本申請涉及一種滾筒凹板間隙調(diào)整方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：在收割機進行谷物收割過程中，獲取收割機對應(yīng)脫粒區(qū)域的區(qū)域圖像；脫粒區(qū)域放置有待識別谷物；根據(jù)區(qū)域圖像，確定待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)；非谷粒狀態(tài)包括莖稈狀態(tài)和穗部狀態(tài)中的至少一種；根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離。采用本方法能夠根據(jù)谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離，在保證谷物不破損的情況下，提高了谷物的收割效率，同時可以避免滾筒堵塞，減少清除堵塞延誤的作業(yè)時間。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及計算機，特別是涉及一種滾筒凹板間隙調(diào)整方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著收割機的發(fā)展，出現(xiàn)了各種收割裝置，利用收割裝置收割作物，極大的提高了作物收割效率，例如市面上聯(lián)合機無滾筒凹板間隙自動控制裝置，該收割裝置雖然能夠輔助完成作物收割工作，但該收割裝置中滾筒凹板間隙的調(diào)整操作復(fù)雜，存在影響作物破損率的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠降低作物破損率的滾筒凹板間隙調(diào)整方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N滾筒凹板間隙調(diào)整方法，包括：
3、在收割機進行谷物收割過程中，獲取收割機對應(yīng)脫粒區(qū)域的區(qū)域圖像；脫粒區(qū)域放置有待識別谷物；
4、根據(jù)區(qū)域圖像，確定待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)；非谷粒狀態(tài)包括莖稈狀態(tài)和穗部狀態(tài)中的至少一種；
5、根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離。
6、在其中一個實施例中，根據(jù)區(qū)域圖像，確定待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，包括：
7、根據(jù)區(qū)域圖像的圖像內(nèi)容，將區(qū)域圖像分類為谷粒圖像和非谷粒圖像；
8、根據(jù)谷粒圖像，確定脫粒區(qū)域中待識別谷物的谷粒狀態(tài)；以及，根據(jù)待識別谷物的谷物類型和非谷粒圖像，確定脫粒區(qū)域中待識別谷物的非谷粒狀態(tài)。
9、在其中一個實施例中，根據(jù)待識別谷物的谷物類型和非谷粒圖像，確定脫粒區(qū)域中待識別谷物的非谷粒狀態(tài)，包括：
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p>10、在待識別谷物的谷物類型表征有穗谷物的情況下，識別非谷粒圖像中有穗谷物的莖稈狀態(tài)和穗部狀態(tài)；11、在待識別谷物的谷物類型表征無穗谷物的情況下，識別非谷粒圖像中無穗谷物的莖稈狀態(tài)。
12、在其中一個實施例中，根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離，包括：
13、根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，確定位于凹板上的凹板調(diào)整桿的旋轉(zhuǎn)方向；
14、控制凹板調(diào)整桿旋轉(zhuǎn)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離。
15、在其中一個實施例中，根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，確定位于凹板上的凹板調(diào)整桿的旋轉(zhuǎn)方向，包括：
16、在谷粒狀態(tài)表征谷粒破裂的情況下，確定旋轉(zhuǎn)方向為順時針旋轉(zhuǎn)；
17、在谷粒狀態(tài)表征谷粒正常的情況下，根據(jù)非谷粒狀態(tài)，確定位于凹板上的凹板調(diào)整桿的旋轉(zhuǎn)方向。
18、在其中一個實施例中，根據(jù)非谷粒狀態(tài)，確定位于凹板上的凹板調(diào)整桿的旋轉(zhuǎn)方向，包括：
19、在非谷粒狀態(tài)表征不攜帶谷粒且切割異常的情況下，確定旋轉(zhuǎn)方向為順時針旋轉(zhuǎn)；
20、在穗部狀態(tài)表征攜帶谷粒且切割正常的情況下，確定旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)。
21、在其中一個實施例中，控制凹板調(diào)整桿旋轉(zhuǎn)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離，包括：
22、在旋轉(zhuǎn)方向為順時針旋轉(zhuǎn)的情況下，沿著順時針方向調(diào)整第一預(yù)設(shè)角度，以調(diào)大凹板與滾筒之間的間隙距離；
23、在旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)的情況下，沿著逆時針方向調(diào)整第二預(yù)設(shè)角度，以調(diào)小凹板與滾筒之間的間隙距離。
24、第二方面，本申請還提供了一種滾筒凹板間隙調(diào)整裝置，包括：
25、圖像識別模塊，用于在收割機進行谷物收割過程中，獲取收割機對應(yīng)脫粒區(qū)域的區(qū)域圖像；脫粒區(qū)域放置有待識別谷物；
26、狀態(tài)識別模塊，用于根據(jù)區(qū)域圖像，確定待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)；非谷粒狀態(tài)包括莖稈狀態(tài)和穗部狀態(tài)中的至少一種；
