【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動(dòng)化裝備的，具體地說是一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置及使用方法。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有技術(shù)的船舶制造行業(yè)中，縱骨與面板的裝配點(diǎn)焊是船舶建造過程中最基礎(chǔ)的工作，該工作在造船中是使用勞動(dòng)力最多的工位，目前，雖然很多造船企業(yè)都采用工裝對(duì)縱骨和面板進(jìn)行點(diǎn)焊，但是現(xiàn)有的大部分工作還是很依賴工人的經(jīng)驗(yàn)，沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，大大增加成本，延長(zhǎng)造船周期。
2、同時(shí)，現(xiàn)有的焊接技術(shù)，還存在對(duì)準(zhǔn)精度差、需要人工反復(fù)核對(duì)的問題，造成效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。
3、因此，急需要一種可以自動(dòng)調(diào)整縱骨的點(diǎn)焊固定裝置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)整以及焊接。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種改進(jìn)的用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置及使用方法，通過結(jié)構(gòu)和方法的改進(jìn),可以自動(dòng)調(diào)整縱骨的擺放位置及姿勢(shì)并能夠自動(dòng)對(duì)縱骨進(jìn)行點(diǎn)焊，能夠大大降低成本，提高造船周期。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，用于縱骨和面板的點(diǎn)焊工作，其特征在于：點(diǎn)焊固定裝置包括一組對(duì)稱設(shè)置的行走端梁，每根行走端梁上設(shè)有一組立柱，兩根行走端梁之間設(shè)有主橫梁，主橫梁通過縱骨調(diào)整裝置與立柱形成可上下移動(dòng)的連接；主橫梁的下方安裝有視覺相機(jī)、激光位置傳感器、縱骨吸附裝置和縱骨壓緊裝置，縱骨壓緊裝置用于壓緊縱骨，使得縱骨與面板貼合；縱骨調(diào)整裝置設(shè)置于立柱內(nèi)側(cè)，縱骨調(diào)整裝置與縱骨調(diào)整電動(dòng)推缸相連，縱骨調(diào)整裝置在縱骨調(diào)整電動(dòng)推缸的推動(dòng)下，用以調(diào)整縱骨的位置和角度；自動(dòng)電
3、優(yōu)選的，縱骨吸附裝置包括骨架和設(shè)在骨架上的電磁鐵，縱骨吸附裝置的一側(cè)設(shè)有橫向電動(dòng)推缸，用于調(diào)整縱骨的前后距離。
4、進(jìn)一步，主梁的下方設(shè)有兩組視覺相機(jī)和兩組激光限位傳感器，視覺相機(jī)用于檢測(cè)縱骨實(shí)際位置與所需位置的平面偏轉(zhuǎn)角度，激光限位傳感器用于檢測(cè)縱骨實(shí)際垂向角度與所需垂向角度的誤差。
5、進(jìn)一步，行走端梁通過行走車輪安裝在軌道上方，行走端梁的外側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊固定裝置前后運(yùn)動(dòng)。
6、進(jìn)一步，立柱的上方設(shè)有頂架，頂架的下側(cè)設(shè)有電動(dòng)葫蘆，用于牽引縱骨的上、下位移。
7、一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步驟：a、焊接前期工作，將完成劃線的面板運(yùn)輸至點(diǎn)焊固定裝置所在工位，通過行走端架將點(diǎn)焊固定裝置驅(qū)動(dòng)至縱骨堆放平臺(tái)前方；b將縱骨運(yùn)輸至焊接位置，首先通過縱骨吸附裝裝置通電對(duì)縱骨進(jìn)行吸附，然后通過電動(dòng)葫蘆將縱骨抬起，行走端梁將縱骨運(yùn)輸至面板劃線位置，電動(dòng)葫蘆吊裝主橫梁將縱骨放下；c、視覺相機(jī)檢測(cè)縱骨的實(shí)際位置與劃線位置的角度誤差，根據(jù)角度誤差值電動(dòng)推桿推動(dòng)主橫梁調(diào)整至所需角度；激光限位傳感器檢測(cè)縱骨與面板的垂向角度誤差，根據(jù)誤差值電動(dòng)推桿推動(dòng)主橫梁調(diào)整縱骨與面板的垂向角度；d、當(dāng)平面角度與垂向角度調(diào)整完畢后，根據(jù)縱骨實(shí)際位置與劃線位置的前后差距，橫向電動(dòng)推缸推動(dòng)縱骨至所需位置；e、縱骨下方的壓緊液壓缸將縱骨與面板壓緊貼合，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人將縱骨與面板點(diǎn)焊固定；f、縱骨與面板被運(yùn)輸至下一工位。
