【技術實現步驟摘要】
本申請涉及激光雷達，具體而言，涉及一種外轉子電機、振鏡模組和激光雷達。
技術介紹
1、激光雷達的振鏡模組用于調節反射鏡的偏轉角度，來實現在一定范圍內的掃描。現有的振鏡模組的電機采用內轉子電機，因此反射鏡與電機同軸安裝。由于反射鏡與電機為同軸布置，導致振鏡模組的長度很長，對激光雷達的小型化產生了負面影響。目前，外轉子電機在振鏡模組中還沒有應用，現有的外轉子電機穩定性差，結構也不夠緊湊，難以滿足振鏡模組的使用需求。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種外轉子電機、振鏡模組和激光雷達，其外轉子電機的結構緊湊且穩定，能夠較好地滿足振鏡模組以及激光雷達的使用需求。
2、本申請的實施例是這樣實現的：
3、第一方面，本申請提供一種外轉子電機，包括支撐組件、殼體、轉子、定子、軸體、編碼器感應件以及編碼器芯片；軸體的至少一端插設于殼體內且殼體可相對于軸體轉動，轉子設置于殼體的內壁，定子位于殼體內且連接于軸體，支撐組件包括第一軸體支撐部和殼體支撐部，第一軸體支撐部連接于軸體，殼體支撐部的局部插入殼體并與殼體轉動連接；編碼器感應件和編碼器芯片設置于殼體內，編碼器感應件和編碼器芯片中的一者連接于殼體，另一者連接于殼體支撐部，編碼器感應件和編碼器芯片在軸體的軸向上間隔相對。
4、在可選的實施方式中，編碼器感應件連接于殼體，編碼器芯片連接于殼體支撐部，軸體、編碼器感應件以及編碼器芯片在軸體的軸向上依次排布。
5、在可選的實施方式中，殼體的內壁設置有安裝支架
6、在可選的實施方式中，安裝支架與軸體之間通過第一軸承連接。
7、在可選的實施方式中，殼體在徑向上的一側開設有避讓孔，第一軸體支撐部從避讓孔伸入至殼體內并與軸體連接，避讓孔沿殼體周向的尺寸大于第一軸體支撐部沿殼體周向的尺寸。
8、在可選的實施方式中，殼體包括第一殼體和第二殼體，第一殼體和第二殼體在軸體的軸向上可拆卸地連接，轉子和定子設置于第一殼體內，編碼器感應件和編碼器芯片設置于第二殼體內，殼體支撐部與第二殼體轉動連接。
9、在可選的實施方式中，殼體在軸體的軸向上的一端設置有軸孔，軸體的其中一端從軸孔穿出殼體，支撐組件還包括第二軸體支撐部，第二軸體支撐部連接于軸體位于殼體外的部分。
10、在可選的實施方式中，軸孔處設置有第二軸承，軸體與殼體通過第二軸承轉動連接。
11、在可選的實施方式中，定子為繞組，轉子為圍繞繞組的磁環。
12、在可選的實施方式中，殼體在徑向上的一側具有安裝面，安裝面為平面。
13、在可選的實施方式中，殼體上設置有配重部，配重部與安裝面分別位于殼體在徑向上的相對兩側。
14、第二方面，本申請提供一種振鏡模組，包括前述實施方式中任一項的外轉子電機和反射鏡，反射鏡連接于殼體。
15、第三方面，本申請提供一種激光雷達，包括前述實施方式的振鏡模組。
16、本申請實施例的有益效果是：
17、本申請實施例的外轉子電機包括支撐組件、殼體、轉子、定子、軸體、編碼器感應件以及編碼器芯片。軸體的至少一端插設于殼體內并且軸體與殼體轉動連接，轉子設置于殼體的內壁，定子位于殼體內且連接于軸體，支撐組件包括第一軸體支撐部和殼體支撐部，第一軸體支撐部連接于軸體，殼體支撐部的局部插入殼體并與殼體轉動連接；編碼器感應件和編碼器芯片設置于殼體內，編碼器感應件和編碼器芯片中的一者連接于殼體，另一者連接于殼體支撐部，編碼器感應件和編碼器芯片在軸體的軸向上間隔相對。本申請實施例的外轉子電機，其支撐組件能夠通過第一軸體支撐部和殼體支撐部在至少兩個位置進行支撐，保證殼體和轉子轉動時的穩定性。編碼器感應件和編碼器芯片均設置在殼體內部，不僅布局更加緊湊，而且編碼器感應件和編碼器芯片受到殼體的保護，可靠性較好，能夠精準地檢測轉子和殼體轉動的角度，實現外轉子電機的精確控制。本申請實施例提供的振鏡模組采用了上述的外轉子電機，由于反射鏡連接于殼體，因此其設置位置更加自由，不必設置在軸體的軸向上的一端，可以減少振鏡模組的軸向長度，進而有利于激光雷達的小型化。本申請實施例提供的激光雷達包括上述的振鏡模組，因此可以具有較佳的穩定性和更為緊湊的結構。
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1.一種外轉子電機，其特征在于，包括支撐組件、殼體、轉子、定子、軸體、編碼器感應件以及編碼器芯片；所述軸體的至少一端插設于所述殼體內且所述殼體可相對于所述軸體轉動，所述轉子設置于所述殼體的內壁，所述定子位于所述殼體內且連接于所述軸體，所述支撐組件包括第一軸體支撐部和殼體支撐部，所述第一軸體支撐部連接于所述軸體，所述殼體支撐部的局部插入所述殼體并與所述殼體轉動連接；所述編碼器感應件和所述編碼器芯片設置于所述殼體內，所述編碼器感應件和所述編碼器芯片中的一者連接于所述殼體，另一者連接于所述殼體支撐部，所述編碼器感應件和所述編碼器芯片在所述軸體的軸向上間隔相對。
