【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光點焊的，具體為一種ai自動激光點焊檢測封裝設備。
技術介紹
1、激光點焊機是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式，激光焊接主要針對薄壁材料、精密零件的焊接，可實現點焊、對接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質量高，無氣孔，可精確控制，聚焦光點小，定位精度高，易實現自動化。
2、進而對于精密零件如安裝半導體集成電路芯片用的外殼，起著安放、固定、密封、保護芯片和增強電熱性能的作用，而且還是溝通芯片內部世界與外部電路的橋梁——芯片上的接點用導線連接到封裝外殼的引腳上，這些引腳又通過印制板上的導線與其他器件建立連接。
3、相關技術中，芯片封裝后需將其引腳與集成電路板電性連接，連接方式通常采用點焊，芯片封裝的引腳間距離相同，每處點焊位置之間的距離固定。在操作過程中每次點焊，都需要操作工人對點焊位置進行定位調整，移動點焊機或移動電路板，以使得點焊機與引腳對準。
4、針對上述中的相關技術，專利技術人認為存在有如下缺陷：通過人工移動使點焊機與集成電路板對齊，在長時間且多次移動過程中，移動距離易產生誤差，易導致點焊位置偏移，進而導致點焊加工品質下降。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提高激光電焊中的自動化，確保焊接點的穩定，進而提升焊接質量，同時在焊接
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：
3、一種ai自動激光點焊檢測封裝設備，控制底座，控制底座上端連接有激光焊接機構，位于控制底座一側設有固定在控制底座側面的支架，支架內部轉動連接有轉動軸，轉動軸設有兩個，轉動軸外部固定有轉動輥，兩個轉動輥之間連接有履帶，所述履帶上固定有若干等距設置的夾持機構，夾持機構用于固定焊接工件，履帶對應每個夾持機構位置處設有通槽，控制底座內部設置用于控制激光焊接機構工作的控制設備，控制底座側面設有凹槽，凹槽對應激光焊接機構位置設置，位于激光焊接機機構一側設有抵觸機構，抵觸機構用于打開夾持機構，對應于所述抵觸機構位置，設有轉動連接在支架內部的運輸機構，運輸機構位于抵觸機構下方，其中所述轉動軸外部設有驅動機構，用于驅動履帶差速轉動。
4、作為本專利技術的優選方案，所述驅動機構包括固定在所述轉動軸外部的第一齒輪及第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪的半徑相等，第一齒輪的齒數小于第二齒輪的齒數。
5、作為本專利技術的優選方案，所述第一齒輪外部嚙合有第一驅動齒輪，第二齒輪外部嚙合有第二驅動齒輪，第一驅動齒輪與第二驅動齒輪均為半齒輪結構，第一驅動齒輪與第二驅動齒輪嚙合時間相間，第一驅動齒輪與第一齒輪嚙合時，第二驅動齒輪保持空轉狀態，第一驅動齒輪與第二驅動齒輪內部插接有驅動軸，驅動軸一端連接有電機，電機螺絲安裝在支架上。
6、作為本專利技術的優選方案，所述夾持機構包括固定在履帶上的固定盤，固定盤一側設有通孔，通孔與通槽位于對應，位于通孔兩側設有夾持板，夾持板朝向固定盤內壁端固定有第一彈簧，第一彈簧沿夾持板長度方向設有若干，第一彈簧另一端固定在固定盤內壁上。
7、作為本專利技術的優選方案，所述抵觸機構包括固定在控制底座上的固定軌道，固定軌道一端為圓弧狀，固定軌道內部滑動連接有滑動塊，滑動塊側面固定有第二彈簧，第二彈簧遠離滑動塊端固定連接有連接塊，連接塊遠離第二彈簧端固定有膠制齒條，膠制齒條遠離連接塊側嚙合有第三驅動齒輪，第三驅動齒輪轉動在控制底座內部，第三驅動齒輪連接有伺服電機，膠制齒輪朝向固定盤端為尖端設置，膠制齒輪前端沿夾持板內壁抵觸滑動。
8、作為本專利技術的優選方案，所述伺服電機電信號連接有對射激光控制開關，對射激光控制開關的發射端位于凹槽下方，對射激光控制開關的接收端位于凹槽上方，發射端與接收端均固定在控制底座上。
9、作為本專利技術的優選方案，所述運輸機構包括固定在支架上的支撐架，支撐架內部轉動連接有錐形滾筒，錐形滾筒沿支撐架長度方向設有若干，若干的錐形滾筒關于支撐架對稱設置，錐形滾筒內部覆蓋有運輸帶，錐形滾筒轉動時帶動運輸轉動，其中一個錐形滾筒內部固定有連接桿，連接桿沿支撐架一端伸出，伸出端連接有馬達。
