【技術實現步驟摘要】
本技術屬于精密機械部件抓取結構技術方向，具體涉及一種精密機械部件抓取結構。
技術介紹
1、精密機械加工是一種用加工機械對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程，按被加工的工件處于的溫度狀態可分為冷加工和熱加工，一般在常溫下加工，并且不引起工件的化學或物相變化稱冷加工。在精密機械加工的過程中，往往會使用到對精密機械部件的抓取工具，而現有的抓取工具往往只能在一個固定的方位進行夾持，且現有的抓取工具通常沒有設置緩沖結構，從而導致其在實際操作中不僅局限性高，并且有時會由于抓取力度過大而造成精密機械部件的損壞，達不到理想的效果。
2、現有技術中，提出了公開號為cn114055446a的中國專利文件，來解決上述技術問題，該專利文獻所公開的技術方案如下：一種具有多方位調節的精密機械部件抓取結構，所述具有多方位調節的精密機械部件抓取結構包括底座、安裝在所述底座上的支撐桿以及設置在所述支撐桿側端上的頂板，在對精密機械部件進行抓取操作時，通過調節機構帶動殼體調整抓取方位，再通過電動伸縮桿驅動抓取機構帶動夾塊張開后收縮，從而實現對精密機械部件的抓取，在此過程中，夾塊通過擠壓保護彈簧，并通過導向桿向抵板方向移動，且導向桿在固定板通孔中移動，緩解了對精密機械部件的夾持力，從而使精密機械部件在被夾塊進行抓取操作時得到有效的保護，最終，實現了抓取結構的多方位調節，并能穩定的抓取精密機械部件。
3、現有技術存在以下問題：抓取部件無法選擇性的對加工產品的兩端進行固定，在進行加工時可能會因震動等導致產品滑落。
4、該現象成為本領域人
技術實現思路
1、本技術的目的在于針對現有的裝置一種精密機械部件抓取結構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：一種精密機械部件抓取結構，包括支撐組件，所述支撐組件的頂部固定安裝有旋轉拉伸組件，所述旋轉拉伸組件的底面固定安裝有角度調節組件，所述角度調節組件的底面固定安裝有伸縮組件；
3、所述伸縮組件的內部固定安裝有抓取組件，所述伸縮組件的內腔表面固定安裝有掃描組件。
4、本技術進一步說明，所述支撐組件包括有支撐底板，所述支撐底板的頂面固定安裝有支撐架，所述支撐架的內表面固定安裝有三角加固塊，通過設置有三角加固塊，能夠對支撐架內側進行加固處理，提高支撐組件的堅韌性和穩定性，防止在進行加工操作時，因加工幅度較大導致支撐架支撐不住出現晃動等情況，從而影響到產品的加工，減低了產品的加工出品率。
5、本技術進一步說明，所述旋轉拉伸組件包括有固定安裝在支撐架表面的支撐套筒，所述支撐套筒的內部活動安裝有拉伸桿，所述拉伸桿的內表面活動安裝有螺紋旋桿，且所述螺紋旋桿的表面和支撐架的內表面活動連接，通過在支撐套筒內設置拉伸桿，既能在內部進行旋轉操作，同時可以配合螺紋旋轉進行長度拉伸。
6、本技術進一步說明，所述角度調節組件包括有固定安裝在拉伸桿底面的單孔連接塊，所述單孔連接塊的表面活動安裝有雙孔連接塊，所述雙孔連接塊的表面活動安裝有連接螺栓，且所述單孔連接塊和雙孔連接塊通過連接螺栓活動連接，通過設置單孔連接塊和雙孔連接塊，能夠有效的實現抓取結構的多角度調節，提高結構的靈活性。
7、本技術進一步說明，所述伸縮組件包括有固定安裝在雙孔連接塊底面的防護外殼，所述雙孔連接塊的內部固定安裝有電動伸縮桿，且所述電動伸縮桿的表面和防護外殼的內表面活動連接，所述電動伸縮桿的表面活動安裝有梯形安裝架，通過設置電動伸縮桿，能夠進行電子控制進行電動伸縮桿的長度調節，從而能夠帶動梯形安裝架的移動。
8、本技術進一步說明，所述抓取組件包括有固定安裝在電動伸縮桿一端的凹形支架，所述凹形支架的表面活動安裝有調節架，且所述調節架的內表面和梯形安裝架的表面活動連接，所述調節架的底面固定安裝有緩沖夾，所述梯形安裝架的內部活動安裝有支撐桿，所述支撐桿的一端固定安裝有托底板，通過設置有托底板，能夠有效的配合緩沖夾進行使用，在進行夾取時配合進行產品的托舉，防止在加工時發生晃動或者震動導致產品向下的位移，從而使得加工出現問題以及加工不緊密，有效的起到了輔助夾取的功能。
