【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置。
技術(shù)介紹
1、巡檢機(jī)器人作為車間、倉(cāng)庫(kù)等工業(yè)加工生產(chǎn)過(guò)程中較為常見(jiàn)的自動(dòng)化巡檢裝置，提高了車間、倉(cāng)庫(kù)等工業(yè)巡檢效率，降低了人工勞累程度。
2、經(jīng)檢索，公告號(hào)為cn211592148u的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種智能巡邏機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、全向輪以及驅(qū)動(dòng)輪，機(jī)器人本體的底部設(shè)有底盤(pán)，提高了機(jī)器人的可靠性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，實(shí)用性。然而仍存在以下缺陷，巡查機(jī)器人在遇到產(chǎn)品倒塌時(shí)，掉落的產(chǎn)品會(huì)砸到巡查機(jī)器人的攝像頭上，導(dǎo)致攝像頭損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述機(jī)器人本體的頂部外壁活動(dòng)連接有連接桿，連接桿的頂部固定連接有固定板，固定板的內(nèi)部固定連接有橡膠塊，橡膠塊的底部固定連接有固定架，固定架的底部固定連接有攝像頭，所述機(jī)器人本體的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二避位槽，兩個(gè)第二避位槽的內(nèi)部均活動(dòng)連接有導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿與固定板相固定，所述導(dǎo)向桿的外側(cè)套接有彈簧，彈簧的兩端分別與第二避位槽和固定板相固定。
4、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述機(jī)器人本體的一側(cè)外壁固定連接有固定塊，固定塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有螺紋桿，螺紋桿的頂端穿過(guò)固定塊并固定連接有卡塊。
5、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，
6、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述機(jī)器人本體的頂部外壁固定連接有兩個(gè)磁塊，且磁塊與固定板相接觸。
7、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述機(jī)器人本體的一側(cè)外壁安裝有兩個(gè)緩沖器。
8、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，兩個(gè)所述緩沖器之間固定連接有防護(hù)板。
9、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述機(jī)器人本體的頂部開(kāi)設(shè)有第一避位槽。
10、本技術(shù)的有益效果為：
11、1.通過(guò)橡膠塊的設(shè)置，使攝像頭得到防護(hù)，避免上方掉落的產(chǎn)品砸到攝像頭導(dǎo)致?lián)p壞，提高了裝置的防護(hù)效果。
12、2.通過(guò)卡槽與卡塊的配合使用，使蓋住凹槽的固定板的位置得到固定，在不使用攝像頭時(shí)，攝像頭能夠穩(wěn)定的進(jìn)入到凹槽內(nèi)進(jìn)行防護(hù)，提高了裝置的使用效果。
13、3.本技術(shù)中機(jī)器人本體在移動(dòng)的過(guò)程中撞擊到物體時(shí)，通過(guò)防護(hù)板與緩沖器的配合使用，使機(jī)器人本體前側(cè)部分得到防護(hù)和緩沖。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，包括機(jī)器人本體(10)，其特征在于，所述機(jī)器人本體(10)的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽(13)，所述機(jī)器人本體(10)的頂部外壁活動(dòng)連接有連接桿(9)，連接桿(9)的頂部固定連接有固定板(7)，固定板(7)的內(nèi)部固定連接有橡膠塊(6)，橡膠塊(6)的底部固定連接有固定架(4)，固定架(4)的底部固定連接有攝像頭(3)，所述機(jī)器人本體(10)的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二避位槽(12)，兩個(gè)第二避位槽(12)的內(nèi)部均活動(dòng)連接有導(dǎo)向桿(1)，且導(dǎo)向桿(1)與固定板(7)相固定，所述導(dǎo)向桿(1)的外側(cè)套接有彈簧(2)，彈簧(2)的兩端分別與第二避位槽(12)和固定板(7)相固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人本體(10)的一側(cè)外壁固定連接有固定塊(15)，固定塊(15)的內(nèi)部活動(dòng)連接有螺紋桿(16)，螺紋桿(16)的頂端穿過(guò)固定塊(15)并固定連接有卡塊(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，其特征在于，所述固定板(7)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有卡槽(5)，且卡塊(17)可插接在卡槽(5)內(nèi)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人本體(10)的頂部外壁固定連接有兩個(gè)磁塊(8)，且磁塊(8)與固定板(7)相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人本體(10)的一側(cè)外壁安裝有兩個(gè)緩沖器(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述緩沖器(18)之間固定連接有防護(hù)板(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人本體(10)的頂部開(kāi)設(shè)有第一避位槽(11)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，包括機(jī)器人本體(10)，其特征在于，所述機(jī)器人本體(10)的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽(13)，所述機(jī)器人本體(10)的頂部外壁活動(dòng)連接有連接桿(9)，連接桿(9)的頂部固定連接有固定板(7)，固定板(7)的內(nèi)部固定連接有橡膠塊(6)，橡膠塊(6)的底部固定連接有固定架(4)，固定架(4)的底部固定連接有攝像頭(3)，所述機(jī)器人本體(10)的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二避位槽(12)，兩個(gè)第二避位槽(12)的內(nèi)部均活動(dòng)連接有導(dǎo)向桿(1)，且導(dǎo)向桿(1)與固定板(7)相固定，所述導(dǎo)向桿(1)的外側(cè)套接有彈簧(2)，彈簧(2)的兩端分別與第二避位槽(12)和固定板(7)相固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人本體(10)的一側(cè)外壁固定連接有固定塊(15)，固定塊(15)的內(nèi)部活動(dòng)連接有螺紋桿(16)，螺紋桿(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭波，龐培紅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州比鄰星智能裝備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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