8、優(yōu)選的，c步驟中，視覺相機(jī)偏角計(jì)算公式如下：
9、
10、α為偏轉(zhuǎn)角度，(x1,y1)為一個(gè)視覺相機(jī)檢測(cè)點(diǎn)，(x2,y2)為另一個(gè)視覺相機(jī)檢測(cè)點(diǎn)2，s為兩個(gè)視覺相機(jī)的間距；
11、激光位置位置傳感器偏角計(jì)算公式如下：
12、
13、α為偏轉(zhuǎn)角度，l1為一個(gè)激光位置傳感器的檢測(cè)距離，l2為另一個(gè)激光位置傳感器的檢測(cè)距離,s為兩個(gè)激光位置傳感器的間距。
14、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)的技術(shù)方案除了整體技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括很多細(xì)節(jié)方面的改進(jìn)，具體而言，具有以下有益效果：
15、1、本專利技術(shù)所述的改進(jìn)方案，點(diǎn)焊固定裝置包括一組對(duì)稱設(shè)置的行走端梁，每根行走端梁上設(shè)有一組立柱，兩根行走端梁之間設(shè)有主橫梁，主橫梁通過縱骨調(diào)整裝置與立柱形成可上下移動(dòng)的連接，自動(dòng)電焊機(jī)器人通過直線導(dǎo)軌安裝在主橫梁的兩側(cè)，可以將縱骨與面板進(jìn)行點(diǎn)焊固定，提高了焊接效率，同時(shí)省時(shí)省力；
16、2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案的中，橫梁的下方安裝有視覺相機(jī)、激光位置傳感器、縱骨吸附裝置和縱骨壓緊裝置，縱骨壓緊裝置用于壓緊縱骨，使得縱骨與面板貼合；縱骨調(diào)整裝置設(shè)置于立柱內(nèi)側(cè)，縱骨調(diào)整裝置與縱骨調(diào)整電動(dòng)推缸相連，縱骨調(diào)整裝置在縱骨調(diào)整電動(dòng)推缸的推動(dòng)下，用以調(diào)整縱骨的位置和角度，提高了焊接的精確度，同時(shí)兼容性高，適用范圍廣；
17、3、本專利技術(shù)的使用方法比較簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，適用于大多數(shù)的縱骨與面板的點(diǎn)焊工作，焊接效率高；
18、4、本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理，使用方便，便于推廣和利用。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，用于縱骨和面板的點(diǎn)焊工作，其特征在于：點(diǎn)焊固定裝置包括一組對(duì)稱設(shè)置的行走端梁，每根行走端梁上設(shè)有一組立柱，兩根行走端梁之間設(shè)有主橫梁，主橫梁通過縱骨調(diào)整裝置與立柱形成可上下移動(dòng)的連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，其特征在于：縱骨吸附裝置包括骨架和設(shè)在骨架上的電磁鐵，縱骨吸附裝置的一側(cè)設(shè)有橫向電動(dòng)推缸，用于調(diào)整縱骨的前后距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，其特征在于：主梁的下方設(shè)有兩組視覺相機(jī)和兩組激光限位傳感器，視覺相機(jī)用于檢測(cè)縱骨實(shí)際位置與所需位置的平面偏轉(zhuǎn)角度，激光限位傳感器用于檢測(cè)縱骨實(shí)際垂向角度與所需垂向角度的誤差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，其特征在于：行走端梁通過行走車輪安裝在軌道上方，行走端梁的外側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊固定裝置前后運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，其特征在于：立柱的上方設(shè)有頂架，頂架的下側(cè)設(shè)有電動(dòng)葫蘆，用于牽引縱骨的上、下位
