【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及無人機(jī)，具體為一種無人機(jī)自主充電裝置。
技術(shù)介紹
1、無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類，在無人機(jī)使用結(jié)束后，需要使用無人機(jī)自主駐停的無線充電裝置對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。
2、無人機(jī)在室內(nèi)巡檢方面起到了非常好的應(yīng)用效果，在大幅度提升了巡檢作業(yè)效率和巡檢質(zhì)量的同時(shí)，大大降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，是電力巡檢好幫手，但無人機(jī)使用時(shí)需要電池必須充滿電才能正常作業(yè)，而且在實(shí)際使用中需要頻繁充電，充電時(shí)要通過人工的方式將充電的連接器和充電器連接，還需要有人值守，浪費(fèi)人力物力，且現(xiàn)有的無人機(jī)充電裝置也不便于移動(dòng)，降低了裝置體的適用性，所以需要對(duì)現(xiàn)有裝置進(jìn)行改進(jìn)，以滿足實(shí)際需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種無人機(jī)自主充電裝置，具備便于移動(dòng)和自主充電效果好等優(yōu)點(diǎn)，解決了上述技術(shù)問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)自主充電裝置，包括平臺(tái)和無人機(jī)本體，所述平臺(tái)頂端固定安裝有底座，所述底座頂端四周固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿外壁套設(shè)有彈簧，所述伸縮桿頂端固定安裝有支撐板，所述支撐板頂端固定安裝有發(fā)射線圈，所述無人機(jī)本體底端固定安裝有接收線圈，所述平臺(tái)底端對(duì)稱安裝有滑盒，所述滑
5、優(yōu)選的，所述平臺(tái)底端四周固定安裝有支撐腿，所述支撐腿底端固定安裝有支撐塊。
6、通過上述技術(shù)方案，支撐塊底端陣列安裝有橡膠凸塊，從而可以增加裝置體的穩(wěn)定性。
7、優(yōu)選的，所述平臺(tái)頂端四周安裝有太陽(yáng)能板。
8、通過上述技術(shù)方案，太陽(yáng)能板可以將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在平臺(tái)內(nèi)部蓄電池內(nèi)。
9、優(yōu)選的，所述平臺(tái)頂端固定安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二輸出軸固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂端固定安裝有限位塊。
10、通過上述技術(shù)方案，無人機(jī)本體底端對(duì)稱安裝有起落架，限位塊對(duì)起落架進(jìn)行一定的固定，可以避免無人機(jī)本體在充電的時(shí)候位置發(fā)生偏移。
11、優(yōu)選的，所述底座頂端固定安裝有控制按鈕，所述支撐板底端固定安裝有觸桿。
12、通過上述技術(shù)方案，無人機(jī)本體落在支撐板的頂端，彈簧和伸縮桿在無人機(jī)本體的重力作用下向下移動(dòng)，觸桿也隨之向下移動(dòng)，直至觸桿和控制按鈕相接觸，從而啟動(dòng)控制按鈕，進(jìn)而對(duì)無人機(jī)本體開始充電。
13、優(yōu)選的，所述滾輪框內(nèi)部側(cè)端陣列安裝有滾輪。
14、通過上述技術(shù)方案，通過設(shè)置滾輪，便于推動(dòng)裝置體到任意的位置，提高裝置體的適用性。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種無人機(jī)自主充電裝置，具備以下有益效果：
16、1、本技術(shù)通過移動(dòng)裝置體，在滾輪的作用下，裝置體可以移動(dòng)至任意的位置，啟動(dòng)電機(jī)一，電機(jī)一帶動(dòng)皮帶連接的兩組雙向絲桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊相對(duì)移動(dòng)，滑塊移動(dòng)帶動(dòng)兩組支撐臂底端的滾輪框向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)，直至滾輪遠(yuǎn)離地面，而支撐塊和地面相接觸，從而可以提高裝置體的穩(wěn)定性，當(dāng)需要移動(dòng)裝置體的時(shí)候，只需要將滾輪移動(dòng)至和地面相接觸而支撐塊遠(yuǎn)離地面即可。
