式清潔組件進行自動且有效的清潔。
2、為了實現上述目的，本公開采用如下的技術方案。
3、本公開提供了一種如下的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，包括：
4、抽吸裝置；
5、第一清潔流體容器，其內部存儲清潔流體；
6、第一收集容器，其用于收集濕式污物；以及
7、清洗組件，其形成有與所述抽吸裝置連通的抽吸口，在所述清潔機器人
8、在一種可選的方案中，所述清洗組件包括基座、托盤和動力組件，所述托盤以能夠相對于所述基座進行相對運動的方式設置于所述基座，所述抽吸口形成于所述托盤，
9、在所述清潔機器人載置于所述托盤的狀態下所述濕式清潔件被定位于所述托盤，并且通過所述動力組件使得所述托盤和所述濕式清潔件能夠產生相對運動，利用所述相對運動使得所述抽吸口對所述濕式清潔件的不同部位進行抽吸。
10、在另一種可選的方案中，所述動力組件包括動力源、絲杠和螺母，所述絲杠安裝于所述基座且能夠相對于所述基座轉動，所述螺母固定于所述托盤且與所述絲杠螺紋連接，所述動力源能夠驅動所述絲杠轉動，從而使所述螺母帶動所述托盤相對于所述基座進行往復直線運動。
11、在另一種可選的方案中，所述托盤的內部形成有空心腔體，所述托盤形成有與所述空心腔體連通的接口，所述抽吸裝置經由所述接口與所述空心腔體連通，以為所述抽吸口提供負壓。
12、在另一種可選的方案中，多個所述抽吸口以陣列的方式布置。
13、在另一種可選的方案中，所述自清潔系統包括與所述第一清潔流體容器相連的第一供給流路，所述第一供給流路用于在所述清潔機器人載置于所述清洗組件的狀態下與所述清潔機器人的第二清潔流體容器相連，使得來自所述第一清潔流體容器內的清潔流體能夠流入所述第二清潔流體容器中再潤濕所述濕式清潔件。
14、在另一種可選的方案中，所述清洗組件包括基座，所述基座的頂部形成有至少一個凹槽，在所述清潔機器人載置于所述清洗組件的狀態下所述濕式清潔件至少部分地收納于對應的所述凹槽內，
15、所述抽吸口形成于所述凹槽的底部，并且所述基座在所述凹槽的底部形成有噴射口，所述基座能夠經由所述噴射口供給清潔液體，所述噴射口與所述抽吸口彼此間隔開，
16、所述基座的內部形成為空心腔體，所述基座形成有與所述空心腔體連通的接口，所述抽吸裝置經由所述接口與所述空心腔體連通，以為所述抽吸口提供負壓。
17、在另一種可選的方案中，所述自清潔系統包括與所述第一清潔流體容器相連的第一供給流路和第二供給流路，
18、所述第一供給流路用于在所述清潔機器人載置于所述清洗組件的狀態下與所述清潔機器人的第二清潔流體容器相連，并且
19、所述第二供給流路與所述噴射口相連，使得來自所述第一清潔流體容器內的清潔流體經由所述噴射口潤濕所述濕式清潔件。
20、在另一種可選的方案中，所述第一收集容器包括第一殼體和第一過濾器，所述第一過濾器設置在所述第一殼體內，
21、所述自清潔系統還包括第一通路，所述第一通路包括第一抽吸管路和第一連接管路，所述第一抽吸管路的第一端與所述抽吸裝置相連且第二端伸入所述第一殼體中，所述第一連接管路的第一端伸入所述第一殼體中且第二端用于與所述清潔機器人相連，所述第一過濾器設置在所述第一抽吸管路中。
22、在另一種可選的方案中，所述第一抽吸管路的第二端的開口與所述第一連接管路的第一端的開口朝向相反方向開放，所述第一抽吸管路的第二端的開口和所述第一連接管路的第一端的開口始終位于比所述第一殼體內的液面高的位置。
23、在另一種可選的方案中，還包括第二通路和第二收集容器，
24、所述第二收集容器包括第二殼體和第二過濾器，所述第二過濾器設置在所述第二殼體內，并且
25、所述第二通路包括第二抽吸管路和第二連接管路，所述第二抽吸管路的第一端與所述抽吸裝置相連且第二端與第二殼體相連，所述第二連接管路的第一端與所述第二殼體相連且第二端用于與所述清潔機器人相連，所述第二抽吸管路的第二端的開口與所述第二連接管路的第一端的開口以被所述第二過濾器間隔開的方式配置。
26、在另一種可選的方案中，還包括選擇閥，所述選擇閥設置在所述第一通路和所述第二通路中，用于使所述第一通路和所述第二通路以擇一的方式選擇性導通或者所述第一通路和所述第二通路能夠同時導通。
27、在另一種可選的方案中，所述第一通路的側壁形成有第一被密封部，所述第二通路的側壁形成有第二被密封部，所述選擇閥包括第一密封部和第二密封部，
28、所述選擇閥被驅動使得所述第一密封部與所述第一被密封部抵靠以使得所述第一通路封閉，進而經由所述抽吸裝置的抽吸使得所述第一密封部進一步朝向所述第一被密封部抵靠；或者
29、所述選擇閥被驅動使得所述第二密封部與所述第二被密封部抵靠以使得所述第二通路封閉，進而經由所述抽吸裝置的抽吸使得所述第二密封部進一步朝向所述第二被密封部抵靠。
