【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動化設備，具體涉及一種翻轉裝置、翻轉系統及其控制方法。
技術介紹
1、隨著國家大力提倡新能源技術，新能源汽車等技術得到迅速地發展。電機作為新能源汽車的關鍵組成部分，對汽車整體使用性能影響重大。但因為電機等重型產品的兩端均需要進行裝配，所以生產裝配線必須將其姿態進行翻轉后進行操作，故電驅動的翻轉工位在產線中是必不可少的。采用人工的翻轉方式可能會大大降低了生產的效率，同時人工的操作還存在失誤率。
技術實現思路
1、本申請提出一種翻轉裝置、翻轉系統及其控制方法，以至少部分改善上述技術問題。
2、第一方面，本申請提供一種翻轉裝置，包括基座、夾緊翻轉裝置以及升降裝置，基座設置有第一驅動裝置，夾緊翻轉裝置沿豎向滑動設置于基座，第一驅動裝置用于驅動夾緊翻轉裝置沿豎向運動，夾緊翻轉裝置包括第一夾緊件、第二夾緊件、導軌、第一安裝座、第二安裝座、第二驅動裝置以及第三驅動裝置，第一安裝座和第二安裝座沿橫向滑動設置于導軌，第一安裝座和第二安裝座相對設置，第二驅動裝置連接第一安裝座以及第二安裝座并用于驅動第一安裝座以及第二安裝座相向或相背運動，第一夾緊件轉動設置于第一安裝座，第三驅動裝置用于驅動第一夾緊件繞橫向轉動，第二夾緊件轉動設置于第二安裝座，第一夾緊件和第二夾緊件之間形成夾持空間，升降裝置包括托板和第四驅動裝置，第四驅動裝置固定于基座，并用于驅動托板沿豎向移動，托板位于夾緊翻轉裝置下方并與翻轉裝置對應。
3、在一種實施方式中，基座設置有配重塊，配重塊與夾緊翻轉裝置位
4、在一種實施方式中，第三驅動裝置包括電機、聯軸器以及減速器，電機、減速器以及聯軸器依次連接，第一安裝座設置有安裝孔，第三驅動裝置與第一夾緊件位于第一安裝座的相背的兩側，聯軸器穿設于安裝孔且連接第一夾緊件。
5、在一種實施方式中，基座包括固定孔，固定孔的開孔方向與夾緊翻轉裝置的滑動方向相交，夾緊翻轉裝置還包括固定裝置，固定裝置包括第五驅動裝置和插銷，插銷與固定孔對應設置，第五驅動裝置固定于導軌，且用于驅動插銷運動，以選擇性的插入或拔出固定孔。
6、在一種實施方式中，第五驅動裝置被配置為當夾緊翻轉裝置位于基座的預定位置時，驅動插銷插入固定孔，當夾緊翻轉裝置滑動時，第五驅動裝置被配置為驅動插銷拔出固定孔。
7、在一種實施方式中，升降裝置還包括第六驅動裝置，第六驅動裝置設置于第二驅動裝置并在第二驅動裝置的驅動下沿豎向移動，第六驅動裝置與托板傳動連接，并用于驅動托板繞豎向轉動。
8、在一種實施方式中，升降裝置還包括導向柱，導向柱沿豎向設置，導向柱的一端連接于升降裝置，另一端穿過基座，導向柱可相對于基座滑動。
9、第二方面，本申請提供一種翻轉系統，包括如上述第一方面的翻轉裝置以及輸送裝置，輸送裝置包括至少兩個輸送帶以及托盤，至少兩個輸送帶間隔設置，托盤設置于至少兩個輸送帶并用于承載待搬運物品，升降裝置設置于兩個輸送帶之間，且托板用于托舉托盤。
10、在一種實施方式中，托盤設置有定位孔，托板設置有與托盤配合的定位銷。
11、在一種實施方式中，輸送裝置還包括停止器，停止器包括第一停止件和第二停止件，第一停止件設置于兩個輸送帶之間，并用于阻擋托盤，第二停止件可伸縮設置于兩個輸送帶之間，且與第一停止件間隔設置，第一停止件與第二停止件之間的間隔大于或等于托盤的寬度。
12、在一種實施方式中，第二停止件被配置為當托盤與第一停止件接觸時伸出，并在伸出時阻擋托盤。
13、第三方面，本申請提供如上述第二方面的翻轉系統的控制方法，包括：
14、當待翻轉物品置于托板時，驅動托板移動，使得待翻轉物品移動至夾持空間；
15、控制第一夾緊件和第二夾緊件夾持物品；
16、控制夾緊翻轉裝置將物品翻轉第一角度。
17、在一種實施方式中，驅動托板移動，使得待翻轉物品移動至夾持空間，包括：
18、驅動托板移動至第一位置，并驅動托板轉動第二角度；
19、驅動夾緊翻轉裝置下降，使得待翻轉物品位于夾持空間。
20、在一種實施方式中，控制夾緊翻轉裝置將物品翻轉第一角度，包括：
21、驅動夾緊翻轉裝置上升，使得待翻轉物品脫離托板；
22、夾緊翻轉裝置驅動物品翻轉第一角度。
23、本申請提供的翻轉裝置、翻轉系統，待翻轉物品流轉至升降裝置的托盤內，托盤以及夾緊翻轉裝置受驅將待翻轉物品移動至夾持空間內，第一夾緊件和第二夾緊件可以將待翻轉裝置夾持并翻轉，完成翻轉任務。避免采用人工翻轉，提高翻轉系統的安全性和效率。
24、本申請提供的翻轉系統的控制方法，控制升降裝置將托盤內的物品舉升至夾持空間內，進而控制夾緊翻轉裝置夾持物品并進行翻轉第一角度，以使物品能夠滿足后續的裝配需求，大大提高了裝配工藝的效率。
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1.一種翻轉裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述基座設置有配重塊，所述配重塊與所述夾緊翻轉裝置位于所述基座的相背的兩側，所述配重塊連接所述夾緊翻轉裝置。
