【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于采煤機截齒座焊接設備，尤其是涉及一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置。
技術介紹
1、采煤機截齒座是采煤機滾筒的重要組成部分，它是一個用于安裝和固定截齒的部件，形狀通常為塊狀或具有特殊的幾何形狀，其結構上有安裝截齒的孔位或卡槽，能夠確保截齒在采煤過程中穩固地處于工作位置，截齒座一般由高強度的金屬材料制成，如合金鋼，以承受采煤時巨大的截割力和沖擊力，它的主要作用是確保截齒能夠準確、穩固地定位，以有效進行煤炭切割工作，在截齒座焊接到采煤機滾筒的過程需要定位裝置按照設計尺寸對截齒座定位，以便保證截齒座焊接的精準度，如專利授權公告號為cn107042382b，公開了采煤機滾筒截齒座焊接定位器。
2、目前采煤機滾筒截齒座焊接過程需要通過定位裝置對截齒座的焊接角度進行測量，焊接角度定位好后再通過夾具或者人工限位，最后再通過焊接設備焊接，而且截齒座在焊接底部區域時，由于焊接角度的限制，需要使用設備對采煤機滾筒放置角度進行調整，以便工作人員能夠對截齒座底部區域可靠焊接，導致該截齒座焊接定位過程過于煩瑣，不僅影響截齒座與采煤機滾筒焊接安裝的便捷性和效率，還增加了焊接人員的勞動強度；
3、另外，截齒座在焊接過程中，截齒座受焊接高溫影響，截齒座靠近焊縫的位置會急劇提升溫度，導致焊接熱影響區的范圍擴大，這種局部受熱膨脹極大概率會導致焊縫及其附近區域發生過度變形的情況，進而干擾截齒座定位的效果，以及影響截齒座焊接的品質，甚至影響采煤機滾筒截齒座使用的可靠性。
4、為此，我們提出一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對上述問題，提供一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置。
2、為達到上述目的，本專利技術采用了下列技術方案：一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，包括支撐板，所述支撐板的底端固定連接有固定架，所述固定架的底端固定連接有升降機構；
3、所述支撐板的上表面開設有圓形凹槽，且圓形凹槽的槽壁固定嵌設有第一軸承，所述第一軸承的內壁固定連接有滾筒定位機構；
4、所述支撐板的外壁固定連接有用于滾筒定位機構旋轉的驅動機構；
5、所述支撐板的兩側外壁分別固定連接有安裝架和凈化箱，所述安裝架的內壁固定連接有工控機，所述安裝架的頂部固定連接有觸屏式操控面板，所述凈化箱的上表面固定連接有機械手臂，所述機械手臂的操作端固定連接有截齒座定位輔助機構；
6、所述機械手臂的外壁固定連接有截齒座焊接區域降溫機構；
7、所述凈化箱的內部設有除煙塵機構。
8、在上述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置中，所述升降機構包括與固定架下表面固定連接的電動液壓桿，所述電動液壓桿的固定端固定套接有支撐架，所述支撐架的上表面開設有多個限位通孔，且限位通孔的孔壁活動連接有t形導桿，所述t形導桿的頂端與固定架的下表面固定連接。
9、在上述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置中，所述滾筒定位機構包括與第一軸承內圈內壁固定連接的儲液筒，所述儲液筒的頂端固定連通有空心轉盤，所述空心轉盤的頂端固定連通有兩個連通管，兩個所述連通管的頂端均固定連通有收納筒，所述收納筒的外壁與空心轉盤的上表面固定連接，所述收納筒的側壁開設有通孔，且通孔的孔壁活動連接有移動桿，所述移動桿的兩側端分別固定連接有密封橡膠塊和弧形夾板，所述密封橡膠塊的外壁與收納筒的內壁密封活動接觸，所述弧形夾板的外壁固定連接有橡膠防滑片，所述固定架的內壁固定連接有電動推桿，所述電動推桿的頂端穿過儲液筒的內壁，并固定套接有第二軸承，所述第二軸承的頂部固定套接有密封橡膠罩，所述密封橡膠罩的外壁與儲液筒的內壁密封活動接觸，所述電動推桿的移動端活動套接有第三軸承，所述儲液筒的底端外壁開設有用于第三軸承安裝的固定通孔，所述儲液筒、空心轉盤和兩個收納筒的內部共同填充有液壓油層。
10、在上述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置中，所述空心轉盤的底端外壁固定連接有多個萬向滾珠，所述萬向滾珠的滾珠外壁與圓形凹槽的槽壁滾動連接，所述空心轉盤的上表面和支撐板的上表面處于同一水平面上。
11、在上述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置中，所述驅動機構包括與支撐板下表面固定連接的u形架，所述u形架的內壁固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端穿過u形架下表面，并固定連接有齒輪，所述儲液筒的外壁固定套接有齒輪相嚙合的外齒環。