17、2、本技術(shù)通過設(shè)置發(fā)射線圈，無人機(jī)本體在需要充電的時(shí)候，會(huì)降落到平臺(tái)頂端，此時(shí)無人機(jī)本體底端的接收線圈和發(fā)射線圈相接觸，且由于無人機(jī)本體重力的作用，支撐板在彈簧和伸縮桿的作用下向下移動(dòng)，此時(shí)觸桿也隨之向下移動(dòng)，直至觸桿和控制按鈕相接觸，從而啟動(dòng)控制按鈕，進(jìn)而對(duì)無人機(jī)本體開始充電，當(dāng)無人機(jī)本體充電結(jié)束后，無人機(jī)本體飛離，觸桿也在彈簧的作用下向上移動(dòng)，并解除對(duì)控制按鈕的控制。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無人機(jī)自主充電裝置，包括平臺(tái)(1)和無人機(jī)本體(2)，其特征在于：所述平臺(tái)(1)頂端固定安裝有底座(3)，所述底座(3)頂端四周固定安裝有伸縮桿(4)，所述伸縮桿(4)外壁套設(shè)有彈簧(5)，所述伸縮桿(4)頂端固定安裝有支撐板(6)，所述支撐板(6)頂端固定安裝有發(fā)射線圈(7)，所述無人機(jī)本體(2)底端固定安裝有接收線圈(8)，所述平臺(tái)(1)底端對(duì)稱安裝有滑盒(9)，所述滑盒(9)側(cè)端固定安裝有電機(jī)一(10)，所述電機(jī)一(10)輸出軸固定安裝有雙向絲桿(11)，所述雙向絲桿(11)外壁對(duì)稱螺紋套設(shè)有滑塊(12)，所述滑塊(12)底端鉸接安裝有支撐臂(13)，所述支撐臂(13)底端通過鉸接座安裝有滾輪框(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自主充電裝置，其特征在于：所述平臺(tái)(1)底端四周固定安裝有支撐腿(15)，所述支撐腿(15)底端固定安裝有支撐塊(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自主充電裝置，其特征在于：所述平臺(tái)(1)頂端四周安裝有太陽(yáng)能板(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自主充電裝置，其特征在于：所述
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自主充電裝置，其特征在于：所述底座(3)頂端固定安裝有控制按鈕(21)，所述支撐板(6)底端固定安裝有觸桿(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自主充電裝置，其特征在于：所述滾輪框(14)內(nèi)部側(cè)端陣列安裝有滾輪。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)自主充電裝置，包括平臺(tái)(1)和無人機(jī)本體(2)，其特征在于：所述平臺(tái)(1)頂端固定安裝有底座(3)，所述底座(3)頂端四周固定安裝有伸縮桿(4)，所述伸縮桿(4)外壁套設(shè)有彈簧(5)，所述伸縮桿(4)頂端固定安裝有支撐板(6)，所述支撐板(6)頂端固定安裝有發(fā)射線圈(7)，所述無人機(jī)本體(2)底端固定安裝有接收線圈(8)，所述平臺(tái)(1)底端對(duì)稱安裝有滑盒(9)，所述滑盒(9)側(cè)端固定安裝有電機(jī)一(10)，所述電機(jī)一(10)輸出軸固定安裝有雙向絲桿(11)，所述雙向絲桿(11)外壁對(duì)稱螺紋套設(shè)有滑塊(12)，所述滑塊(12)底端鉸接安裝有支撐臂(13)，所述支撐臂(13)底端通過鉸接座安裝有滾輪框(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自主充電裝置，其特征在于：所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊雨薇，黃頔，蔣沁，舒馨峣，張佳杰，汪冬桂，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：長(zhǎng)沙電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。