【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，屬于焊接組裝的。
技術介紹
1、動力電池系統（動力電池pack，電池包）是為新能源汽車提供驅動電能的核心能量源，是新能源汽車最關鍵的零部件之一。動力電池系統主要由電池模塊、電氣系統、熱管理系統、殼體和bms等零部件組成，通過殼體將電池模塊、電氣系統、熱管理系統和bms封裝，構成動力電池體統的主體。
2、動力電池一般包括圓柱電池和刀片電池，無論是圓柱電池還是刀片電池，其均具備搭載電極的電池蓋板，電池蓋板組裝包括蓋板與匯流盤組裝、蓋板與匯流盤焊接、焊接檢測、內阻檢測、氦檢、貼膜等作業。
3、目前存在一種負極電池蓋板，其通過蓋板主體和負極匯流盤組裝焊接成型，蓋板主體為圓盤體，負極匯流盤包括圓環端和與圓環端相連的連接端，圓環端的外周具備外周豁口。一般情況下，會采用線性輸送線或者旋轉臺的方式進行自動化產線設計，而由于蓋板主體和負極匯流盤的結構差異，較難保障相對組裝精度和焊接質量，另外，傳統焊接多為單工位的精確定位焊接臺，其無法滿足高速焊接需求，同時，傳統焊接后的產品需要經過多臺檢測設備進行分別檢測，焊接組裝效率較低且整體生產周期較長。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是解決上述現有技術的不足，針對傳統負極匯流盤焊接產線占用空間較大效率低且焊接質量無法保障的問題，提出一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線。
2、為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案為：
3、一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線
4、所述自動化組裝焊接產線包括具備若干組裝載具的工位轉盤、沿所述工位轉盤旋轉方向依次設置的蓋板主體上料工位、匯流盤上料工位、組裝檢測工位、焊接工位、焊后檢測工位、內阻檢測工位、卸料工位；
5、所述組裝載具包括載座基體、設置在所述載座基體上的至少一個具備貫通通道的組裝載位，所述組裝載位包括用于限位搭載所述圓盤體的圓盤體載槽、用于對所述負極匯流盤限位的匯流盤定位部，所述圓盤體載槽上設有與所述偏心孔位相配合的偏心孔定位部，所述匯流盤定位部包括用于對連接端進行定位的定位凹槽、用于與所述外周豁口相定位配合的定位銷；
6、所述蓋板主體上料工位包括具備若干蓋板載具的蓋板循環輸送軌、用于在所述蓋板載具與所述組裝載具之間進行周轉的蓋板搬運機構，所述蓋板載具上設有蓋板載槽，所述蓋板載槽上設有與所述偏心孔位相配合的偏心孔限位部；
7、所述匯流盤上料工位包括具備若干匯流盤載具的匯流盤循環輸送軌、用于在所述匯流盤載具與所述組裝載具之間進行周轉的匯流盤搬運機構，所述匯流盤載具上設有與所述負極匯流盤相仿形設置的仿形載槽；
8、所述組裝檢測工位包括用于檢測所述組裝載具上所述蓋板主體與所述負極匯流盤相對位置度的影像檢測機構；
9、所述焊接工位包括激光焊接機構，所述激光焊接機構包括用于進行激光焊接的激光焊接部、具備升降位移的用于輔助壓接所述負極匯流盤的輔助壓接部；
10、所述焊后檢測工位包括用于焊后影像檢測的焊后檢測機構；
11、所述內阻檢測工位包括內阻檢測機構，所述內阻檢測機構包括具備升降位移的頂部導通件、具備升降位移的貫穿所述貫通通道的底部導通件；
12、所述卸料工位包括良品輸送帶、ng卸料帶、用于在所述良品輸送帶與所述組裝載具之間及在所述ng卸料帶與所述組裝載具之間進行周轉的卸料搬運機構。
13、優選地，所述蓋板搬運機構包括具備線性位移、升降位移及旋轉位移的蓋板負壓拾取端，所述蓋板負壓拾取端的位移路徑上設有與所述蓋板搬運機構相通訊連接的用于視覺引導糾偏上料的視覺引導機構。
14、優選地，所述蓋板循環輸送軌的出料端與所述工位轉盤之間設有用于蓋板主體二次定位的二次定位基臺，所述二次定位基臺上設有二次定位槽；
15、所述蓋板搬運機構包括用于在所述蓋板循環輸送軌與所述二次定位基臺之間周轉的第一蓋板負壓拾取端、用于在所述二次定位基臺與所述工位轉盤之間周轉的第二蓋板負壓拾取端；所述第一蓋板負壓拾取端具備線性位移、升降位移；所述第二蓋板負壓拾取端具備線性位移、升降位移及旋轉位移；
16、所述視覺引導機構位于所述蓋板負壓拾取端在所述二次定位基臺與所述工位轉盤之間的周轉路徑上。