12、在上述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置中，所述截齒座定位輔助機構包括與機械手臂操作端固定連接的空心筒，所述空心筒的底端外壁固定套接有橡膠擋環，所述橡膠擋環的外壁固定套接有膨脹套，所述空心筒位于膨脹套內側的筒壁開設有通氣孔，所述空心筒的外壁固定連接有定位片，所述空心筒的外壁固定連接有三通換向電磁閥。
13、在上述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置中，所述除煙塵機構包括與凈化箱內壁固定連接的活性炭濾芯板，所述活性炭濾芯板的下表面固定連接有復合濾芯板，所述支撐板的內部開設有空心環腔，所述空心環腔的頂部開設有多個進氣口，所述空心環腔的腔壁固定連接有l形導管，所述l形導管的出氣端穿過凈化箱的內壁、活性炭濾芯板和復合濾芯板的下表面，所述凈化箱的底端外壁開設有螺紋孔，且螺紋孔的孔壁螺紋連接有封口塞，所述凈化箱的外壁固定連接有l形支架，所述l形支架的外壁固定嵌設有抽氣泵，所述抽氣泵的進氣端穿過凈化箱頂部的內壁。
14、在上述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置中，所述截齒座焊接區域降溫機構包括多個與機械手臂外壁固定連接的導環，多個所述導環的內壁共同連接有軟管，所述軟管的出氣端與三通換向電磁閥的進氣端固定連通，所述三通換向電磁閥的外側出氣端固定連通有y形橡膠管，所述y形橡膠管的內壁固定連接有多個定位鐵絲，所述軟管的底端固定連通有降溫箱，所述降溫箱的側壁固定嵌設有多個半導體制冷片，所述多個半導體制冷片的制冷側共同固定連接有金屬導熱架，多個所述半導體制冷片的散熱側共同固定連接有散熱片，所述降溫箱的底端與抽氣泵的出氣端固定連通。
15、與現有的技術相比，一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置的優點在于：
16、1、通過設置的觸屏式操控面板、工控機、驅動機構和機械手臂，當采煤機滾筒需要焊接截齒座時，首先通過觸屏式操控面板、工控機和工控機內預安裝的編程軟件依次給采煤機滾筒上多個截齒座焊接位置設置標號，并且多個標號圖標依次布置在觸屏式操控面板的屏幕上，同時根據設計圖紙要求規范再單獨給每一個標號編寫用于機械手臂操控的控制程序，通過這些控制程序能夠自動控制機械手臂運行，當采煤機滾筒上某個截齒座焊接位置需要定位焊接相應角度的截齒座時，工作人員先在觸屏式操控面板點觸與該截齒座在采煤機滾筒焊接位置相對應的標號圖標，接著工控機自動運行該標號中的機械手臂的操控程序，并將位于機械手臂操作端的截齒座調整到符合設計標準的焊接角度，最后將調整好的截齒座移動至采煤機滾筒的焊接位置，進而完成截齒座自動且精準定位的目的，與此同時，再通過滾筒定位機構對本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，包括支撐板(1)，其特征在于，所述支撐板(1)的底端固定連接有固定架(2)，所述固定架(2)的底端固定連接有升降機構(3)；
2.根據權利要求1所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述升降機構(3)包括與固定架(2)下表面固定連接的電動液壓桿(31)，所述電動液壓桿(31)的固定端固定套接有支撐架(32)，所述支撐架(32)的上表面開設有多個限位通孔，且限位通孔的孔壁活動連接有T形導桿(33)，所述T形導桿(33)的頂端與固定架(2)的下表面固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述滾筒定位機構(5)包括與第一軸承(4)內圈內壁固定連接的儲液筒(51)，所述儲液筒(51)的頂端固定連通有空心轉盤(52)，所述空心轉盤(52)的頂端固定連通有兩個連通管(53)，兩個所述連通管(53)的頂端均固定連通有收納筒(54)，所述收納筒(54)的外壁與空心轉盤(52)的上表面固定連接，所述收納筒(54)的側壁開設有通孔，且通孔的孔壁活動連接有移動桿(55)，所述移動桿(5
4.根據權利要求3所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述空心轉盤(52)的底端外壁固定連接有多個萬向滾珠(15)，所述萬向滾珠(15)的滾珠外壁與圓形凹槽的槽壁滾動連接，所述空心轉盤(52)的上表面和支撐板(1)的上表面處于同一水平面上。
5.根據權利要求4所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述驅動機構(6)包括與支撐板(1)下表面固定連接的U形架(61)，所述U形架(61)的內壁固定連接有驅動電機(62)，所述驅動電機(62)的輸出端穿過U形架(61)下表面，并固定連接有齒輪(63)，所述儲液筒(51)的外壁固定套接有齒輪(63)相嚙合的外齒環(64)。
