【技術實現步驟摘要】
本申請涉及航天器件測試領域，特別是涉及一種三軸轉臺。
技術介紹
1、目前，三軸轉臺相比單軸、雙軸轉臺，能夠提供更復雜、更精確的姿態調整和定位，在一些對精度和穩定性要求極高的應用場景中具有不可替代的優勢。例如在航天器件測試、仿真等領域，三軸轉臺的應用越來越廣泛。隨著相關領域對高精度姿態控制設備的需求不斷提升，三軸無磁轉臺的市場份額有望逐步擴大。但是傳統三軸轉臺存在體積大，加工過程復雜的問題。
2、亟需開發三軸轉臺，以解決體積大，使用過程復雜的問題。
技術實現思路
1、本申請主要提供一種三軸轉臺，體積小，使用過程簡單，可以在應用時具有較好的使用效果。
2、為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：提供一種三軸轉臺，其包括轉臺、二維微調裝置和夾具機構，其中，轉臺用于驅動放置在所述轉臺上的裝置旋轉；二維微調裝置設置在所述轉臺上，用于調節放置在所述二維微調裝置上的裝置的水平度；夾具機構設置在所述二維微調裝置上，用于裝載用戶負載，所述夾具機構包括支撐架、滑動軌道和安裝板，其中，支撐架與所述二維微調裝置連接；滑動軌道的第一端與所述支撐架轉動連接，第二端懸空設置，其中，所述滑動軌道的所述第一端能夠相對所述支撐架圍繞第一軸線轉動，所述第一軸線平行于所述轉臺的安裝面；安裝板，設置在所述滑動軌道的上方，用于安裝所述用戶負載，所述安裝板與所述滑動軌道滑動連接，且所述安裝板能夠相對所述滑動軌道繞第二軸線轉動，所述第二軸線平行于所述轉臺的安裝面且與所述第一軸線垂直設置。
4、其中，所述第一弧形件的兩端均設有第一通孔，所述弧形連接臂的兩端均設有與所述第一通孔對應的第二通孔，所述第一轉動軸插入所述第一通孔以及所述第二通孔中而實現所述第一弧形件與所述弧形連接臂的轉動連接；同時所述第一弧形件的兩端均設有圍繞所述第一通孔設置的多個第一定位孔，所述弧形連接臂的兩端均設有圍繞所述第二通孔設置的多個第二定位孔，在所述第一弧形件相對所述支撐架繞所述第一軸線旋轉至第一目標位置后，第一鎖緊件插入所述第一定位孔以及所述第二定位孔中而將所述第一弧形件與所述支撐架鎖緊。
5、其中，所述第一弧形件的兩端均設有第三通孔，所述弧形連接臂的兩端均設有與所述第三通孔對應的第四通孔，在處于零點位置時，第二鎖緊件插入對應的所述第三通孔以及所述第四通孔中而將所述支撐架與所述第一弧形件鎖緊。
6、其中，所述第一弧形件設有第一軌道槽，所述第二弧形件設有第二軌道槽，所述第一軌道槽內滑動設置有第一滑塊，所述第二軌道槽內滑動設置有第二滑塊，所述第一滑塊、所述第二滑塊均與所述安裝板固定連接。
7、其中，所述第一弧形件設有多個第一鎖緊孔，所述第一滑塊設有與多個所述第一鎖緊孔對應的多個第二鎖緊孔；所述第二弧形件設有多個第三鎖緊孔，所述第二滑塊設有與多個所述第三鎖緊孔對應的多個第四鎖緊孔；多個所述第一鎖緊孔處于第一圓弧上，多個所述第三鎖緊孔處于第二圓弧上，所述第一圓弧的圓心與所述第二圓弧的圓心所形成的連線平行于所述第二軸線；在所述安裝板相對所述滑動軌道圍繞所述第二轉軸轉動至第二目標位置后，第三鎖緊件插入所述第一鎖緊孔、所述第二鎖緊孔而將所述第一弧形件與所述第一滑塊鎖緊；或者；第四鎖緊件插入所述第三鎖緊孔、所述第四鎖緊孔而將所述第二弧形件與所述第二滑塊鎖緊。
8、其中，多個第一鎖緊孔、多個所述第三鎖緊孔在目標平面上的正投影間隔設置且處于同一圓弧上，所述目標平面與所述第二軸線垂直設置。
9、其中，第一連線與第二連線之間形成一偏離角度，其中，所述第一連線為所述第一弧形件經過所述第一圓弧的圓心的中心線，所述第二連線為所述第一圓弧的圓心與第一目標鎖緊孔所形成的連線，所述第一目標鎖緊孔為最靠近所述第一連線的所述第一鎖緊孔。
10、其中，所述夾具機構還包括輔助支撐桿，其位于所述滑動軌道的下方，一端與所述滑動軌道可轉動連接，另一端與所述二維微調裝置可轉動連接。
11、其中，所述輔助支撐桿的兩端各通過一個第二轉動軸與所述滑動軌道、所述二維微調裝置可轉動連接，所述第二轉動軸的延伸方向與所述第一軸線平行。
12、本申請的有益效果是：本申請的三軸轉臺中，通過滑動軌道的第一端與支撐架轉動連接，第二端懸空設置，此時第二端自由，使得滑動軌道的第一端能夠相對支撐架圍繞第一軸線轉動，實現用戶負載的俯仰運動；安裝板設置在滑動軌道的上方，用于安裝及固定用戶負載，安裝板與滑動軌道滑動連接，且安裝板能夠相對滑動軌道繞第二軸線轉動，實現用戶負載的滾轉運動，具體體積小，使用過程簡單的優勢。
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1.一種三軸轉臺，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三軸轉臺，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的三軸轉臺，其特征在于，所述第一弧形件的兩端均設有第一通孔，所述弧形連接臂的兩端均設有與所述第一通孔對應的第二通孔，所述第一轉動軸插入所述第一通孔以及所述第二通孔中而實現所述第一弧形件與所述弧形連接臂的轉動連接；
4.根據權利要求3所述的三軸轉臺，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的三軸轉臺，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的三軸轉臺，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的三軸轉臺，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的三軸轉臺，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的三軸轉臺，其特征在于，所述夾具機構還包括：
10.根據權利要求9所述的三軸轉臺，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種三軸轉臺，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三軸轉臺，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的三軸轉臺，其特征在于，所述第一弧形件的兩端均設有第一通孔，所述弧形連接臂的兩端均設有與所述第一通孔對應的第二通孔，所述第一轉動軸插入所述第一通孔以及所述第二通孔中而實現所述第一弧形件與所述弧形連接臂的轉動連接；
4.根據權利要求3所述的三軸轉臺，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘佳朋，李方武，李遠偉，曹天倚，豐西洋，孟祥瑞，
申請(專利權)人：蘇州柏倫斯智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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