17、優選地，所述匯流盤搬運機構包括具備線性位移、升降位移的匯流盤拾取部，所述匯流盤拾取部包括至少兩個相間隔設置的匯流盤負壓拾取端，所述匯流盤循環輸送軌與所述工位轉盤之間設有用于二次定位整形的定位整形治具，所述定位整形治具上設有與所述負極匯流盤相仿形設置的定位整形載槽。
18、優選地，所述良品輸送帶包括具備若干成品周轉載座的成品輸送軌，所述成品周轉載座上設有成品限位載槽；
19、所述卸料搬運機構包括具備線性位移、升降位移的成品周轉部，所述成品周轉部的位移路徑上設有轉角調節機構，所述轉角調節機構包括具備旋轉位移的轉角調節座，所述轉角調節座上設有成品儲槽。
20、優選地，所述蓋板循環輸送軌的上料端設有自動托盤供給裝置，所述自動化托盤供給裝置包括自動化托盤供給循環部、用于在所述自動化托盤供給循環部與所述蓋板循環輸送軌之間進行蓋板上料周轉的蓋板上料周轉機構。
21、優選地，所述匯流盤循環輸送軌的上料端設有匯流盤供給裝置；
22、所述匯流盤供給裝置包括具備若干匯流盤周轉座的旋轉盤，沿所述旋轉盤方向依次設置的匯流盤上料工位、匯流盤打碼工位、匯流盤掃碼工位、匯流盤卸料工位；
23、所述匯流盤上料工位包括匯流盤供給機構；
24、所述匯流盤打碼工位包括用于激光打碼的激光打標機構；
25、所述匯流盤掃碼工位包括用于對激光打碼進行掃碼檢測的掃碼檢測工位；
26、所述匯流盤卸料工位包括ng卸料機構和合格品翻轉機構，所述ng卸料機構包括卸料艙、用于在所述卸料艙與所述匯流盤周轉座之間切換位移的ng卸料周轉部；所述合格品翻轉機構包括用于拾取所述匯流盤周轉座上所述負極匯流盤進行翻轉的負極匯流盤翻轉部、用于在所述負極匯流盤翻轉部與所述匯流盤循環輸送軌之間周轉的合格品周轉部。
27、優選地，所述匯流盤供給機構包括具備若干匯流盤彈夾的彈夾旋轉盤、用于在所述彈夾旋轉盤出料端與所述匯流盤周轉座之間進行物料周轉的物料周轉機構。
28、本專利技術的有益效果主要體現在：
29、1.能實現負極匯流盤與電池蓋板的高效自動化焊接作業，運行流暢高效。
30、2.具備各種搭載定位與轉運定位，使得負極匯流盤與蓋板主體預組裝精度得到保障，確保焊接質量可靠穩定，產品合格率得到顯著提升。
31、3.整體布局緊湊，易于布置及推廣應用。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，用于蓋板主體和負極匯流盤組裝焊接，所述蓋板主體包括具備偏心孔位的圓盤體，所述負極匯流盤包括圓環端和與所述圓環端相連的連接端，所述圓環端的外周具備外周豁口，其特征在于：
2.根據權利要求1所述一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，其特征在于：
3.根據權利要求2所述一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，其特征在于：
4.根據權利要求1所述一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，其特征在于：
5.根據權利要求1所述一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，其特征在于：
6.根據權利要求1~5任意一項所述一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，其特征在于：
7.根據權利要求1~5任意一項所述一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，其特征在于：
8.根據權利要求7所述一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，用于蓋板主體和負極匯流盤組裝焊接，所述蓋板主體包括具備偏心孔位的圓盤體，所述負極匯流盤包括圓環端和與所述圓環端相連的連接端，所述圓環端的外周具備外周豁口，其特征在于：
2.根據權利要求1所述一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，其特征在于：
3.根據權利要求2所述一種負極匯流盤的自動化組裝焊接產線，其特征在于：
4.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：仝敬爍，唐世春，羅曉兵，黃福軍，胡洪，鄭忠偉，夏朝陽，劉向鋒，蔣文浩，方六明，李杰，
申請(專利權)人：明益信江蘇智能設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。