27、距離調(diào)整模塊，用于根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離。
28、第三方面，本申請還提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：
29、在收割機進行谷物收割過程中，獲取收割機對應(yīng)脫粒區(qū)域的區(qū)域圖像；脫粒區(qū)域放置有待識別谷物；
30、根據(jù)區(qū)域圖像，確定待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)；非谷粒狀態(tài)包括莖稈狀態(tài)和穗部狀態(tài)中的至少一種；
31、根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離。
32、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：
33、在收割機進行谷物收割過程中，獲取收割機對應(yīng)脫粒區(qū)域的區(qū)域圖像；脫粒區(qū)域放置有待識別谷物；
34、根據(jù)區(qū)域圖像，確定待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)；非谷粒狀態(tài)包括莖稈狀態(tài)和穗部狀態(tài)中的至少一種；
35、根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離。
36、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：
37、在收割機進行谷物收割過程中，獲取收割機對應(yīng)脫粒區(qū)域的區(qū)域圖像；脫粒區(qū)域放置有待識別谷物；
38、根據(jù)區(qū)域圖像，確定待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)；非谷粒狀態(tài)包括莖稈狀態(tài)和穗部狀態(tài)中的至少一種；
39、根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離。
40、上述滾筒凹板間隙調(diào)整方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，在收割機進行谷物收割過程中，獲取收割機對應(yīng)脫粒區(qū)域的區(qū)域圖像；脫粒區(qū)域放置有待識別谷物；根據(jù)區(qū)域圖像，確定待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)；非谷粒狀態(tài)包括莖稈狀態(tài)和穗部狀態(tài)中的至少一種；根據(jù)待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離。本實施例能夠根據(jù)谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離，在保證谷物不破損的情況下，提高了谷物的收割效率，同時可以避免滾筒堵塞，減少清除堵塞延誤的作業(yè)時間。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種滾筒凹板間隙調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述區(qū)域圖像，確定所述待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)待識別谷物的谷物類型和非谷粒圖像，確定脫粒區(qū)域中待識別谷物的非谷粒狀態(tài)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，確定位于凹板上的凹板調(diào)整桿的旋轉(zhuǎn)方向，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述非谷粒狀態(tài)，確定位于凹板上的凹板調(diào)整桿的旋轉(zhuǎn)方向，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制凹板調(diào)整桿旋轉(zhuǎn)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離，包括：
8.一種滾筒凹板間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種滾筒凹板間隙調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述區(qū)域圖像，確定所述待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)待識別谷物的谷物類型和非谷粒圖像，確定脫粒區(qū)域中待識別谷物的非谷粒狀態(tài)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，調(diào)整凹板與滾筒之間的間隙距離，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待識別谷物的谷粒狀態(tài)和非谷粒狀態(tài)，確定位于凹板上的凹板調(diào)整桿的旋轉(zhuǎn)方向，包括：
6.根...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高作祥，韓宏宇，李景巖，鄧宇，周傳寶，徐俊，佟思宇，宋捷，倪永剛，齊世龍，李俊，曲志強，王志強，楊洪東，陳劍楠，王晉，卜凡余，周長艷，翟廣超，張浩，高兆成，遲春雨，周嘉興，田雪妍，
申請(專利權(quán))人：黑龍江德沃科技開發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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