6.根據權利要求1所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述截齒座定位輔助機構(7)包括與機械手臂(14)操作端固定連接的空心筒(71)，所述空心筒(71)的底端外壁固定套接有橡膠擋環(72)，所述橡膠擋環(72)的外壁固定套接有膨脹套(73)，所述空心筒(71)位于膨脹套(73)內側的筒壁開設有通氣孔(74)，所述空心筒(71)的外壁固定連接有定位片(75)，所述空心筒(71)的外壁固定連接有三通換向電磁閥(76)。
7.根據權利要求6所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述除煙塵機構(9)包括與凈化箱(11)內壁固定連接的活性炭濾芯板(91)，所述活性炭濾芯板(91)的下表面固定連接有復合濾芯板(92)，所述支撐板(1)的內部開設有空心環腔(93)，所述空心環腔(93)的頂部開設有多個進氣口(94)，所述空心環腔(93)的腔壁固定連接有L形導管(95)，所述L形導管(95)的出氣端穿過凈化箱(11)的內壁、活性炭濾芯板(91)和復合濾芯板(92)的下表面，所述凈化箱(11)的底端外壁開設有螺紋孔，且螺紋孔的孔壁螺紋連接有封口塞(96)，所述凈化箱(11)的外壁固定連接有L形支架(97)，所述L形支架(97)的外壁固定嵌設有抽氣泵(98)，所述抽氣泵(98)的進氣端穿過凈化箱(11)頂部的內壁。
8.根據權利要求7所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述截齒座焊接區域降溫機構(8)包括多個與機械手臂(14)外壁固定連接的導環(81)，多個所述導環(81)的內壁共同連接有軟管(82)，所述軟管(82)的出氣端與三通換向電磁閥(76)的進氣端固定連通，所述三通換向電磁閥(76)的外側出氣端固定連通有Y形橡膠管(83)，所述Y形橡膠管(83)的內壁固定連接有多個定位鐵絲(84)，所述軟管(82)的底端固定連通有降溫箱(85)，所述降溫箱(85)的側壁固定嵌設有多個半導體制冷片(86)，所述多個半導體制冷...
【技術特征摘要】
1.一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，包括支撐板(1)，其特征在于，所述支撐板(1)的底端固定連接有固定架(2)，所述固定架(2)的底端固定連接有升降機構(3)；
2.根據權利要求1所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述升降機構(3)包括與固定架(2)下表面固定連接的電動液壓桿(31)，所述電動液壓桿(31)的固定端固定套接有支撐架(32)，所述支撐架(32)的上表面開設有多個限位通孔，且限位通孔的孔壁活動連接有t形導桿(33)，所述t形導桿(33)的頂端與固定架(2)的下表面固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述滾筒定位機構(5)包括與第一軸承(4)內圈內壁固定連接的儲液筒(51)，所述儲液筒(51)的頂端固定連通有空心轉盤(52)，所述空心轉盤(52)的頂端固定連通有兩個連通管(53)，兩個所述連通管(53)的頂端均固定連通有收納筒(54)，所述收納筒(54)的外壁與空心轉盤(52)的上表面固定連接，所述收納筒(54)的側壁開設有通孔，且通孔的孔壁活動連接有移動桿(55)，所述移動桿(55)的兩側端分別固定連接有密封橡膠塊(56)和弧形夾板(57)，所述密封橡膠塊(56)的外壁與收納筒(54)的內壁密封活動接觸，所述弧形夾板(57)的外壁固定連接有橡膠防滑片(58)，所述固定架(2)的內壁固定連接有電動推桿(59)，所述電動推桿(59)的頂端穿過儲液筒(51)的內壁，并固定套接有第二軸承(510)，所述第二軸承(510)的頂部固定套接有密封橡膠罩(511)，所述密封橡膠罩(511)的外壁與儲液筒(51)的內壁密封活動接觸，所述電動推桿(59)的移動端活動套接有第三軸承(512)，所述儲液筒(51)的底端外壁開設有用于第三軸承(512)安裝的固定通孔，所述儲液筒(51)、空心轉盤(52)和兩個收納筒(54)的內部共同填充有液壓油層(513)。
4.根據權利要求3所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述空心轉盤(52)的底端外壁固定連接有多個萬向滾珠(15)，所述萬向滾珠(15)的滾珠外壁與圓形凹槽的槽壁滾動連接，所述空心轉盤(52)的上表面和支撐板(1)的上表面處于同一水平面上。
5.根據權利要求4所述的一種采煤機滾筒截齒座焊接定位裝置，其特征在于，所述驅動機構(6)包括與支撐板(1)下表面固定連接的u形架(61)，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：卜闖，孫維耕，劉琛，趙鑫，王鵬，馬紅亮，王民，張鎧鋒，何浩，肖文遠，
申請(專利權)人：國能神東煤炭集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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