【技術實現步驟摘要】
本技術涉及港口捆綁貨物運輸，具體為一種用于港口捆綁貨物的機械手。
技術介紹
1、港口貨物在運輸之前都需要使用綁帶對貨物進行捆綁固定，以防止在運輸的過程中貨物掉落產生損壞，而在將貨物捆綁完畢后需要對貨物進行裝船運輸。
2、為降低人工將貨物裝船的勞動量，提高貨物裝船的效率，就會使用到機械手代替人工進行貨物裝船工作。
3、但現有的機械手在實際使用時，通常會被其機械臂的結構影響導致難以實現多維度的調節，難以對處于各不同位置的貨物進行抓取置于不同位置的貨船內，使用時的局限性較大。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種用于港口捆綁貨物的機械手，以解決上述
技術介紹
中提出的難以對處于各不同位置的貨物進行抓取置于不同位置的貨船內，使用時的局限性較大的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于港口捆綁貨物的機械手，包括機械手支撐板，所述機械手支撐板的頂部開設有限位滑槽，所述機械手支撐板的上方設置有三維調節組件；
2、所述三維調節組件包括對接板一，所述對接板一固定連接在機械手支撐板頂部的一側，所述機械手支撐板頂部遠離對接板一的另一側固定連接有對接板二，所述對接板一的左側固定連接有調節電機一，所述調節電機一右側的傳動端固定連接有螺紋絲桿一，所述機械手支撐板的頂部活動連接有滑動板，所述滑動板的底部固定連接有限位塊，所述限位塊與限位滑槽相適配，所述滑動板與螺紋絲桿一螺紋連接，所述滑動板的頂部固定連接有調節框，所述調節框內壁的兩側開設有限位槽一，所述調節框的
3、進一步優選的，所述滑動支撐板的頂部固定連接有支撐框，所述調節框內壁的背面固定連接有電動推桿，所述電動推桿的正面與支撐框固定連接，通過安裝三維調節組件，便于實現該機械手對港口不同位置處貨物的調節抓取，實現對港口捆綁貨物的抓取后，能夠將貨物轉移至不同位置的功能，大幅度提高機械手在使用時的調節能力及實用性。
4、進一步優選的，所述支撐框的正面開設有前開槽，所述前開槽內壁的兩側開設有限位槽二，所述支撐框的頂部固定連接有調節電機二，所述調節電機二底部的傳動端固定連接有螺紋絲桿二，能夠將貨物轉移至不同位置的功能，大幅度提高機械手在使用時的調節能力及實用性。
5、進一步優選的，所述螺紋絲桿二的外端螺紋連接有活動塊，所述活動塊與限位槽二相適配，所述活動塊的正面固定連接有前支撐板，所述前支撐板固定連接有夾爪。
6、進一步優選的，所述機械手支撐板的上方設置有調節夾緊組件，所述調節夾緊組件包括支撐軸承，所述支撐軸承固定連接在夾爪內壁的左側，所述支撐軸承的右側旋轉連接有液壓缸，所述液壓缸的右側固定連接有防滑夾緊板一，便于使得該機械手在對捆綁貨物進行抓取后，還能夠對捆綁后的貨物進行翻轉旋轉。
7、進一步優選的，所述夾爪的右側固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機左側的傳動端固定連接有防滑夾緊板二，所述防滑夾緊板二位于夾爪的中部，方便人員觀察貨物是否因捆綁不當出現泄漏問題。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果：
9、本技術中，通過安裝三維調節組件，便于實現該機械手對港口不同位置處貨物的調節抓取，實現對港口捆綁貨物的抓取后，能夠將貨物轉移至不同位置的功能，大幅度提高機械手在使用時的調節能力及實用性。
10、本技術中，通過安裝調節夾緊組件，便于使得該機械手在對捆綁貨物進行抓取后，還能夠對捆綁后的貨物進行翻轉旋轉，方便人員觀察貨物是否因捆綁不當出現泄漏問題。
11、本技術中，通過安裝螺紋絲桿一與螺紋絲桿二，便于以高穩定性的方式對機械手位置調節，使其在抓取貨物后能夠穩定的移動，避免過快運行產生較大的瞬時慣性導致貨物在抓取后不穩定情況的發生。
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1.一種用于港口捆綁貨物的機械手，包括機械手支撐板(1)，其特征在于：所述機械手支撐板(1)的頂部開設有限位滑槽(2)，所述機械手支撐板(1)的上方設置有三維調節組件(3)；
2.根據權利要求1所述的一種用于港口捆綁貨物的機械手，其特征在于：所述滑動支撐板(309)的頂部固定連接有支撐框(311)，所述調節框(307)內壁的背面固定連接有電動推桿(310)，所述電動推桿(310)的正面與支撐框(311)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于港口捆綁貨物的機械手，其特征在于：所述支撐框(311)的正面開設有前開槽(312)，所述前開槽(312)內壁的兩側開設有限位槽二(313)，所述支撐框(311)的頂部固定連接有調節電機二(314)，所述調節電機二(314)底部的傳動端固定連接有螺紋絲桿二(315)。
4.根據權利要求3所述的一種用于港口捆綁貨物的機械手，其特征在于：所述螺紋絲桿二(315)的外端螺紋連接有活動塊(316)，所述活動塊(316)與限位槽二(313)相適配，所述活動塊(316)的正面固定連接有前支撐板(317)，所述前支撐板
5.根據權利要求1所述的一種用于港口捆綁貨物的機械手，其特征在于：所述機械手支撐板(1)的上方設置有調節夾緊組件(4)，所述調節夾緊組件(4)包括支撐軸承(401)，所述支撐軸承(401)固定連接在夾爪(318)內壁的左側，所述支撐軸承(401)的右側旋轉連接有液壓缸(402)，所述液壓缸(402)的右側固定連接有防滑夾緊板一(403)。
6.根據權利要求5所述的一種用于港口捆綁貨物的機械手，其特征在于：所述夾爪(318)的右側固定連接有旋轉電機(404)，所述旋轉電機(404)左側的傳動端固定連接有防滑夾緊板二(405)，所述防滑夾緊板二(405)位于夾爪(318)的中部。
...【技術特征摘要】
1.一種用于港口捆綁貨物的機械手，包括機械手支撐板(1)，其特征在于：所述機械手支撐板(1)的頂部開設有限位滑槽(2)，所述機械手支撐板(1)的上方設置有三維調節組件(3)；
2.根據權利要求1所述的一種用于港口捆綁貨物的機械手，其特征在于：所述滑動支撐板(309)的頂部固定連接有支撐框(311)，所述調節框(307)內壁的背面固定連接有電動推桿(310)，所述電動推桿(310)的正面與支撐框(311)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于港口捆綁貨物的機械手，其特征在于：所述支撐框(311)的正面開設有前開槽(312)，所述前開槽(312)內壁的兩側開設有限位槽二(313)，所述支撐框(311)的頂部固定連接有調節電機二(314)，所述調節電機二(314)底部的傳動端固定連接有螺紋絲桿二(315)。
4.根據權利要求3所述的一種用于港口捆綁貨物的機械手，其特征在于：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張雷，張凱奇，陸海成，
申請(專利權)人：北京中凱聯機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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