【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及加速度傳感器，尤其涉及一種加速度傳感器的噪聲測量方法。
技術介紹
1、加速度傳感器因其具有靈敏度高、精度高等優點，在車輛安全、移動設備、結構健康監測等領域中發揮著重要的作用。在實際應用中，為了排除噪聲的影響，得到更加可靠的加速度數據，通常需要測量出加速度傳感器的噪聲。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述問題，提出了一種加速度傳感器的噪聲測量方法，能夠靈活、高效且準確的測量出待測加速度傳感器的噪聲。
2、為實現上述目的，本專利技術在第一方面提供一種加速度傳感器的噪聲測量方法，所述方法包括：
3、獲取參考加速度傳感器的參考自噪聲功率譜密度；
4、采集待測加速度傳感器的當前加速度數據，以及所述參考加速度傳感器的當前加速度數據；
5、根據所述待測加速度傳感器的當前加速度數據、所述參考加速度傳感器的當前加速度數據和參考自噪聲功率譜密度確定所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度。
6、可選地，所述根據所述待測加速度傳感器的當前加速度數據、所述參考加速度傳感器的當前加速度數據和所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度，包括：
7、根據所述待測加速度傳感器的當前加速度數據和所述參考加速度傳感器的當前加速度數據確定所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考加速度傳感器與所述
8、根據所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度、所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度。
9、可選地，所述根據所述待測加速度傳感器的當前加速度數據和所述參考加速度傳感器的當前加速度數據確定所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度，包括：
10、對所述待測加速度傳感器的當前加速度數據進行傅里葉變換，得到所述待測加速度傳感器的頻域當前加速度數據；
11、對所述參考加速度傳感器的當前加速度數據進行傅里葉變換，得到所述參考加速度傳感器的頻域當前加速度數據；
12、根據所述待測加速度傳感器的頻域當前加速度數據和所述參考加速度傳感器的頻域當前加速度數據確定所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度。
13、可選地，所述根據所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度、所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度，包括：
14、利用公式nii＝sii-sij(sjj-njj)-1sji確定所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度；
15、其中，nii為所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度，sii為所述待測加速度傳感器的自功率譜密度，sij為所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度，sjj為所述參考加速度傳感器的自功率譜密度，njj為所述參考自噪聲功率譜密度，sji為所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度，-1為取逆符號。
16、可選地，所述根據所述待測加速度傳感器的頻域當前加速度數據和所述參考加速度傳感器的頻域當前加速度數據確定所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度，包括：
17、利用公式確定所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度；
18、其中，sii為所述待測加速度傳感器的自功率譜密度，e為預設期望，xi為所述待測加速度傳感器的頻域當前加速度數據，*為取共軛符號，sjj為所述參考加速度傳感器的自功率譜密度，xj為所述參考加速度傳感器的頻域當前加速度數據，sij為所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度，sji為所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度。
19、可選地，所述獲取參考加速度傳感器的參考自噪聲功率譜密度，包括：
20、采集所述待測加速度傳感器的歷史加速度數據、第一參考加速度傳感器的歷史加速度數據和第二參考加速度傳感器的歷史加速度數據；
21、根據所述待測加速度傳感器的歷史加速度數據、所述第一參考加速度傳感器的歷史加速度數據和所述第二參考加速度傳感器的歷史加速度數據確定所述第一參考加速度傳感器的歷史自噪聲功率譜密度，并將所述第一參考加速度傳感器的歷史自噪聲功率譜密度作為所述參考自噪聲功率譜密度；或，
22、根據所述待測加速度傳感器的歷史加速度數據、所述第一參考加速度傳感器的歷史加速度數據和所述第二參考加速度傳感器的歷史加速度數據確定所述第二參考加速度傳感器的歷史自噪聲功率譜密度，并將所述第二參考加速度傳感器的歷史自噪聲功率譜密度作為所述參考自噪聲功率譜密度。
23、可選地，所述采集待測加速度傳感器的當前加速度數據，以及所述參考加速度傳感器的當前加速度數據，包括：
24、將所述待測加速度傳感器和所述參考加速度傳感器以任意方向擺放，并設置預設數據采集儀的預設采樣頻率和預設采樣時間；
25、將預設三維運動數據分別輸入至所述待測加速度傳感器和所述參考加速度傳感器中，利用所述預設數據采集儀，分別采集所述待測加速度傳感器的當前加速度數據和所述參考加速度傳感器的當前加速度數據；
26、采集所述待測加速度傳感器的歷史加速度數據、第一參考加速度傳感器的歷史加速度數據和第二參考加速度傳感器的歷史加速度數據，包括：
27、將所述待測加速度傳感器、所述第一參考加速度傳感器和所述第二加速度傳感器以平行并排方向擺放，并設置所述預設數據采集儀的預設采樣頻率和預設采樣時間；
28、將所述預設三維運動數據分別輸入至所述待測加速度傳感器、所述第一參考加速度傳感器和所述第二加速度傳感器中，利用所述預設數據采集儀，分別采集所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種加速度傳感器的噪聲測量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測加速度傳感器的當前加速度數據、所述參考加速度傳感器的當前加速度數據和所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測加速度傳感器的當前加速度數據和所述參考加速度傳感器的當前加速度數據確定所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度、所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度，包括：
5.根據權
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考加速度傳感器的參考自噪聲功率譜密度，包括：
7.根據權利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述采集待測加速度傳感器的當前加速度數據，以及所述參考加速度傳感器的當前加速度數據，包括：
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測加速度傳感器的歷史加速度數據、所述第一參考加速度傳感器的歷史加速度數據和所述第二參考加速度傳感器的歷史加速度數據確定所述第一參考加速度傳感器的歷史自噪聲功率譜密度，并將所述第一參考加速度傳感器的歷史自噪聲功率譜密度作為所述參考自噪聲功率譜密度；或，根據所述待測加速度傳感器的歷史加速度數據、所述第一參考加速度傳感器的歷史加速度數據和所述第二參考加速度傳感器的歷史加速度數據確定所述第二參考加速度傳感器的歷史自噪聲功率譜密度，并將所述第二參考加速度傳感器的歷史自噪聲功率譜密度作為所述參考自噪聲功率譜密度，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至8中任一項所述的方法。
10.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至8中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種加速度傳感器的噪聲測量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測加速度傳感器的當前加速度數據、所述參考加速度傳感器的當前加速度數據和所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測加速度傳感器的當前加速度數據和所述參考加速度傳感器的當前加速度數據確定所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度、所述參考加速度傳感器與所述待測加速度傳感器之間的互功率譜密度，以及所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測加速度傳感器的當前自噪聲功率譜密度，包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測加速度傳感器的頻域當前加速度數據和所述參考加速度傳感器的頻域當前加速度數據確定所述待測加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度...
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