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步驟：a、焊接前期工作，將完成劃線的面板運(yùn)輸至點(diǎn)焊固定裝置所在工位，通過行走端架將點(diǎn)焊固定裝置驅(qū)動(dòng)至縱骨堆放平臺(tái)前方；b將縱骨運(yùn)輸至焊接位置，首先通過縱骨吸附裝裝置通電對(duì)縱骨進(jìn)行吸附，然后通過電動(dòng)葫蘆將縱骨抬起，行走端梁將縱骨運(yùn)輸至面板劃線位置，電動(dòng)葫蘆吊裝主橫梁將縱骨放下；c、視覺相機(jī)檢測(cè)縱骨的實(shí)際位置與劃線位置的角度誤差，根據(jù)角度誤差值電動(dòng)推桿推動(dòng)主橫梁調(diào)整至所需角度；激光限位傳感器檢測(cè)縱骨與面板的垂向角度誤差，根據(jù)誤差值電動(dòng)推桿推動(dòng)主橫梁調(diào)整縱骨與面板的垂向角度；d、當(dāng)平面角度與垂向角度調(diào)整完畢后，根據(jù)縱骨實(shí)際位置與劃線位置的前后差距，橫向電動(dòng)推缸推動(dòng)縱骨至所需位置；e、縱骨下方的壓緊液壓缸將縱骨與面板壓緊貼合，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人將縱骨與面板點(diǎn)焊固定；f、縱骨與面板被運(yùn)輸至下一工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置的使用方法，其特征在于：c步驟中，
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置的使用方法，其特征在于：主梁的下方設(shè)有兩組視覺相機(jī)和兩組激光限位傳感器，視覺相機(jī)用于檢測(cè)縱骨實(shí)際位置與所需位置的平面偏轉(zhuǎn)角度，激光限位傳感器用于檢測(cè)縱骨實(shí)際垂向角度與所需垂向角度的誤差。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置的使用方法，其特征在于：行走端梁通過行走車輪安裝在軌道上方，行走端梁的外側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊固定裝置前后運(yùn)動(dòng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，用于縱骨和面板的點(diǎn)焊工作，其特征在于：點(diǎn)焊固定裝置包括一組對(duì)稱設(shè)置的行走端梁，每根行走端梁上設(shè)有一組立柱，兩根行走端梁之間設(shè)有主橫梁，主橫梁通過縱骨調(diào)整裝置與立柱形成可上下移動(dòng)的連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，其特征在于：縱骨吸附裝置包括骨架和設(shè)在骨架上的電磁鐵，縱骨吸附裝置的一側(cè)設(shè)有橫向電動(dòng)推缸，用于調(diào)整縱骨的前后距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，其特征在于：主梁的下方設(shè)有兩組視覺相機(jī)和兩組激光限位傳感器，視覺相機(jī)用于檢測(cè)縱骨實(shí)際位置與所需位置的平面偏轉(zhuǎn)角度，激光限位傳感器用于檢測(cè)縱骨實(shí)際垂向角度與所需垂向角度的誤差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，其特征在于：行走端梁通過行走車輪安裝在軌道上方，行走端梁的外側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊固定裝置前后運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置，其特征在于：立柱的上方設(shè)有頂架，頂架的下側(cè)設(shè)有電動(dòng)葫蘆，用于牽引縱骨的上、下位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于縱骨自動(dòng)調(diào)整的點(diǎn)焊固定裝置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步驟：a、焊接前期工作，將完成劃線的面板運(yùn)輸至點(diǎn)焊固定裝置所在工位，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李偉，潘慧君，于津偉，楊帥，韓雨彤，孟智超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海中船臨港船舶裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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