【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及距離測量，特別是涉及一種測距方法、裝置、計算機設備、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。
技術介紹
1、觀察設備利用自帶的成像模塊拍攝某些對象，從而具有觀察被攝對象的功能。若觀察環(huán)境較暗，可以利用光源模塊照射被攝對象，從而提升觀察效果。基于借助觀察設備得到的觀察結(jié)果，可以進行其他作業(yè)，有些作業(yè)可能會要求獲取觀察設備到被攝對象之間的距離。
2、觀察設備在狹窄的空間中進行觀察時，要求觀察設備體積不能過大。所以難以在觀察設備中裝入專用的測距模塊，如多目攝像頭、相位差傳感器。為了保證觀察設備體積符合要求，一些測距做法是將成像模塊里成像用的像素改為測距用的像素，不過，這種做法會導致圖像質(zhì)量變差。
技術實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種測距方法、裝置、計算機設備、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。
2、本申請?zhí)峁┮环N測距方法，所述方法包括：
3、獲取成像模塊在光源模塊照射被攝對象時形成的圖像；
4、根據(jù)所述光源模塊在照射時的光強，以及所述光源模塊的光軸與所述被攝對象的被照面間的夾角，確定第一映射關系；
5、根據(jù)所述圖像的像素值和所述第一映射關系，確定設有所述成像模塊的觀察設備與所述被攝對象間的距離。
6、在一個實施例中，所述根據(jù)所述光源模塊在照射時的光強，以及所述光源模塊的光軸與所述被攝對象的被照面間的夾角，確定第一映射關系，包括：
7、根據(jù)所述光源模塊在照射時的光強，以及所
8、其中，每個所述一類映射關系均關聯(lián)有映射參數(shù)；每組所述映射參數(shù)均包含夾角數(shù)據(jù)和光強數(shù)據(jù)，且不同所述映射參數(shù)之間包含的夾角數(shù)據(jù)和光強數(shù)據(jù)不完全相同；所述一類映射關系由所述一類映射關系自身關聯(lián)的所述映射參數(shù)所對應的多組第一測試數(shù)據(jù)得到；每組所述第一測試數(shù)據(jù)均包含像素值和距離。
9、在一個實施例中，在所述根據(jù)所述光源模塊在照射時的光強，以及所述光源模塊的光軸與所述被攝對象的被照面間的夾角，確定第一映射關系之前，所述方法還包括：
10、確定出所述圖像的亮部區(qū)域和暗部區(qū)域；
11、根據(jù)所述亮部區(qū)域和所述暗部區(qū)域間的像素值之比，得到所述光源模塊的光軸與所述被照面間的夾角。
12、在一個實施例中，所述確定出所述圖像的亮部區(qū)域和暗部區(qū)域，包括：
13、沿n個方向，對所述圖像進行區(qū)域劃分，確定出n個區(qū)域組；其中，n個所述方向和n個所述區(qū)域組一對一關聯(lián)；每個所述區(qū)域組包含兩個位于所關聯(lián)的方向兩側(cè)的區(qū)域；n個所述方向各不相同；
14、獲取n個所述區(qū)域組各自的組內(nèi)區(qū)域像素差異度，根據(jù)組內(nèi)區(qū)域像素差異度最大的所述區(qū)域組，確定出所述亮部區(qū)域和所述暗部區(qū)域。
15、在一個實施例中，所述n為2時，
16、所述沿n個方向，對所述圖像進行區(qū)域劃分，確定出n個區(qū)域組，包括：
17、沿相互垂直的第一方向和第二方向，對所述圖像進行區(qū)域劃分，得到兩個區(qū)域組；與所述第一方向關聯(lián)的區(qū)域組包含第一區(qū)域和第二區(qū)域，且所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域位于所述第一方向的兩側(cè)；與所述第二方向關聯(lián)的區(qū)域組包含第三區(qū)域和第四區(qū)域，且所述第三區(qū)域和所述第四區(qū)域位于所述第二方向的兩側(cè)；
18、所述獲取n個所述區(qū)域組各自的組內(nèi)區(qū)域像素差異度，包括：
19、根據(jù)所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的像素值差異度，得到與所述第一方向關聯(lián)的區(qū)域組的組內(nèi)區(qū)域像素差異度；
20、根據(jù)所述第三區(qū)域與所述第四區(qū)域之間的像素值差異度，得到與所述第二方向關聯(lián)的區(qū)域組的組內(nèi)區(qū)域像素差異度。
21、在一個實施例中，所述n為4時，
22、所述沿n個方向，對所述圖像進行區(qū)域劃分，確定出n個區(qū)域組，包括：
23、沿相互垂直的第一方向和第二方向，沿相互垂直的第三方向和第四方向，對所述圖像進行區(qū)域劃分，得到四個區(qū)域組；與所述第一方向關聯(lián)的區(qū)域組包含第一區(qū)域和第二區(qū)域，且所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域位于所述第一方向的兩側(cè)；與所述第二方向關聯(lián)的區(qū)域組包含第三區(qū)域和第四區(qū)域，且所述第三區(qū)域和所述第四區(qū)域位于所述第二方向的兩側(cè)；與所述第三方向關聯(lián)的區(qū)域組包含第五區(qū)域和第六區(qū)域，且所述第五區(qū)域和所述第六區(qū)域位于所述第三方向的兩側(cè)；與所述第四方向關聯(lián)的區(qū)域組包含第七區(qū)域和第八區(qū)域，且所述第七區(qū)域和所述第八區(qū)域位于所述第四方向的兩側(cè)；
24、所述獲取n個所述區(qū)域組各自的組內(nèi)區(qū)域像素差異度，包括：
25、根據(jù)所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的像素值差異度，得到與所述第一方向關聯(lián)的區(qū)域組的組內(nèi)區(qū)域像素差異度；