30、通過采用上述技術方案，本公開提供了一種用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其包括組裝在一起的抽吸裝置、第一清潔流體容器、第一收集容器以及清洗組件。清洗組件形成有與抽吸裝置連通的抽吸口。在清潔機器人載置于清洗組件的狀態下，抽吸口與清潔機器人的濕式清潔件相對。由此，在濕式清潔件能夠被來自第一清潔流體容器的清潔流體潤濕的狀態下，利用抽吸裝置經由抽吸口對濕式清潔件進行抽吸作業。進一步地，抽吸裝置產生的抽吸氣流流經第一收集容器，使得第一收集容器能夠收集濕本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述清洗組件包括基座、托盤和動力組件，所述托盤以能夠相對于所述基座進行相對運動的方式設置于所述基座，所述抽吸口形成于所述托盤，
3.根據權利要求2所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述動力組件包括動力源、絲杠和螺母，所述絲杠安裝于所述基座且能夠相對于所述基座轉動，所述螺母固定于所述托盤且與所述絲杠螺紋連接，所述動力源能夠驅動所述絲杠轉動，從而使所述螺母帶動所述托盤相對于所述基座進行往復直線運動。
4.根據權利要求3所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，多個所述抽吸口以陣列的方式布置。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述自清潔系統包括與所述第一清潔流體容器相連的第一供給流路，所述第一供給流路用
7.根據權利要求1所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述清洗組件包括基座，所述基座的頂部形成有至少一個凹槽，在所述清潔機器人載置于所述清洗組件的狀態下所述濕式清潔件至少部分地收納于對應的所述凹槽內，
8.根據權利要求7所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述自清潔系統包括與所述第一清潔流體容器相連的第一供給流路和第二供給流路，
9.根據權利要求1至5中任一項所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述第一收集容器包括第一殼體和第一過濾器，所述第一過濾器設置在所述第一殼體內，
10.根據權利要求9所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述第一抽吸管路的第二端的開口與所述第一連接管路的第一端的開口朝向相反方向開放，所述第一抽吸管路的第二端的開口和所述第一連接管路的第一端的開口始終位于比所述第一殼體內的液面高的位置。
11.根據權利要求9所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，還包括第二通路和第二收集容器，
12.根據權利要求11所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，還包括選擇閥，所述選擇閥設置在所述第一通路和所述第二通路中，用于使所述第一通路和所述第二通路以擇一的方式選擇性導通或者所述第一通路和所述第二通路能夠同時導通。
13.根據權利要求12所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述第一通路的側壁形成有第一被密封部，所述第二通路的側壁形成有第二被密封部，所述選擇閥包括第一密封部和第二密封部，
...【技術特征摘要】
1.一種用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述清洗組件包括基座、托盤和動力組件，所述托盤以能夠相對于所述基座進行相對運動的方式設置于所述基座，所述抽吸口形成于所述托盤，
3.根據權利要求2所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述動力組件包括動力源、絲杠和螺母，所述絲杠安裝于所述基座且能夠相對于所述基座轉動，所述螺母固定于所述托盤且與所述絲杠螺紋連接，所述動力源能夠驅動所述絲杠轉動，從而使所述螺母帶動所述托盤相對于所述基座進行往復直線運動。
4.根據權利要求3所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，多個所述抽吸口以陣列的方式布置。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述自清潔系統包括與所述第一清潔流體容器相連的第一供給流路，所述第一供給流路用于在所述清潔機器人載置于所述清洗組件的狀態下與所述清潔機器人的第二清潔流體容器相連，使得來自所述第一清潔流體容器內的清潔流體能夠流入所述第二清潔流體容器中再潤濕所述濕式清潔件。
7.根據權利要求1所述的用于帶有拖地功能的清潔機器人的自清潔系統，其特征在于，所述清洗組件包括基座，所述基座的頂部形成有至少一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張愉，
申請(專利權)人：速感科技北京有限公司，
類型：新型
國別省市：
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