10、作為本專利技術的優選方案，所述錐形滾筒側面嵌設有磁鐵，傳輸帶內壁上嵌設有金屬塊，磁鐵與金屬塊吸附。
11、綜上所述，本專利技術的有益技術效果為：
12、1、設置驅動機構，第一驅動齒輪與第二驅動齒輪的齒數不等，且第二驅動齒輪的齒數大于第一驅動齒輪的齒數，進而在相等功率的電機驅動下，在第二驅動齒輪作為履帶的驅動件時，履帶的轉動速度下降，進而在第一驅動齒輪驅動履帶轉動，固定盤移動至激光焊接機構下方，同時在下一個固定盤內部放置焊接工件，進而在固定盤移動一個間距后，轉換為第二驅動齒輪進行驅動，此時固定盤沿激光焊接機構下方緩慢行進，進行焊接，焊接完成后，再次轉換至第一驅動齒輪，如此往復，可自動進行焊接與送料，有效提高焊接的自動化程度，同時焊接過程中，保持焊接工件的勻速移動，確保焊接質量；
13、2、設置齒條與激光焊接機構的距離為兩個固定盤的間距距離，進而處于齒條處的固定盤經過對射激光開關，由于焊接未成功處存在空隙孔洞，因此在孔洞位置處，激光可穿過，進而接收端仍然可接收激光，此時對射激光開關可觸發電信號，控制第三驅動齒輪轉動，進而帶動齒條移動，抵觸夾持板移動，使得焊接未成功的工件自由掉落至下方的傳輸履帶上，進而實現殘次品的自動分離。
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1.一種AI自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于，該設備包括控制底座(1)，控制底座(1)上端連接有激光焊接機構(2)，位于控制底座(1)一側設有固定在控制底座(1)側面的支架(3)，支架(3)內部轉動連接有轉動軸(4)，轉動軸(4)設有兩個，轉動軸(4)外部固定有轉動輥(5)，兩個轉動輥(5)之間連接有履帶(6)，所述履帶(6)上固定有若干等距設置的夾持機構，夾持機構用于固定焊接工件，履帶(6)對應每個夾持機構位置處設有通槽(7)，控制底座(1)內部設置用于控制激光焊接機構(2)工作的控制設備，控制底座(1)側面設有凹槽(8)，凹槽(8)對應激光焊接機構(2)位置設置，位于激光焊接機機構一側設有抵觸機構，抵觸機構用于打開夾持機構，對應于所述抵觸機構位置，設有轉動連接在支架(3)內部的運輸機構，運輸機構位于抵觸機構下方，其中所述轉動軸(4)外部設有驅動機構，用于驅動履帶(6)差速轉動。
2.根據權利要求1所述的一種AI自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述驅動機構包括固定在所述轉動軸(4)外部的第一齒輪(9)及第二齒輪(10)，第一齒輪(9)與第二齒輪(10)的半
3.根據權利要求2所述的一種AI自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述第一齒輪(9)外部嚙合有第一驅動齒輪(11)，第二齒輪(10)外部嚙合有第二驅動齒輪(12)，第一驅動齒輪(11)與第二驅動齒輪(12)均為半齒輪結構，第一驅動齒輪(11)與第二驅動齒輪(12)嚙合時間相間，第一驅動齒輪(11)與第一齒輪(9)嚙合時，第二驅動齒輪(12)保持空轉狀態，第一驅動齒輪(11)與第二驅動齒輪(12)內部插接有驅動軸(13)，驅動軸(13)一端連接有電機(14)，電機(14)螺絲安裝在支架(3)上。
4.根據權利要求1所述的一種AI自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述夾持機構包括固定在履帶(6)上的固定盤(15)，固定盤(15)一側設有通孔(16)，通孔(16)與通槽(7)位于對應，位于通孔(16)兩側設有夾持板(17)，夾持板(17)朝向固定盤(15)內壁端固定有第一彈簧(18)，第一彈簧(18)沿夾持板(17)長度方向設有若干，第一彈簧(18)另一端固定在固定盤(15)內壁上。
5.根據權利要求4所述的一種AI自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述抵觸機構包括固定在控制底座(1)上的固定軌道(19)，固定軌道(19)一端為圓弧狀，固定軌道(19)內部滑動連接有滑動塊(20)，滑動塊(20)側面固定有第二彈簧(21)，第二彈簧(21)遠離滑動塊(20)端固定連接有連接塊(22)，連接塊(22)遠離第二彈簧(21)端固定有膠制齒條(23)，膠制齒條(23)遠離連接塊(22)側嚙合有第三驅動齒輪(24)，第三驅動齒輪(24)轉動在控制底座(1)內部，第三驅動齒輪(24)連接有伺服電機(25)，膠制齒輪朝向固定盤(15)端為尖端設置，膠制齒輪前端沿夾持板(17)內壁抵觸滑動。
