【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物料裝卸設備領域，尤其涉及一種車載液體物料智能裝卸裝置及方法。
技術介紹
1、車輛運送液體物料廣泛存在于石油、化工、食品飲料、白酒等各類行業，涉及車輛運送物料則必然存在物料的裝卸作業過程，因為白酒的特殊屬性，目前車載白酒的裝卸主要采用底裝的作業方式，由人工使用柔性軟管連接車輛接口與輸液接口兩端，該方式對操作人員的技術要求較高，也存在勞動強度大、安全隱患多等缺點，在石油、化工行業裝卸車載物料，根據物料特性存在頂裝、底裝兩種方式，頂裝的自動化程度高，但車輛頂部接口較大，不適用白酒運輸車輛，底裝的作業方式在石化行業普遍采用萬向鶴管對接輸液口，該方式目前仍需人工實現對接，自動化程度低，對人員要求較高，增加了人員工作量，不利于實現標準化作業。
技術實現思路
1、為克服現有技術的不足，本專利技術所要解決的技術問題是：如何提升車載液體物料裝卸的效率。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、車載液體物料智能裝卸裝置，包括相互密封可拆卸配合的輸液公頭和輸液母頭，上述輸液公頭用于連通運輸車輛的儲液空間且上述輸液公頭設置有第一閥門，上述輸液母頭遠離上述輸液公頭的一端設置有輸液軟管，上述輸液軟管用于連通液體物料儲藏設備；一側設置有機械手臂，上述輸液母頭設置有連接件，上述機械手臂設置有用于與上述連接件聯結配合的夾取機構；還包括控制系統和3d識別相機，上述3d識別相機用于檢測上述連接件和上述輸液公頭位置；上述3d識別相機、上述機械手臂及第一閥門均電連接于上
4、進一步的，還包括余液回收裝置，上述余液回收裝置包括三通接頭，上述三頭接頭分別用于連通上述輸液軟管、液體物料儲藏設備及回流管，上述回流管和上述三通接頭之間設置有止回閥和控制閥，在余液回收狀態下，打開氣動閥，輸液公頭和輸液母頭連接管道及輸液軟管的液體物料單向回流至回流管中。
5、進一步的，輸液母頭上設置有靜電釋放結構，上述靜電釋放結構的接觸頭用于接觸車輛的電氣連通接觸板。
6、進一步的，上述靜電釋放結構的接觸頭沿上述輸液母頭軸向朝向上述輸液公頭方向延伸，且上述靜電釋放結構的接觸頭超出上述輸液母頭位置，輸液母頭和輸液公頭對接時，靜電釋放結構的接觸頭先接觸車輛的電氣連通接觸板，輸液母頭和輸液公頭后對接。
7、進一步的，上述輸液軟管遠離上述輸液母頭的一側設置有計量結構，上述計量結構用于監測液體物料的輸入量或輸出量，上述計量結構電連接于上述控制系統。
8、進一步的，上述輸液公頭和輸液母頭連接處設置有第一壓力傳感器，上述第一壓力傳感器電連接于上述控制系統。
9、進一步的，上述夾取機構包括夾頭，上述夾頭內側設置有固定銷；上述連接件包括設置于上述輸液母頭的定位板，上述定位板上有與上述固定銷插接配合的銷孔，且上述定位銷和上述銷孔連接處設置有第二壓力傳感器，上述第二壓力傳感器電連接于上述控制系統。
10、本專利技術還提出了一種車載液體物料智能裝卸方法，包括以下步驟：
11、s1：車輛?？恐林付ㄎ恢茫?/p>
12、s2：3d識別相機對準上述連接件拍照定位，通過控制系統接受定位信號并控制上述機械手臂移動至上述夾取結構穩定與連接件配合；
13、s3：3d識別相機對準上述輸液公頭位置拍照定位，通過控制系統接受定位信號并控制上述機械手臂帶動輸液母頭移動和輸液公頭對接配合；
14、s4：控制系統控制打開第一閥門打開啟動，進行液體物料裝卸。
15、進一步的，若3d識別相機無法識別輸液公頭準確的定位位置，控制系統將通過導航顯示屏及廣播聲音提醒駕駛人員重新停放車輛至指定位置。
16、進一步的，設置于上述輸液軟管的計量結構檢測到達到預設裝卸容量時，計量結構向控制系統發出信號，控制系統接收信號控制裝卸過程結束。
17、本專利技術的有益效果是：
18、運用智能化技術與自動化技術相結合，通過機械手臂、3d相機、自動控制技術實現裝卸操作全流程無人操作，有效降低勞動強度與人工成本，通過控制系統自動控制輸液流程，更有利于標準化操作的實現，有效降低因人工主觀因素影響操作帶來的安全風險。
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1.車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，包括相互密封可拆卸配合的輸液公頭(1)和輸液母頭(2)，所述輸液公頭(1)用于連通運輸車輛的儲液空間且所述輸液公頭(1)設置有第一閥門，所述輸液母頭(2)遠離所述輸液公頭(1)的一端設置有輸液軟管(3)，所述輸液軟管(3)用于連通液體物料儲藏設備；所述輸液母頭(2)一側設置有機械手臂(5)，所述輸液母頭(2)設置有連接件，所述機械手臂(5)設置有用于與所述連接件聯結配合的夾取機構；還包括控制系統和3D識別相機(4)，所述3D識別相機(4)用于檢測所述連接件和所述輸液公頭(1)位置；所述3D識別相機(4)、所述機械手臂(5)及第一閥門均電連接于所述控制系統。
2.根據權利要求1所述的車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，還包括余液回收裝置，所述余液回收裝置包括三通接頭(12)，所述三頭接頭分別用于連通所述輸液軟管(3)、液體物料儲藏設備及回流管(11)，所述回流管(11)和所述三通接頭(12)之間設置有止回閥(13)和控制閥(14)，在余液回收狀態下，打開控制閥(14)，輸液公頭(1)和輸液母頭(2)連接管道及輸液軟管(3)的液