9、本技術進一步說明，所述掃描組件包括有固定安裝在防護外殼內表面的電子掃描器，所述電子掃描器的內表面活動安裝有多角度連接座，所述多角度連接座的表面固定安裝有掃描圓頭，通過設置有掃描組件，能夠通過掃描圓頭對需要進行加工的產品進行全身掃描，從而能夠形成三維模型，同時可以實時的通過數控屏觀察加工情況，有效的提高了機械加工設備的數字化，提高其加工的緊密度。
10、與現有技術相比，本技術所達到的有益效果是：本技術，
11、（1）通過設置有托底板，能夠有效的配合緩沖夾進行使用，在進行夾取時配合進行產品的托舉，防止在加工時發生晃動或者震動導致產品向下的位移，從而使得加工出現問題以及加工不緊密，有效的起到了輔助夾取的功能；
12、（2）通過設置有掃描組件，能夠通過掃描圓頭對需要進行加工的產品進行全身掃描，從而能夠形成三維模型，同時可以實時的通過數控屏觀察加工情況，有效的提高了機械加工設備的數字化，提高其加工的緊密度；
13、（3）通過設置有三角加固塊，能夠對支撐架內側進行加固處理，提高支撐組件的堅韌性和穩定性，防止在進行加工操作時，因加工幅度較大導致支撐架支撐不住出現晃動等情況，從而影響到產品的加工，減低了產品的加工出品率。
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1.一種精密機械部件抓取結構，包括支撐組件（1），其特征在于：所述支撐組件（1）的頂部固定安裝有旋轉拉伸組件（2），所述旋轉拉伸組件（2）的底面固定安裝有角度調節組件（3），所述角度調節組件（3）的底面固定安裝有伸縮組件（4）；
2.根據權利要求1所述的一種精密機械部件抓取結構，其特征在于：所述角度調節組件（3）包括有固定安裝在拉伸桿（22）底面的單孔連接塊（31），所述單孔連接塊（31）的表面活動安裝有雙孔連接塊（32），所述雙孔連接塊（32）的表面活動安裝有連接螺栓（33），且所述單孔連接塊（31）和雙孔連接塊（32）通過連接螺栓（33）活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種精密機械部件抓取結構，其特征在于：所述伸縮組件（4）包括有固定安裝在雙孔連接塊（32）底面的防護外殼（41），所述雙孔連接塊（32）的內部固定安裝有電動伸縮桿（42），且所述電動伸縮桿（42）的表面和防護外殼（41）的內表面活動連接，所述電動伸縮桿（42）的表面活動安裝有梯形安裝架（43）。
4.根據權利要求1所述的一種精密機械部件抓取結構，其特征在于：所述抓取組件（
5.根據權利要求1所述的一種精密機械部件抓取結構，其特征在于：所述掃描組件（6）包括有固定安裝在防護外殼（41）內表面的電子掃描器（61），所述電子掃描器（61）的內表面活動安裝有多角度連接座（62），所述多角度連接座（62）的表面固定安裝有掃描圓頭（63）。
...【技術特征摘要】
1.一種精密機械部件抓取結構，包括支撐組件（1），其特征在于：所述支撐組件（1）的頂部固定安裝有旋轉拉伸組件（2），所述旋轉拉伸組件（2）的底面固定安裝有角度調節組件（3），所述角度調節組件（3）的底面固定安裝有伸縮組件（4）；
2.根據權利要求1所述的一種精密機械部件抓取結構，其特征在于：所述角度調節組件（3）包括有固定安裝在拉伸桿（22）底面的單孔連接塊（31），所述單孔連接塊（31）的表面活動安裝有雙孔連接塊（32），所述雙孔連接塊（32）的表面活動安裝有連接螺栓（33），且所述單孔連接塊（31）和雙孔連接塊（32）通過連接螺栓（33）活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種精密機械部件抓取結構，其特征在于：所述伸縮組件（4）包括有固定安裝在雙孔連接塊（32）底面的防護外殼（41），所述雙孔連接塊（32）的內部固定安裝有電動伸縮桿（42），且所述電動伸縮桿（4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李華，
申請(專利權)人：徐州鋆誠華偉智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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