【技術實現步驟摘要】
本技術涉及林業監測無人機,具體為一種林業監測無人機。
技術介紹
1、無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,隨著科技的發展,無人機的應用越來越廣泛,用于林業監測的技術日益成熟,林業監測是指對森林、草原、濕地等生態系統進行監測,以了解其健康狀況和變化趨勢,目的是為了保護和改善生態環境,促進可持續發展。
2、無人機可快速的對林地的地形和植物進行實時檢測,由于林地內樹木較多,為保護無人機的螺旋槳,通常在其外側設置防護罩,由于防護罩和機械臂通常使用螺栓連接,在發生碰撞時,碰撞的力傳至機械臂處時,容易對機械臂造成損傷,因此,針對以上問題提出一種林業監測無人機。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種林業監測無人機,以解決防護罩處若受到碰撞的力容易對機械臂造成損傷的問題。
2、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:
3、一種林業監測無人機,包括用于林業監測的無人機主體、用于飛行的螺旋槳和用于支撐螺旋槳的機械臂,所述無人機主體一側固定連接有機械臂,所述機械臂頂部固定連接有由轉軸和槳葉組成的螺旋槳,所述螺旋槳外側設有頂部呈弧形設置的防護罩,所述防護罩外側固定連接有固定板,所述固定板內貫穿有用于和機械臂固定的固定螺栓,所述防護罩外側固定連接有用于減震的第二橡膠層,所述防護罩一側固定連接有阻尼桿,所述阻尼桿外側設有減震彈簧,所述阻尼桿一端固定連接有防撞板。
4、優選的,所述防護罩、防撞板和第二橡膠層表面開設有若干個透氣孔,所
5、優選的,所述第一橡膠層和機械臂緊密貼合,所述固定板底部固定連接有定位柱,所述定位柱處設有長螺栓,所述定位柱設置在機械臂的凹陷處,所述長螺栓從機械臂的底部插入。
6、優選的,所述防護罩內側緊密貼合有濾網,所述濾網和防護罩的一側均嵌設有若干個魔術貼。
7、優選的,所述減震彈簧設置在第二橡膠層和防撞板之間,所述防撞板呈彈性設置。
8、與現有技術相比,本技術的有益效果是:
9、本技術中,通過設置的無人機主體、機械臂、螺旋槳、防護罩、固定板、固定螺栓、定位柱和長螺栓,使防護罩被固定在機械臂處,定位柱使其安裝時具有定位效果,固定螺栓和長螺栓配合使用增加了防護罩的固定效果,通過在固定板一側設置的第一橡膠層,使防護罩在安裝時,固定板處具有耐磨緩沖的效果,通過在防護罩、防撞板和第二橡膠層表面開設的若干個透氣孔,使螺旋槳的槳葉旋轉產生的風力可以通過透氣孔和外界空氣進行交換,起到透氣作用,通過在防護罩內設置的濾網,使透氣時外界空氣中的灰塵不易進入防護罩內,具有防塵效果,通過在濾網和防護罩一側設置的魔術貼,便于濾網的更換和清理,通過設置的呈彈性設置的防撞板,使意外碰撞時,最外側的防撞板起到初步緩沖作用,通過在防撞板內側設置的減震彈簧和阻尼桿,使碰撞時具有減震效果,通過在防護罩外側設置的第二橡膠層,進一步增加了防護罩處的減震緩沖效果,通過對防護罩設置的多層防護結構,使其發生碰撞時具有良好的減震緩沖效果。
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1.一種林業監測無人機,包括用于林業監測的無人機主體(1)、用于飛行的螺旋槳(3)和用于支撐螺旋槳(3)的機械臂(2),其特征在于:所述無人機主體(1)一側固定連接有機械臂(2),所述機械臂(2)頂部固定連接有由轉軸和槳葉組成的螺旋槳(3),所述螺旋槳(3)外側設有頂部呈弧形設置的防護罩(4),所述防護罩(4)外側固定連接有固定板(6),所述固定板(6)內貫穿有用于和機械臂(2)固定的固定螺栓(7),所述防護罩(4)外側固定連接有用于減震的第二橡膠層(16),所述防護罩(4)一側固定連接有阻尼桿(15),所述阻尼桿(15)外側設有減震彈簧(14),所述阻尼桿(15)一端固定連接有防撞板(13)。
2.根據權利要求1所述的一種林業監測無人機,其特征在于:所述防護罩(4)、防撞板(13)和第二橡膠層(16)表面開設有若干個透氣孔(5),所述固定板(6)一側固定連接有第一橡膠層(10)。
3.根據權利要求2所述的一種林業監測無人機,其特征在于:所述第一橡膠層(10)和機械臂(2)緊密貼合,所述固定板(6)底部固定連接有定位柱(8),所述定位柱(8)處設有長螺栓(
4.根據權利要求1所述的一種林業監測無人機,其特征在于:所述防護罩(4)內側緊密貼合有濾網(11),所述濾網(11)和防護罩(4)的一側均嵌設有若干個魔術貼(12)。
5.根據權利要求1所述的一種林業監測無人機,其特征在于:所述減震彈簧(14)設置在第二橡膠層(16)和防撞板(13)之間,所述防撞板(13)呈彈性設置。
...【技術特征摘要】
1.一種林業監測無人機,包括用于林業監測的無人機主體(1)、用于飛行的螺旋槳(3)和用于支撐螺旋槳(3)的機械臂(2),其特征在于:所述無人機主體(1)一側固定連接有機械臂(2),所述機械臂(2)頂部固定連接有由轉軸和槳葉組成的螺旋槳(3),所述螺旋槳(3)外側設有頂部呈弧形設置的防護罩(4),所述防護罩(4)外側固定連接有固定板(6),所述固定板(6)內貫穿有用于和機械臂(2)固定的固定螺栓(7),所述防護罩(4)外側固定連接有用于減震的第二橡膠層(16),所述防護罩(4)一側固定連接有阻尼桿(15),所述阻尼桿(15)外側設有減震彈簧(14),所述阻尼桿(15)一端固定連接有防撞板(13)。
2.根據權利要求1所述的一種林業監測無人機,其特征在于:所述防護罩(4)、防撞板(13)和第二橡膠層...
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