3.根據權利要求1所述的車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，輸液母頭(2)上設置有靜電釋放結構(6)，所述靜電釋放結構(6)的接觸頭用于接觸車輛的電氣連通接觸板。
4.根據權利要求3所述的車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，所述靜電釋放結構(6)的接觸頭沿所述輸液母頭(2)軸向朝向所述輸液公頭(1)方向延伸，且所述靜電釋放結構(6)的接觸頭超出所述輸液母頭(2)位置，輸液母頭(2)和輸液公頭(1)對接時，靜電釋放結構(6)的接觸頭先接觸車輛的電氣連通接觸板，輸液母頭(2)和輸液公頭(1)后對接。
5.根據權利要求1所述的車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，所述輸液軟管(3)遠離所述輸液母頭(2)的一側設置有計量結構，所述計量結構用于監測液體物料的輸入量或輸出量，所述計量結構電連接于所述控制系統。
6.根據權利要求1所述的車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，所述輸液公頭(1)和輸液母頭(2)連接處設置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器電連接于所述控制系統。
7.根據權利要求1所述的車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，所述夾取機構包括夾頭(7)，所述夾頭(7)內側設置有固定銷(9)；所述連接件包括設置于所述輸液母頭(2)的定位板(8)，所述定位板(8)上有與所述固定銷(9)插接配合的銷孔(10)，且所述定位銷和所述銷孔(10)連接處設置有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器電連接于所述控制系統。
8.車載液體物料智能裝卸方法，其特征在于，采用如權利要求1-7任一項所述的車載液體物料智能裝卸裝置，包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的車載液體物料智能裝卸方法，其特征在于，若3D識別相機(4)無法識別輸液公頭(1)準確的定位位置，控制系統將通過導航顯示屏及廣播聲音提醒駕駛人員重新停放車輛至指定位置。
10.根據權利要求8所述的車載液體物料智能裝卸方法，其特征在于，設置于所述輸液軟管(3)的計量結構檢測到達到預設裝卸容量時，計量結構向控制系統發出信號，控制系統接收信號控制裝卸過程結束。
...【技術特征摘要】
1.車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，包括相互密封可拆卸配合的輸液公頭(1)和輸液母頭(2)，所述輸液公頭(1)用于連通運輸車輛的儲液空間且所述輸液公頭(1)設置有第一閥門，所述輸液母頭(2)遠離所述輸液公頭(1)的一端設置有輸液軟管(3)，所述輸液軟管(3)用于連通液體物料儲藏設備；所述輸液母頭(2)一側設置有機械手臂(5)，所述輸液母頭(2)設置有連接件，所述機械手臂(5)設置有用于與所述連接件聯結配合的夾取機構；還包括控制系統和3d識別相機(4)，所述3d識別相機(4)用于檢測所述連接件和所述輸液公頭(1)位置；所述3d識別相機(4)、所述機械手臂(5)及第一閥門均電連接于所述控制系統。
2.根據權利要求1所述的車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，還包括余液回收裝置，所述余液回收裝置包括三通接頭(12)，所述三頭接頭分別用于連通所述輸液軟管(3)、液體物料儲藏設備及回流管(11)，所述回流管(11)和所述三通接頭(12)之間設置有止回閥(13)和控制閥(14)，在余液回收狀態下，打開控制閥(14)，輸液公頭(1)和輸液母頭(2)連接管道及輸液軟管(3)的液體物料單向回流至回流管(11)中。
3.根據權利要求1所述的車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，輸液母頭(2)上設置有靜電釋放結構(6)，所述靜電釋放結構(6)的接觸頭用于接觸車輛的電氣連通接觸板。
4.根據權利要求3所述的車載液體物料智能裝卸裝置，其特征在于，所述靜電釋放結構(6)的接觸頭沿所述輸液母頭(2)軸向朝向所述輸液公頭(1)方向延伸，且所述靜電釋放結構(6)的接觸頭超出所述輸液母頭(2)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：毛振宇，崔偉，許剛，楊鑫，周軍，代宇，趙浩良，彭熙敏，陳永利，廖從爽，
申請(專利權)人：瀘州老窖股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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