3.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述第三驅動裝置包括電機、聯軸器以及減速器，所述電機、所述減速器以及所述聯軸器依次連接，所述第一安裝座設置有安裝孔，所述第三驅動裝置與所述第一夾緊件位于所述第一安裝座的相背的兩側，所述聯軸器穿設于所述安裝孔且連接所述第一夾緊件。
4.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述基座包括固定孔，所述固定孔的開孔方向與所述夾緊翻轉裝置的滑動方向相交，所述夾緊翻轉裝置還包括固定裝置，所述固定裝置包括第五驅動裝置和插銷，所述插銷與所述固定孔對應設置，所述第五驅動裝置固定于所述導軌，且用于驅動所述插銷運動，以選擇性的插入或拔出所述固定孔。
5.根據權利要求4所述的翻轉裝置，其特征在于，所述第五驅動裝置被配置為當所述夾緊翻轉裝置位于所述基座的預定位置時，驅動所述插銷插入所述固定孔，當所述夾緊翻轉裝置滑動時，
6.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括第六驅動裝置，所述第六驅動裝置設置于所述第二驅動裝置并在所述第二驅動裝置的驅動下沿豎向移動，所述第六驅動裝置與所述托板傳動連接，并用于驅動所述托板繞豎向轉動。
7.根據權利要求6所述的翻轉裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括導向柱，所述導向柱沿豎向設置，所述導向柱的一端連接于所述升降裝置，另一端穿過所述基座，所述導向柱可相對于所述基座滑動。
8.一種翻轉系統，其特征在于，包括
9.根據權利要求8所述的翻轉系統，其特征在于，所述托盤設置有定位孔，所述托板設置有與所述托盤配合的定位銷。
10.根據權利要求8所述的翻轉系統，其特征在于，所述輸送裝置還包括停止器，所述停止器包括第一停止件和第二停止件，所述第一停止件設置于所述兩個所述輸送帶之間，并用于阻擋所述托盤，所述第二停止件可伸縮設置于所述兩個所述輸送帶之間，且與所述第一停止件間隔設置，所述第一停止件與所述第二停止件之間的間隔大于或等于所述托盤的寬度。
11.根據權利要求10所述的翻轉系統，其特征在于，所述第二停止件被配置為當所述托盤與所述第一停止件接觸時伸出，并在伸出時阻擋所述托盤。
12.如權利要求8-11任一項所述的翻轉系統的控制方法，其特征在于，包括：
13.根據權利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述驅動所述托板移動，使得所述待翻轉物品移動至所述夾持空間，包括：
14.根據權利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述夾緊翻轉裝置將所述物品翻轉第一角度，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種翻轉裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述基座設置有配重塊，所述配重塊與所述夾緊翻轉裝置位于所述基座的相背的兩側，所述配重塊連接所述夾緊翻轉裝置。
3.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述第三驅動裝置包括電機、聯軸器以及減速器，所述電機、所述減速器以及所述聯軸器依次連接，所述第一安裝座設置有安裝孔，所述第三驅動裝置與所述第一夾緊件位于所述第一安裝座的相背的兩側，所述聯軸器穿設于所述安裝孔且連接所述第一夾緊件。
4.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述基座包括固定孔，所述固定孔的開孔方向與所述夾緊翻轉裝置的滑動方向相交，所述夾緊翻轉裝置還包括固定裝置，所述固定裝置包括第五驅動裝置和插銷，所述插銷與所述固定孔對應設置，所述第五驅動裝置固定于所述導軌，且用于驅動所述插銷運動，以選擇性的插入或拔出所述固定孔。
5.根據權利要求4所述的翻轉裝置，其特征在于，所述第五驅動裝置被配置為當所述夾緊翻轉裝置位于所述基座的預定位置時，驅動所述插銷插入所述固定孔，當所述夾緊翻轉裝置滑動時，所述第五驅動裝置被配置為驅動所述插銷拔出所述固定孔。
6.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括第六驅動裝置，所述第六驅動裝置設置于所述第二驅動裝置并在所述第二驅動裝置的驅動下沿豎向移動，所述第六驅動裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪華，肖偉，張浩，
申請(專利權)人：庫卡柔性系統上海有限公司，
類型：發明
國別省市：
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