【技術實現步驟摘要】
本技術涉及新能源電池組搬運領域，特別涉及一種長行程擺動臂的防脫落裝置。
技術介紹
1、在新能源汽車的生產線上，新能源電池模組的搬運是一項至關重要且要求極高的任務。傳統的搬運方法，無論是人工還是簡單的機械化操作，都難以滿足現代生產線對效率、精度和安全性的嚴苛要求。現有的關于新能源電池模組的搬運方法采用機器人帶動模組抓手，模組抓手使用多組吸盤吸住電池工件或者采用氣抓夾夾住工件的方式進行搬運，但如果在搬運過程中出現吸盤斷氣吸不住工件或者氣抓夾突然斷氣的情況，工件就容易掉落而損壞工件。對此，現有技術對這一問題進行了改進，在模組抓手上設置防脫落裝置，但大多數防脫落裝置的結構都比較復雜，占用空間大且成本也較高。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是為了解決在工件搬運過程中突然斷氣易導致工件掉落以及結構復雜成本高的問題，提供一種長行程擺動臂的防脫落裝置。
2、本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
3、第一方面，本技術提供一種長行程擺動臂的防脫落裝置，所述防脫落裝置包括：氣缸安裝支架、氣缸、導向套以及防脫落組件；
4、所述氣缸安裝在所述氣缸安裝支架的上端，所述導向套安裝在所述氣缸安裝支架的下端；
5、所述導向套的下端與所述防脫落組件連接。
6、優選的，所述導向套內設有旋轉軸，所述旋轉軸的上端與所述氣缸連接，下端與所述防脫落組件連接。
7、優選的，所述旋轉軸上設有滾柱導向器，所述滾柱導向器通過連接桿固定在所述旋轉軸
8、優選的，所述導向套上還設有用于所述滾柱導向器運動的滑槽，所述滾柱導向器穿過滑槽固定在所述旋轉軸上。
9、優選的，所述防脫落組件包括防脫落塊和保護塊；
10、所述防脫落塊通過螺栓垂直固定在所述旋轉軸的下端；
11、所述保護塊通過螺栓固定在所述防脫落塊的上表面。
12、優選的，所述氣缸通過氣缸接頭與所述旋轉軸的上端連接。
13、本技術的積極進步效果在于：本技術設計了一種長行程擺動臂的防脫落裝置，該防脫落裝置通過氣缸伸出動作提供動力，使得滾柱導向器沿著預定的軌跡運動帶動導向套內的旋轉軸和旋轉軸下端的防脫落組件在實現升降及擺動功能，從而實現了托住工件的功能，且該防脫落裝置結構簡單小巧，使用便捷，滿足了使用需求，且作維護方便。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種長行程擺動臂的防脫落裝置，其特征在于，所述防脫落裝置包括：氣缸安裝支架、氣缸、導向套以及防脫落組件；
2.如權利要求1所述的長行程擺動臂的防脫落裝置，其特征在于，所述導向套內設有旋轉軸，所述旋轉軸的上端與所述氣缸連接，下端與所述防脫落組件連接。
3.如權利要求2所述的長行程擺動臂的防脫落裝置，其特征在于，所述旋轉軸上設有滾柱導向器，所述滾柱導向器通過連接桿固定在所述旋轉軸上。
4.如權利要求3所述的長行程擺動臂的防脫落裝置，其特征在于，所述
5.如權利要求2所述的長行程擺動臂的防脫落裝置，其特征在于，所述防脫落組件包括防脫落塊和保護塊；
6.如權利要求2所述的長行程擺動臂的防脫落裝置，其特征在于，所述氣缸通過氣缸接頭與所述旋轉軸的上端連接。
【技術特征摘要】
1.一種長行程擺動臂的防脫落裝置，其特征在于，所述防脫落裝置包括：氣缸安裝支架、氣缸、導向套以及防脫落組件；
2.如權利要求1所述的長行程擺動臂的防脫落裝置，其特征在于，所述導向套內設有旋轉軸，所述旋轉軸的上端與所述氣缸連接，下端與所述防脫落組件連接。
3.如權利要求2所述的長行程擺動臂的防脫落裝置，其特征在于，所述旋轉軸上設有滾柱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：榮俊林，孫海茹，
申請(專利權)人：上海天永智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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