6.根據權利要求5所述的一種AI自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述伺服電機(25)電信號連接有對射激光控制開關(26)，對射激光控制開關(26)的發射端位于凹槽(8)下方，對射激光控制開關(26)的接收端位于凹槽(8)上方，發射端與接收端均固定在控制底座(1)上。
7.根據權利要求1所述的一種AI自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述運輸機構包括固定在支架(3)上的支撐架(27)，支撐架(27)內部轉動連接有錐形滾筒(28)，錐形滾筒(28)沿支撐架(27)長度方向設有若干，若干的錐形滾筒(28)關于支撐架(27)對稱設置，錐形滾筒(28)內部覆蓋有運輸帶(29)，錐形滾筒(28)轉動時帶動運輸轉動，其中一個錐形滾筒(28)內部固定有連接桿(30)，連接桿(30)沿支撐架(27)一端伸出，伸出端連接有馬達。
8.根據權利要求7所述的一種AI自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述錐形滾筒(28)側面嵌設有磁鐵(31)，傳輸帶內壁上嵌設有金屬塊(32)，磁鐵(31)與金屬塊(32)吸附。
...【技術特征摘要】
1.一種ai自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于，該設備包括控制底座(1)，控制底座(1)上端連接有激光焊接機構(2)，位于控制底座(1)一側設有固定在控制底座(1)側面的支架(3)，支架(3)內部轉動連接有轉動軸(4)，轉動軸(4)設有兩個，轉動軸(4)外部固定有轉動輥(5)，兩個轉動輥(5)之間連接有履帶(6)，所述履帶(6)上固定有若干等距設置的夾持機構，夾持機構用于固定焊接工件，履帶(6)對應每個夾持機構位置處設有通槽(7)，控制底座(1)內部設置用于控制激光焊接機構(2)工作的控制設備，控制底座(1)側面設有凹槽(8)，凹槽(8)對應激光焊接機構(2)位置設置，位于激光焊接機機構一側設有抵觸機構，抵觸機構用于打開夾持機構，對應于所述抵觸機構位置，設有轉動連接在支架(3)內部的運輸機構，運輸機構位于抵觸機構下方，其中所述轉動軸(4)外部設有驅動機構，用于驅動履帶(6)差速轉動。
2.根據權利要求1所述的一種ai自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述驅動機構包括固定在所述轉動軸(4)外部的第一齒輪(9)及第二齒輪(10)，第一齒輪(9)與第二齒輪(10)的半徑相等，第一齒輪(9)的齒數小于第二齒輪(10)的齒數。
3.根據權利要求2所述的一種ai自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述第一齒輪(9)外部嚙合有第一驅動齒輪(11)，第二齒輪(10)外部嚙合有第二驅動齒輪(12)，第一驅動齒輪(11)與第二驅動齒輪(12)均為半齒輪結構，第一驅動齒輪(11)與第二驅動齒輪(12)嚙合時間相間，第一驅動齒輪(11)與第一齒輪(9)嚙合時，第二驅動齒輪(12)保持空轉狀態，第一驅動齒輪(11)與第二驅動齒輪(12)內部插接有驅動軸(13)，驅動軸(13)一端連接有電機(14)，電機(14)螺絲安裝在支架(3)上。
4.根據權利要求1所述的一種ai自動激光點焊檢測封裝設備，其特征在于：所述夾持機構包括固定在履帶(6)上的固定盤(15)，固定盤(15)一側設有通孔(16)，通孔(16)與通槽(7)位于對應，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧建輝，
申請(專利權)人：東莞市泓旭五金制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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