26、根據(jù)所述第三區(qū)域與所述第四區(qū)域之間的像素值差異度，得到與所述第二方向關聯(lián)的區(qū)域組的組內(nèi)區(qū)域像素差異度；
27、根據(jù)所述第五區(qū)域與所述第六區(qū)域之間的像素值差異度，得到與所述第三方向關聯(lián)的區(qū)域組的組內(nèi)區(qū)域像素差異度；
28、根據(jù)所述第七區(qū)域與所述第八區(qū)域之間的像素值差異度，得到與所述第四方向關聯(lián)的區(qū)域組的組內(nèi)區(qū)域像素差異度。。
29、在一個實施例中，所述根據(jù)所述亮部區(qū)域和所述暗部區(qū)域間的像素值之比，得到所述光源模塊的光軸與所述被照面間的夾角，包括：
30、根據(jù)所述亮部區(qū)域和所述暗部區(qū)域間的像素值之比，以及第二映射關系，得到所述光源模塊的光軸與所述被照面間的夾角；所述第二映射關系是基于多組第二測試數(shù)據(jù)得到的；每組所述第二測試數(shù)據(jù)均包含亮暗像素值之比數(shù)據(jù)和夾角數(shù)據(jù)。
31、在一個實施例中，所述圖像的像素值包含所述圖像中所述被照面對應的像素值；在根據(jù)所述圖像的像素值和所述第一映射關系，確定所述觀察設備與所述被攝對象間的距離之前，所述方法還包括：
32、從所述圖像中確定出所述被照面對應的目標區(qū)域；
33、對所述目標區(qū)域的像素值進行統(tǒng)計處理，得到所述圖像中所述被照面對應的像素值。
34、在一個實施例中，所述被照面為所述被攝對象的預設部位的表面；
35、根據(jù)所述圖像的像素值和所述第一映射關系，確定所述觀察設備與所述被攝對象間的距離，包括：
36、根據(jù)所述圖像中所述預設部位的表面對應的像素值，和所述第一映射關系，確定出所述觀察設備與所述預設部位間的距離。
37、本申請?zhí)峁┮环N測距裝置，所述裝置包括：
38、圖像獲取單元，用于獲取成像模塊在光源模塊照射被攝對象時形成的圖像；
39、映射關系確定單元，用于根據(jù)所述光源模塊在照射時的光強，以及所述光源模塊的光軸與所述被攝對象的被照面間的夾角，確定第一映射關系；
40、距離獲取單元，用于根據(jù)所述圖像的像素值和所述第一映射關系，確定設有所述成像模塊的觀察設備與所述被攝對象間的距離。
41、本申請?zhí)峁┮环N計算機本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種測距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述光源模塊在照射時的光強，以及所述光源模塊的光軸與所述被攝對象的被照面間的夾角，確定第一映射關系，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述光源模塊在照射時的光強，以及所述光源模塊的光軸與所述被攝對象的被照面間的夾角，確定第一映射關系之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定出所述圖像的亮部區(qū)域和暗部區(qū)域，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述N為2時，
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述N為4時，
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述亮部區(qū)域和所述暗部區(qū)域間的像素值之比，得到所述光源模塊的光軸與所述被照面間的夾角，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述圖像的像素值包含所述圖像中所述被照面對應的像素值；
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述被照面
10.一種測距裝置，其特征在于，所述裝置包括：
11.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法。
12.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、光源發(fā)生器、顯示器和權(quán)利要求11所述的計算機設備；所述內(nèi)窺鏡設有所述成像模塊和所述光源模塊的導光部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述導光部件的光軸和所述成像模塊的鏡頭模塊的光軸平行。
...【技術特征摘要】
1.一種測距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述光源模塊在照射時的光強，以及所述光源模塊的光軸與所述被攝對象的被照面間的夾角，確定第一映射關系，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述光源模塊在照射時的光強，以及所述光源模塊的光軸與所述被攝對象的被照面間的夾角，確定第一映射關系之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定出所述圖像的亮部區(qū)域和暗部區(qū)域，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述n為2時，
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述n為4時，
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述亮部區(qū)域和所述暗部區(qū)域間的像素值之比，得到所述光源模塊的光軸與所...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張貽彤，劉康，
申請(專利權(quán))人：常州聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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