2.根據權利要求1所述的外轉子電機，其特征在于，所述編碼器感應件連接于所述殼體，所述編碼器芯片連接于所述殼體支撐部，所述軸體、所述編碼器感應件以及所述編碼器芯片在所述軸體的軸向上依次排布。
3.根據權利要求2所述的外轉子電機，其特征在于，所述殼體的內壁設置有安裝支架，所述安裝支架與所述軸體轉動連接，所述編碼器感應件設置于所述安裝支架上，并與所述軸體的端部在所述軸體的軸向上間隔。
4.根據權利要
5.根據權利要求1所述的外轉子電機，其特征在于，所述殼體在徑向上的一側開設有避讓孔，所述第一軸體支撐部從所述避讓孔伸入至所述殼體內并與所述軸體連接，所述避讓孔沿所述殼體周向的尺寸大于所述第一軸體支撐部沿所述殼體周向的尺寸。
6.根據權利要求1所述的外轉子電機，其特征在于，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體在所述軸體的軸向上可拆卸地連接，所述轉子和所述定子設置于所述第一殼體內，所述編碼器感應件和所述編碼器芯片設置于所述第二殼體內，所述殼體支撐部與所述第二殼體轉動連接。
7.根據權利要求1所述的外轉子電機，其特征在于，所述殼體在所述軸體的軸向上的一端設置有軸孔，所述軸體的其中一端從所述軸孔穿出所述殼體，所述支撐組件還包括第二軸體支撐部，所述第二軸體支撐部連接于所述軸體位于所述殼體外的部分。
8.根據權利要求7所述的外轉子電機，其特征在于，所述軸孔處設置有第二軸承，所述軸體與所述殼體通過所述第二軸承轉動連接。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的外轉子電機，其特征在于，所述定子包括繞組，所述轉子包括圍繞所述繞組的磁環。
10.根據權利要求1-8中任一項所述的外轉子電機，其特征在于，所述殼體在徑向上的一側具有安裝面，所述安裝面為平面。
11.根據權利要求10所述的外轉子電機，其特征在于，所述殼體上設置有配重部，所述配重部與所述安裝面分別位于所述殼體在徑向上的相對兩側。
12.一種振鏡模組，其特征在于，包括權利要求1-11中任一項所述的外轉子電機和反射鏡，所述反射鏡連接于所述殼體。
13.一種激光雷達，其特征在于，包括權利要求12所述的振鏡模組。
...【技術特征摘要】
1.一種外轉子電機，其特征在于，包括支撐組件、殼體、轉子、定子、軸體、編碼器感應件以及編碼器芯片；所述軸體的至少一端插設于所述殼體內且所述殼體可相對于所述軸體轉動，所述轉子設置于所述殼體的內壁，所述定子位于所述殼體內且連接于所述軸體，所述支撐組件包括第一軸體支撐部和殼體支撐部，所述第一軸體支撐部連接于所述軸體，所述殼體支撐部的局部插入所述殼體并與所述殼體轉動連接；所述編碼器感應件和所述編碼器芯片設置于所述殼體內，所述編碼器感應件和所述編碼器芯片中的一者連接于所述殼體，另一者連接于所述殼體支撐部，所述編碼器感應件和所述編碼器芯片在所述軸體的軸向上間隔相對。
2.根據權利要求1所述的外轉子電機，其特征在于，所述編碼器感應件連接于所述殼體，所述編碼器芯片連接于所述殼體支撐部，所述軸體、所述編碼器感應件以及所述編碼器芯片在所述軸體的軸向上依次排布。
3.根據權利要求2所述的外轉子電機，其特征在于，所述殼體的內壁設置有安裝支架，所述安裝支架與所述軸體轉動連接，所述編碼器感應件設置于所述安裝支架上，并與所述軸體的端部在所述軸體的軸向上間隔。
4.根據權利要求3所述的外轉子電機，其特征在于，所述安裝支架與所述軸體之間通過第一軸承連接。
5.根據權利要求1所述的外轉子電機，其特征在于，所述殼體在徑向上的一側開設有避讓孔，所述第一軸體支撐部從所述避讓孔伸入至所述殼體內并與所述軸體連接，所述避讓孔沿所述殼體周向的尺寸大于所述第一軸體支...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王瑞，疏達，
申請(專利權)人：北醒北京光子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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